Robot leggeru per l'eliminazione di munizioni esplosive

1,Panoramica

I robot di smaltimentu di munizioni esplosive sò principalmente usati per a gestione di travaglii ligati à l'esplosivi, è ponu ancu esse aduprati cum'è un tipu di robot per a ricunniscenza di terreni difficili da ghjunghje per l'omu. U bracciu roboticu di smaltimentu di bombe à 7 gradi di libertà pò girà à diversi anguli, cù un pesu massimu di 16 KG à l'estremità prossimale è 3 KG à a piccula pinza. U bracciu roboticu pò esse caricatu cù un dispositivu di distruzzione di esplosivi è pò distrughje esplosivi in ​​situ. U chassis adotta una struttura à binariu + bracciu oscillante unicu, chì pò adattassi à diversi terreni per un spiegamentu rapidu di cummattimentu. À u listessu tempu, u robot hè dotatu di cuntrollu cablatu, chì pò funziunà à distanza per mezu di cunnessione cablate in casu d'interferenza di rete. I robot di smaltimentu di munizioni esplosive ponu esse aduprati inseme cù accessori, cumpresi cacciatorpediniere (cum'è 29 mm), sistemi di cuntrollu di detonazione à distanza per esplosivi, ecc.

2, Caratteristiche

1.Funzione di preset è reset di u bracciu meccanicu

15 funzioni di scurciatoia preimpostate

1 funzione di reset cù un clic

2.U bracciu roboticu hà parechji gradi di libertà

U bracciu roboticu hà 7 gradi di libertà

3.Prestazioni superiori in scalata, scalata di edifici, attraversamentu di ostaculi è attraversamentu di trincee

Pò cullà pendenze di 45 gradi è scale di 43 gradi

Pò scavalcà un ostaculu verticale di 30 cm

Pò attraversà trincee cù una larghezza di 40 centimetri

4.Pesu di presa di u bracciu meccanicu

L'estremità prossimale di u bracciu roboticu pò sustene un pesu massimu di 16 kg

5.Sistema Video

Metudu di cumunicazione à 3 punti espansibile per risolve u cumbattimentu nurmale in ambienti micca visuali, cù una distanza di cumunicazione di 1 km

4 camere d'alta definizione, 1 camera d'alta definizione pan tilt zoom

6.Cuncepimentu mudulare di tutta a macchina

Bracciu roboticu mudulare

Modularizazione di a batteria

Scatola di cuntrollu mudulare

3,Funzioni

3.1 Macchina sana di u robot:

1. Nome: Esplosivu ligeruRobot di smaltimentu

2. Modellu: ER3 Generazione 9

3. Funzioni di basa: Eliminazione di esplosivi, funzione di ricunniscenza video

4. Conformità cù e Norme di l'Industria di a Pulizzia: "GA_T 142-1996" Cundizioni Tecniche Generali per i Robot di Eliminazione di Esplosivi

5. Livellu di prutezzione: Livellu di prutezzione di tutta a macchina robotica IP65

6. Alimentazione: Elettrica, Batteria à i polimeri di litiu

7. Dimensione: ≤ 830 mm di lunghezza × 600 mm di larghezza × 450 mm (statu di trasportu)

8. Diametru di girata: Gira in situ

9. Pesu di tutta a macchina: ≤ 37 kg

10. Velocità lineare massima: ≥ 1,8 m/s, velocità continuamente variabile cù telecomandu

11. Deviazione di corsa dritta: ≤ 3%

12. Distanza di frenata: ≤ 0,1 m

13. Capacità di salita di pendenza: ≥ 45°

14. Capacità di salita di scale: ≥ 43°

15. Over壕 Capacità: ≥ 400mm

16. Altezza di sicurezza di l'ostaculi: ≥ 300 mm

17. Prufundità di attraversamentu di l'acqua: 200 mm

18. Tempu di travagliu cuntinuu: ≥ 4 ore

19. Distanza di u telecomandu senza filu: ≥ 500 m (Visuale)

20. Distanza di trasmissione video senza filu: ≥ 500 m (Visiva) Comunicazione à dui punti;

21. Distanza di u telecomandu cablatu: 100 m (opzionale)

22. Distanza di trasmissione video cablata: 100 m (opzionale)

23. Capacità di carica: Benna nominale 6KG Oggettu pesante [Presa massima à l'estremità vicina 16KG]

24. Ambiente operativu: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Piste di Robot: E piste per u robot di smaltimentu di esplosivi devenu aduprà gomma ignifuga, antistatica è resistente à e basse temperature; A struttura interna di e piste hè fatta di fili di trazione in fibra di Kevlar, cù un cuncepimentu per impedisce u deragliamentu di e piste.