Robot leggeru per l'eliminazione di munizioni esplosive

Robot leggeru per l'eliminazione di munizioni esplosive

1, Panoramica di u produttu

I robot di smaltimentu di munizioni esplosive sò principalmente usati per a gestione di travaglii ligati à l'esplosivi, è ponu ancu esse aduprati cum'è un tipu di robot per a ricunniscenza di terreni difficili da ghjunghje per l'omu. U bracciu roboticu di smaltimentu di bombe à 7 gradi di libertà pò girà à diversi anguli, cù un pesu massimu di 16 KG à l'estremità prossimale è 3 KG à a piccula pinza. U bracciu roboticu pò esse caricatu cù un dispositivu di distruzzione di esplosivi è pò distrughje esplosivi in ​​situ. U chassis adotta una struttura à binariu + bracciu oscillante unicu, chì pò adattassi à diversi terreni per un spiegamentu rapidu di cummattimentu. À u listessu tempu, u robot hè dotatu di cuntrollu cablatu, chì pò funziunà à distanza per mezu di cunnessione cablate in casu d'interferenza di rete. I robot di smaltimentu di munizioni esplosive ponu esse aduprati inseme cù accessori, cumpresi cacciatorpediniere (cum'è 29 mm), sistemi di cuntrollu di detonazione à distanza per esplosivi, ecc.

2, Caratteristiche di u produttu

1.★Funzione di preset è reset di u bracciu meccanicu

15 funzioni di scurciatoia preimpostate

1 funzione di reset cù un clic

2.★U bracciu roboticu hà parechji gradi di libertà

U bracciu roboticu hà 7 gradi di libertà

3.★Prestazioni superiori in scalata, scalata di edifici, attraversamentu di ostaculi è attraversamentu di trincee

Pò cullà pendenze di 45 gradi è scale di 43 gradi

Pò scavalcà un ostaculu verticale di 30 cm

Pò attraversà trincee cù una larghezza di 40 centimetri

4.★Pesu di presa di u bracciu meccanicu

L'estremità prossimale di u bracciu roboticu pò sustene un pesu massimu di 16 kg

5.★Sistema Video

Metudu di cumunicazione à 3 punti espansibile per risolve u cumbattimentu nurmale in ambienti micca visuali, cù una distanza di cumunicazione di 1 km

4 camere d'alta definizione, 1 camera d'alta definizione pan tilt zoom

6.★Cuncepimentu mudulare di tutta a macchina

Bracciu roboticu mudulare

Modularizazione di a batteria

Scatola di cuntrollu mudulare

7.★Rete di prudutti (opzionale)

Gestione è monitoraghju remotu di a piattaforma cloud

3, Parametri tecnichi

3.1 Macchina Robotica:

1. Nome: Robot di smaltimentu di munizioni esplosive leggere

2. Modellu: ER3 9a generazione

3. Funzioni basiche: Eliminazione di munizioni esplosive, funzione di ricognizione video

4. Implementà u standard di l'industria di a pulizza: "GA_T 142-1996" Cundizioni tecniche generali per i robot di eliminazione di munizioni esplosive

5. ★ Livellu di prutezzione: Livellu di prutezzione di a macchina robotica IP65

6. Alimentazione: Elettrica, batteria à litiu ternaria

7. ★ Dimensione: ≤ 830 mm di lunghezza, 600 mm di larghezza è 450 mm di altezza (in transitu)

8. Diametru di girata: Girate in locu

9. Pesu di tutta a macchina: ≤ 37 kg

10. Velocità massima in linea retta: ≥ 1,8 m/s, trasmissione à variazione continua cù telecomandu

11. Deviazione di corsa dritta: ≤ 3%

12. Distanza di frenata: ≤ 0,1 m

13. ★★ Capacità di scalata: ≥ 45°

14. ★★ Capacità di scalata: ≥ 43°

15. ★ Capacità di attraversamentu di trincee: ≥ 400 mm

16. ★ Altezza di attraversamentu di l'ostaculu: ≥ 300 mm

17. ★★ Prufundità di guadu di l'acqua: 200 mm

18. ★★ Tempu di travagliu cuntinuu: ≥ 4 ore

19. Distanza di u telecomandu senza filu: ≥ 500 m (vista attraversu)

20. Distanza di trasmissione video senza filu: ≥ 500 m (linea di vista) cumunicazione à dui punti;

21. ★ Distanza di u telecomandu cù filu: 100 m (opzionale)

22. ★ Distanza di trasmissione video cablata: 100 m (opzionale)

23. ★ Capacità di carica: valutata per afferrà oggetti pesanti di 6 KG [presa prossimale massima 16 KG]