Robot di modellazione di ricunniscenza di l'incendiu [un bracciu unicu]
1, Panoramica di u produttu
Rilevazione di incendirobot di modellazioneEquipatu cù un scanner rotativu LIDAR, pò ottene rapidamente è stabilmente dati tridimensionali spaziali, è attraversu u software di trasfurmazione di nuvole di punti 3D, usu flessibile di script, analisi è trasfurmazione rapida, cum'è u calculu di u vulume, u pusizionamentu di u materiale, u ricunniscenza di l'uggetti, ecc., è dopu, i risultati di u trasfurmazione in a basa di dati, generanu rapporti è visualizazione di pagine web. Per adattassi à a raccolta di informazioni di dati di l'impresa, l'automatizazione, a digitalizazione di diverse esigenze.
U sistema di cartografia rotativa Lidar, basatu annantu à un Lidar monolinea è multilinea d'alta precisione è economicu, attraversu u cuntrollu intelligente di l'angulu in tempu reale PTZ, generendu nuvole di punti d'alta densità cù una precisione di livellu centimetricu, pò esse adupratu per a modellazione tridimensionale, livelli di materiale, pile di carbone, sili di granu è altre rilevazioni di volumi, ma pò ancu esse adupratu in operazioni senza pilotu di magazzini intelligenti. A gamma di scansione rotativa PTZ intelligente, a velocità di scansione, pò esse impostata arbitrariamente, è PTZ hà una funzione di switch, è u radar sparte un cavu di rete, attraversu un cavu di rete pò cuntrullà u PTZ, mentre riceve dati radar, simplificendu u cablaggio. A trasmissione radar utilizendu a cumunicazione di u portu di rete, pò adattassi à u cuntrollu à longa distanza è a trasmissione di dati, attraversu a rete (o rete wireless) trasmissione di trasmissione di dati in tempu reale à u monitoraghju o centru di cuntrollu generale. Pò esse finu à decine o ancu centinaie di punti di cunfigurazione radar, spartendu un servitore, cunveniente per u cuntrollu centralizatu è a gestione centralizzata.
2, Campu d'applicazione
Fumu, gasi tossichi è dannosi è altri salvamenti ambientali
3, Caratteristiche di u produttu
Implementazione rapida
Automatizazione cumpleta
4, Parametri tecnichi
4.1 Parametri generali di prestazione
Livellu di prutezzione di u veiculu ≥ IP67, distanza da terra ≥ 100 mm, altezza di sicurezza ≥ 260 mm, angulu di salita ≥ 43°
1. Funzioni di basa: Ricerca di persunale, funzione di ricunniscenza video, modellazione 3D, rilevazione di gas, trasportu di materiali di piccula massa (≤ 5 kg)
2. Modu di viaghju: Binari + mecanismu di viaghju di u bracciu oscillante anteriore, rotazione in situ
3. Livellu di prutezzione: Livellu di prutezzione generale di a carrozzeria di u veiculu roboticu IP67
4. Alimentazione: Elettrica, batteria à u litiu ternaria (taglia automaticamente l'alimentazione quandu si rileva un cortu circuitu, una sovraccarica o una sovrascarica)
5. Dimensioni: ≤ 610 mm di lunghezza × 490 mm di larghezza × 300 mm di altezza (escludendu l'antenna)
6. Pesu: ≤ 25 kg
7. Velocità lineare massima: ≥ 5,4 km/h (≥ 1,5 m/s), cambiamentu di velocità continuu per u telecomandu
8. Deviazione di corsa dritta: ≤ 5%
9. Capacità di scalata: ≥ 43°
10. Capacità di scalà e scale: ≥ 32°
11. Altezza di sicurezza di l'ostaculi: ≥ 260 mm
12. Distanza da terra ≥ 50 mm
13. Tempu di viaghju cuntinuu: ≥ 2 ore
14. Distanza di trasmissione video senza filu: ≥ 800 m (area aperta) cumunicazione à dui punti
15. Cuntrollu cablatu è distanza di trasmissione video: ≥ 100 m
16. Camera: Camera frontale d'alta definizione, capace di visualizà è cuntrullà simultaneamente u statu di muvimentu di a carrozzeria di u veiculu
17. Sistema di Mappatura Rotazionale di Radar Laser: per a modellazione 3D
18. Cunfigurazione di u terminal remotu integratu portatile, requisiti tecnichi: sistema operativu Windows 10 o Linux, 395 mm di lunghezza × 190 mm di larghezza × 96 mm di altezza, pesu tutale di a macchina ≤ 3,2 kg, tempu di travagliu 8 ore, micca menu di schermu di visualizazione ad alta luminosità di 10,1 pollici; integrazione di u cuntrollu di u robot è di u cuntrollu di a camera pan-tilt; visualizazione video, visualizazione di l'infurmazioni di i dati di a carrozzeria di u veiculu, visualizazione di l'infurmazioni di l'allarme, tuttu nantu à u listessu schermu di visualizazione.
1) Livellu di prutezzione: ≥ IP65
2) Prestazione à prova di splusione: micca inferiore à Ex d ib I Mb
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