Cane roboticu à quattru zampe esplosivu

Specificazione:

4.1 Parametri generali di prestazione
1. Nome: Cane roboticu à quattru zampe esplosivu;
2. Modellu: GAJQRPB-LTZS;
3. Livellu di prutezzione: IP67;
4. Dimensioni di u chassis (in piedi): ≤ 1000 mm di lunghezza, 470 mm di larghezza è 650 mm di altezza; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione.
5. Dimensioni generali (in piedi): ≤ 1050 mm di lunghezza, 470 mm di larghezza è 1000 mm di altezza; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione.
6. Pesu di tutta a macchina: ≤ 80 kg; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione
7. Batteria: 50AH, 48V;
8. Autonomia di a batteria: Autonomia cumpleta di a batteria di 2,5-4 ore
9. Capacità di cullà scale: L'altezza massima di u passu hè di 25 cm, è pò cullà scale metalliche cave industriali; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione.
10. Capacità di caminata in pendenza: > = ± 30°; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione
11. Velocità di corsa:> 5m/s; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione
12. Angulu massimu di salita di e scale: >=± 30°
13. À una velocità di muvimentu di 1,2 m/s, a distanza di frenata ùn deve micca superà 0,4 m; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione.
14. Terminale di telecomandu senza filu: equipatu cù un terminale di telecomandu integratu portatile, cù un tempu di travagliu di 8 ore è un schermu di visualizazione ad alta luminosità di micca menu di 10,1 pollici; Integrazione di u cuntrollu di u corpu di u robot, cuntrollu di u bracciu roboticu è cattura video; Supporta a registrazione video è u mirroring di u schermu; A visualizazione video, a visualizazione di l'infurmazioni di i dati di u veiculu, a funzione di avvertimentu di sicurezza anti-ribaltamentu è a visualizazione di l'infurmazioni di l'allarme sò integrate in u listessu schermu di visualizazione; Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di l'agenzia naziunale d'ispezione.
Parametri di u sistema di bracciu meccanicu:
1. Gradi di libertà: Sei gradi di libertà
2. Lunghezza di u bracciu: ≥ 1200 mm (lunghezza spiegata di u bracciu roboticu)
3. Distanza d'apertura è di chjusura di l'artigliu: ≥ 200 mm
4. Angulu di rotazione di u polzu: rotazione di 360 °
5. Passu di u polzu: 270 ° ripetutu in e direzzione avanti è indietro
6. Inclinazione di u bracciu: 150 °
7. Inclinazione di u bracciu: 155 °
8. Rotazione di u bracciu: ± 90 °
9. Pesu massimu di presa: ≥ 10 kg
10. Prufundità massima di presa: ≥ 500 mm
11. Altezza massima di presa: ≥ 1500 mm
(L'unità emittente di stu rapportu di prova di l'equipaggiu deve avè a gamma di capacità di prova di u robot di scarica esplosiva è furnisce materiali in a gamma di capacità di l'istituzione di prova)