Robot EOD ER3 (H)
Panoramica
I robot EOD sò principalmente aduprati per trattà travaglii ligati à l'esplosivi, è ponu ancu esse aduprati per rilevà terreni difficiuli da ghjunghje per l'omu. U manipulatore EOD à 6 gradi di libertà pò girà à qualsiasi angulu, è pò piglià oggetti pesanti finu à 100 KG. U chassis adotta una struttura à cingoli, chì pò adattassi à diversi terreni è esse spiegatu rapidamente. U robot hè dotatu di un trasmettitore automaticu à fibra ottica, chì pò esse cuntrullatu à distanza per filu in casu d'interferenza di a rete. I robot EOD ponu esse aduprati cù accessori, per esempiu cacciatorpediniere (cum'è 38/42 mm), sistemi di cuntrollu di detonazione à distanza per esplosivi, ecc. U manipulatore, una volta dotatu di un cacciatorpediniere esplosivi, permette di distrughje l'esplosivi in situ.
Funziunalità
1. ★ A pusizione preimpostata di u bracciu roboticu è a funzione di reset
3 funzioni di scurciatoia preimpostate è 1 funzione di reset cù un solu tastu
2. ★U bracciu manipulatore hà parechji gradi di libertà
U bracciu roboticu hà 6 gradi di libertà
3.★ Prestazioni eccellenti in l'arrampicata, l'attraversamentu di ostaculi è l'attraversamentu di trincee
Pò cullà pendenze di 35 gradi
Pò cullà scale di 30 gradi
Pò scalà ostaculi verticali di 45 cm
Pò scavà trincee di 80 cm di larghezza
4. U bracciu meccanicu afferra un grande pesu
U bracciu roboticu pò piglià finu à 100 kg d'uggetti pesanti
5.★ Sistema video multi-vista
Telecamere HD *7
6.★ Stazione di basa mobile (opzionale)
Modu di cumunicazione à 3 punti, risolve u funziunamentu nurmale in un ambiente micca visuale, a distanza di cumunicazione ghjunghje à 1000 m
Specifiche tecniche
| Manipulatore di bracciu roboticu | |||
| Rotazione di u polsu: 0-225° | Bracciu mediu: 0-85° | Bracciu grande: 0-30° | Chassis: 0-210° |
| Crawler: 360° (cuntinuu) | Gamma aperta: 0-350 mm | Forza di strappo: Max 100 kg | |
| Sistema di guida | |||
| Raggiu di u cerchju di girata: rotazione autoctona | Velocità: 0-1 m/s, CVT | ||
| Deviazione diretta: ≤5% | Distanza di frenata: ≤0,3 m | ||
| Altezza di attraversamentu di l'ostaculi: 450 mm | Capacità di scalata: ≥35° (o 70%) | ||
| Sistema d'imagine | |||
| Camere: corpu di robot * 2 è manipulatore * 3; PTZ | Pixel: 960P; 1080P Zoom otticu 20x | ||
| Sistema di cuntrollu | |||
| Dimensione di u telecomandu: 490 * 400 * 230 mm (rocker - H hè esclusu) | Pesu: 18 kg | ||
| LCD: 12 pollici, sistema operativu Windows 7 | Stazione di basa mobile (opzionale) - 1000 m | ||
| Distanza di cuntrollu di u filu: 200 m (opzionale) ★ distanza di cuntrollu senza filu: 500 m (700 m di luce di vista) | |||
| Parametru fisicu | |||
| Dimensione: 1600 * 850 * 1550 mm (cù PTZ) | Pesu: 435 kg | ||
| Alimentazione: Elettrica, batteria à litiu ternaria | Capacità di carica: 100 kg | ||
| Mobile cuntinuu: 6 ore | Livellu di prutezzione: IP65 | ||







