Chassis di robot cingolati di medie dimensioni

Specificazione:

Macchina Robotica:
1. Nome: Taglia mediarobot tracciatuchassis
2. Modellu: DRAGON-04
3. Implementà a norma di l'industria di u focu: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Cundizioni tecniche generali"
4. Livellu di prutezzione: Livellu di prutezzione di u corpu di u robot IP68
5. Alimentazione: Elettrica, a batteria standard hè una batteria à litiu domestica di 20 AH
6. Dimensione: ≤ 1320 mm di lunghezza, 800 mm di larghezza è 465 mm di altezza
7. Diametru di tornitura: ≤ 1500 mm
8. Pesu: ≤ 285 kg
9. Forza di trazione: ≥ 2500N,
10. Velocità massima in linea retta: ≥ 1,81 m/s, trasmissione à variazione continua cù telecomandu
11. Deviazione di corsa dritta: ≤ 0,30%
12. Distanza di frenata: ≤ 0,35 m (statu à bassa velocità)
13. Capacità di scalata: ≥ 90% (o 42 °)
14. Altezza di attraversamentu di l'ostaculu: ≥ 260 mm
15. Angulu di stabilità di rollu: ≥ 40 gradi
16. Prufundità di guadu di l'acqua: ≥ 500 mm
17. Tempu di caminata cuntinua: 4 ore
18. Tempu di travagliu di affidabilità: Attraversu 16 ore di test di affidabilità di stabilità cuntinua
19. Distanza di cuntrollu remotu: 1100M
20. Piste di robot: E piste aduprate per i robot di lotta contr'à l'incendii devenu esse fatte di gomma antistatica è resistente à e alte temperature; L'internu di a pista hè un scheletru metallicu; Equipatu cù un disignu di prutezzione contr'à u deragliamentu di a pista;
21. Terminale di cuntrollu: Terminale di telecomandu integratu portatile
Articuli Opzionali:
1. Batteria: 48V20AH (a capacità di a batteria pò esse persunalizata secondu i bisogni)
2. Caricatore: Standard 10A; Opzionale 15A/30A
3. Telecomandu: MC6C standard; Opzionale: Telecomandu portatile, scatula di telecomandu
4. Supportu superiore: persunalizatu secondu i bisogni
5. Personalizazione di u chassis: allargamentu, alzamentu, aumentu di a velocità, aumentu di a putenza
6. Culore: Culore persunalizatu secondu i bisogni (neru predefinitu)
4.3 Selezzione intelligente
1. Evitazione di l'ostaculi: Evitazione di l'ostaculi à ultrasoni / Evitazione di l'ostaculi à laser
2. Posizionamentu è Navigazione: Navigazione Laser/RTK
3. Cuntrollu: cuntrollu 5G / cuntrollu vocale / seguitu
4. Trasmissione di dati: rete 4G/5G/auto-urganizativa
5. Osservazione video: luce visibile / visione notturna infrarossa / imaging termicu infrarossu
6. Test ambientali: temperatura, umidità / gas tossichi è dannosi / persunalizati secondu i bisogni
7. Monitoraghju di u statu: monitoraghju di u statu di u mutore / monitoraghju di u statu di a batteria / monitoraghju di u statu di u driver