Robot di smaltimentu di bombe di taglia media

1, Panoramica

I robot di eliminazione di munizioni esplosive sò principalmente usati per a gestione di travaglii ligati à l'esplosivi, è ponu ancu esse aduprati cum'è un tipu di robot per a ricunniscenza di terreni difficili da ghjunghje per l'omu. U bracciu roboticu di eliminazione di bombe à 6 gradi di libertà pò girà à diversi anguli è pò alzà un pesu massimu di 55 KG. U bracciu roboticu hè caricatu cù un dispositivu di distruzzione di esplosivi è pò distrughje esplosivi in ​​situ. U chassis adotta una struttura à binariu + doppiu bracciu oscillante, chì pò adattassi à diversi terreni per un spiegamentu rapidu di cummattimentu. À u listessu tempu, u robot hè dotatu di cuntrollu cablatu, chì pò funziunà à distanza per mezu di cunnessione cablate in casu d'interferenza di rete. I robot di eliminazione di munizioni esplosive ponu esse aduprati inseme cù accessori cum'è cacciatorpediniere, sistemi di cuntrollu di detonazione à distanza per esplosivi, ecc.

2, Caratteristiche

1. Funzione di preposizione è reset di u bracciu roboticu

Funzioni rapide preimpostate per diverse posture, cù una funzione di reset cù un clic.

2. U bracciu roboticu hà parechji gradi di libertà

U bracciu roboticu hà 6 gradi di libertà è pò realizà operazioni multiposture.

3. Prestazioni superiori in l'arrampicata di colline, edifici, ostaculi è trincee

Pò cullà pendenze di 35 gradi è scale di 30 gradi;

Pò scavalcà un ostaculu verticale di 32 centimetri;

Pò scavà trincee cù una larghezza di 50 centimetri.

4. U bracciu roboticu afferra un grande pesu

U bracciu roboticu pò sustene un pesu massimu di 55 kg.

5. Sistemi video ricchi è diversi

Camere multicanale d'alta definizione chì ponu osservà parechje prospettive simultaneamente.

6. Cuncepimentu mudulare di tutta a macchina

Bracci robotichi modulari, moduli di batteria, binari altamente modulari è unità di attività superiori, chì ponu esse smontati è assemblati rapidamente.

3, Funzioni

3.1 Macchina sana di u robot:

1. Funzioni di basa: Eliminazione di bombe, funzione di ricunniscenza video

2. Conformità cù i standard di l'industria di a pulizza: "GAT 1776-2021" Requisiti tecnichi generali per i sistemi di robot di pulizza

3. Livellu di prutezzione: IP67;

4. Alimentazione: Elettrica, batteria à litiu ternaria

5. Dimensioni: ≤ 973 mm (lunghezza) × 700 mm (larghezza) × 621 mm (altezza)

6. Diametru di girata: Gira in situ

7. Pesu: ≤ 91,5 kg

8. ★ Velocità lineare massima: ≥ 1,9 m/s, cambiamentu di velocità senza stepless per u telecomandu

9. Deviazione di corsa dritta: ≤ 3%

10. Distanza di frenata: ≤ 0,3 m

11. Capacità di scalata: ≥ 35°;

12. Capacità di scalà e scale: ≥ 30°;

13. Capacità di attraversamentu: ≥ 500 mm;

14. Altezza di sicurezza di l'ostaculi: ≥ 320 mm;

15. Capacità di attraversamentu di l'acqua: ≥ 185 mm

16. Tempu di travagliu cuntinuu: ≥ 3 ore

17. Distanza di cuntrollu remotu senza filu: 800 m (zona aperta)

18. Distanza di trasmissione video senza fili: 500 m (zona aperta) per a cumunicazione à dui punti;

19. Camera: Camere d'alta definizione 960P à 2 canali nantu à a carrozzeria di u veiculu; Camere d'alta definizione 960P à 3 canali per a presa meccanica di u bracciu; Camera cù zoom otticu 20x 1080P à 1 canale nantu à a carrozzeria di u veiculu; risponde à i requisiti per u muvimentu è a presa senza filu di u robot; migliora assai l'efficienza di u cumbattimentu

20. Binari: Aduprate gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature; a struttura interna di i binari hè custituita da cavi in ​​fibra di Kevlar, cun un cuncepimentu per impedisce u deragliamentu di i binari.

21. Terminal di cuntrollu: Equipatu cù un terminal di cuntrollu remotu integratu portatile, dimensioni: 380 * 190 * 95 mm (escludendu l'altezza di u joystick), pesu tutale di a macchina: ≤ 3,1 kg, tempu di travagliu: 8 ore, a batteria pò esse rimpiazzata direttamente quandu hè accesa, micca menu di schermu di visualizazione ad alta luminosità di 10,1 pollici;

3.2 Parametri di u bracciu roboticu:

1. Gradi di libertà: Sei gradi di libertà

2. Distanza d'apertura è di chjusura di l'artigliu: 281 mm

3. Angulu di rotazione di l'artigliu: rotazione di 360°

4. Rotazione di u polsu: alternanza di 270° in avanti è in daretu

5. Inclinazione di u bracciu chjucu: 150°

6. Inclinazione di u grande bracciu: 155°

7. Rotazione di a cintura: ±90°

8. Pesu di presa nominale: 25 KG

9. Pesu massimu di presa: 55KG

10. Estensione massima di u bracciu orizzontale: ≥1385 mm