Trasmissione video ad alta definizione Drone anticollisione SLAM à quattru occhi è pianificazione di percorsi
Drone anticollisione
I. Panoramica di u produttu
U drone anticollisione hè una piattaforma di droni quadricottero. Sta piattaforma integra cuntrolli di volu, computer di bordu, moduli SLAM di visione quadrupla, moduli di camera pan tilt è moduli di trasmissione di dati d'immagine, ottenendu u disignu generale di All In One. Rispettendu simultaneamente u standard naziunale GB42590-2023 per i veiculi aerei senza pilota leggeri, equipatu cù u software di veiculi aerei senza pilota autonomi Prometheus, pò facilmente ottene diverse funzioni di cuntrollu di veiculi aerei senza pilota, ricunniscenza è tracciamentu di bersagli, volu di guida è assai di più. A piattaforma supporta a modellazione in tempu reale di LiDAR 3D è pò ottene SLAM laser 3D (FASTLIO). Cumbinatu cù l'algoritmu di pianificazione di percorsi EGO Swarm, pò cumpletà a mappatura spaziale 3D di veiculi aerei senza pilota in vari scenarii di applicazione cumplessi, ottenendu l'evitazione di ostaculi in tempu reale durante u volu di UAV. Cumbinatu cù a stazione terrestre Prometheus Professional, pò ottene a visualizzazione visuale di e funzioni, u cambiamentu di fonti di pusizionamentu, u funziunamentu di u drone è l'aghjustamentu dinamicu di i parametri.
II. Campu d'applicazione
Risposta d'emergenza di u focu
Ricognizione spaziale limitata
Ispezione di Pipeline è Ponti
III. Caratteristiche di u produttu
1. Modellazione Lidar: Raccoglie rapidamente dati ambientali circustanti durante u volu è processalli in tempu reale in una mappa ambientale 3D
2. Trasmissione video ad alta definizione: trasmissione video in tempu reale ad alta definizione 1920 × 1080
3. SLAM à quattru ochji: Ottenimentu di un pusizionamentu autonomu attraversu u sistema di navigazione inerziale visuale BSA-SLAM
4. Pianificazione di percorsi, navigazione è evitamentu di ostaculi: a capacità di analizà ostaculi dinamici in tempu reale è di navigà in modu flessibile intornu à elli, mentre tracciate è aghjustate rapidamente i miri
IV. Indicatori tecnichi principali
| 1, Parametri basi 1.1. Interasse: 320 mm (diagonale) 1.2. Dimensioni: 442 × 388 × 174 mm (escludendu a cupertura protettiva) Pesu di tutta a macchina: 1870 g (escludendu a cupertura protettiva) 1.3. Massa massima permessa à u decollo: 2500 g (vede a curva di resistenza per i dettagli) Temperatura di funziunamentu: -10 ℃ ~ 40 ℃ (temperatura ambiente) 1.4. Gimbal à un solu asse: angulu cuntrollabile: -90 ° ~ 30 ° (asse di pitch) 1.5. Risoluzione: 1920 × 1080, frequenza di fotogrammi: 25FPS, tipu di media: RTSP H.264, Latenza tipica: (cablata) 1.6. Precisione di cuntrollu: 0,05 ° 1.7 Trasmissione di dati di u diagrama integratu 1.8. Larghezza di banda massima: 40 Mbps 1.9. Distanza massima effettiva: 3 km (senza interferenze o ostaculi) 1 km (piccula interferenza senza ostaculi) Latenza tipica: 110 ~ 150 ms (moltu affettata da l'ambiente) 1.10 Trasmissione di dati d'imagine Banda di frequenza di travagliu: 2,4 GHz Putenza di trasmissione: 18dBm 1.11 GNSS Precisione orizzontale: 1,5 m CEP (cù SBAS) Precisione di velocità: 0,05 m/s Modu di travagliu: GPS + BDS 2, Interfaccia esterna 2.1 Porta di rete: Ethernet 100Mbps X2 Alimentazione 12V@3A Supporta IEEE 1588-2008 (PTP v2) 2.2 Porta seriale: 2 porte seriali TTL Alimentazione 5V/3.3V@500mA 2.3 USB: TYPE-C × 2 (un USB 2.0, un USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4 3, Batteria 3.1 Tipu di batteria: Batteria à ioni di litiu à i polimeri d'alta tensione 3.2. Tensione nominale: 26,4 V (massima) 21 V (minima) Tensione di almacenamiento: 22,8 V (tipica) 3.3. Capacità nominale: 5800mAh 3.4 Qualità: 680 g 4, Tempu di resistenza di carica Pesu di decollo cù carica 0 g (1887 g) 21 minuti è 15 secondi Pesu di decollo di 200 g di carica (2099 g) 18 minuti è 32 secondi Pesu di decollo di 400 g (2299,1 g) 16 minuti è 20 secondi Carica di 600 g pesu di decollo (2496,7 g) 14 minuti 03 secondi Carica di 800 g pesu di decollo (2702,7 g) 12 minuti è 59 secondi 5, Parametri di volu 5.1 Velocità massima di volu permessa: Volu in pianu: 5 m/s (manuale), 8 m/s (automaticu) Salita: 1,5 m/s, Discesa: 1 m/s 5.2. Velocità massima di girata permessa: 60 °/s 5.3. Livellu massimu di resistenza à u ventu: Livellu 4 5.4. Autonomia massima: 11 km 5.5. Raggiu massimu di i compiti: 5 km 5.6 Precisione di u volu in aria: ± 0,5 m (GPS) ± 0,05 m (visuale) 6, Camera di prufundità à quattru ochji Acceleratore visuale 6.1: Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU 6.2. Risoluzione massima: 1296 × 816 6.3. Frequenza massima di fotogrammi: 1280 × 800 à 120 fps 6.4 Tipu d'otturatore: Otturatore Globale 6.5 Formatu di codificazione: canale unicu 8/10 bit 6,6 Dimensione di i pixel: 3 × 3 um FOV: 150,5°DFOV 127,4°HFOV 79,7°VFOV 6.7. Numeru di sensori: 4 (avanti X2 + indietro X2) 6.8 IMU:BMI270 7, Telecomandu 7.1. Numeru di canali: 8 7.2. Putenza di trasmissione: 18-20dBm 7.3. Qualità: 294,1 g 8, Caricatore 8.1. Tensione d'entrata AC: 100V ~ 240V 8.2. Tensione di u puntu d'entrata CC: 26,4 V 8.3. Qualità: 460 g 8.4 Corrente di carica: 5A |
Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co., Ltd .. (codice di stock: 836307) hè stata fundata in u 2003, impegnata à fà u mondu più sicuru cù equipaghji innovatori, è determinata à diventà un capu cuntinuu in l'equipaghji di sicurezza di alta gamma mundiale.
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