Robot sott'acqua ROV2.0

Introduzione
I robot subacquei, chjamati ancu sommergibili telecomandati senza pilotu, sò una spezia di robot di travagliu estremu chì travaglianu sott'acqua. L'ambiente subacqueu hè duru è periculosu, è a prufundità di l'immersione umana hè limitata, dunque i robot subacquei sò diventati un strumentu impurtante per u sviluppu di l'oceanu.

Ci sò principalmente dui tippi di sommergibili telecomandati senza equipaggio: sommergibili telecomandati cù cavi è sommergibili telecomandati senza cavi. Frà elli, i sommergibili telecomandati cù cavi sò divisi in trè tippi: autopropulsati sott'acqua, rimorchiati è striscianti nantu à strutture sottomarine.

Funziunalità
Una chjave per stabilisce a prufundità
100 metri di prufundità
Velocità massima (2 m/s)
Camera 4K Ultra HD
2 ore di durata di a batteria
Zainu unicu portatile

Parametru tecnicu
Ospite
Dimensione: 385,226 * 138 mm
Pesu: 300 volte
Ripetitore è bobina
Pesu di u ripetitore è di a bobina (senza cavu): 300 volte
Distanza WIFI senza filu: <10 m
Lunghezza di u cavu: 50 m (cunfigurazione standard, u massimu pò supportà 200 metri)
Resistenza à a trazione: 100KG (980N)
Telecomandu
Frequenza di travagliu: 2.4GHZ (Bluetooth)
Temperatura di funziunamentu: -10°C-45°C
Distanza senza filu (dispositivu intelligente è telecomandu): <10 m
camera
CMOS: 1/2,3 pollici
Apertura: F2.8
Distance focale : 70 mm à l'infini
Gamma ISO: 100-3200
Angulu di vista: 95*
Risoluzione video
FHD: 1920 * 1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60Fps
FHD: 1920 * 1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Flussu video massimu: 60M
Capacità di a carta di memoria 64 G

Luce di riempimentu LED
Luminosità: 2 x 1200 lumen
Temperatura di culore: 4 000K- 5000K
Putenza massima: 10W
Dimming manuale: regulabile
sensore
IMU: giroscopiu/accelerometru/bussula à trè assi
Risoluzione di u sensore di prufundità: <+/- 0,5 m
Sensore di temperatura: +/-2°C
caricatore
Caricatore: 3A/12.6V
Tempu di carica di u sottumarinu: 1,5 ore
Tempu di carica di u ripetitore: 1 ora
Campu d'applicazione
Ricerca è salvamentu di sicurezza pieghevole
Pò esse adupratu per verificà s'ellu ci sò esplosivi installati nantu à dighe è pilastri di ponti è s'è a struttura hè bona o cattiva

Ricognizione à distanza, ispezione ravvicinata di merci periculose

Installazione/rimozione assistita da array subacquei

Rilevazione di merci di contrabbando nantu à u latu è u fondu di a nave (Sicurezza Pubblica, Dogana)

Osservazione di bersagli sottumarini, ricerca è salvamentu di ruine è mine crollate, ecc.;

Ricerca di prove sottumarine (Sicurezza Pubblica, Duane)

Salvataggio in mare è salvataggio, ricerca in mare aperto;[6]

In u 2011, u robot sottumarinu hè statu capace di marchjà à una velocità da 3 à 6 chilometri à l'ora à a prufundità più prufonda di 6000 metri in u mondu sottumarinu. U radar chì guarda in avanti è in giù li hà datu una "bona vista", è a camera, a videocamera è u sistema di navigazione precisu ch'ellu purtava cun ellu, ch'ellu sia "indimenticabile". In u 2011, u robot sottumarinu furnitu da l'Istitutu Oceanograficu Woods Hole hà trovu i resti di u volu Air France in una zona marina di 4.000 chilometri quadrati in pochi ghjorni. Prima, diverse navi è aerei anu cercatu per dui anni senza successu.

L'aviò di passageri MH370 sparitu ùn hè statu trovu à u 7 d'aprile di u 2014. U Centru di Cuurdinamentu Cumunu di l'Amministrazione Australiana di a Sicurezza Marittima hà tenutu una cunferenza stampa. L'operazione di ricerca è salvamentu hè in una situazione delicata. Hè necessariu di circà continuamente u locu è ùn perderemu micca a speranza. A zona di ricerca più prufonda ghjungerà à 5000 metri. Aduprate robot sottumarini per circà i signali di scatula nera. [7]

Ispezione di tubi pieghevoli
Pò esse adupratu per ispezionà i serbatoi d'acqua, i tubi d'acqua è i riservori in i sistemi municipali d'acqua potabile

Tubazione di fognature/drenaggio, ispezione di fognature

Ispezione di oleodotti stranieri;

Ispezione di e pipeline transfiume è transfiume [8]

Nave, Fiume, Petroliu Offshore

Revisione di u scafu; ancore sottumarine, propulsori, esplorazione di u fondu di a nave

Ispezione di e parti sottumarine di i moli è di e fundazioni di pali di moli, ponti è dighe;

Spaziu di cuntrollu di u canale, operazioni portuali

Revisione di a struttura sottumarina di a piattaforma di perforazione, ingegneria petrolifera offshore;

Ricerca è insegnamentu pieghevoli
Osservazione, ricerca è insegnamentu di l'ambiente acquaticu è di e creature sottumarine

Spedizioni oceaniche;

Osservazione sottu à u ghjacciu

Intrattenimentu sott'acqua pieghevole
Riprese TV subacquee, fotografia subacquea

Immersioni, navigazione, yachting;

Cura di i subacquei, selezzione di lochi adatti prima di l'immersione

Industria Energetica Pieghevole
Ispezione di reattori di centrale nucleare, ispezione di pipeline, rilevazione è rimozione di corpi stranieri

Revisione di a serratura di a centrale idroelettrica;

Mantenimentu di dighe è bacini idroelettrici (aperture di sabbia, rack di rifiuti è canali di drenaggio)

Archeologia di u piegamentu
Archeologia subacquea, investigazione di naufragii sottumarini

Pesca plegable
Pesca in gabbia d'acqua prufonda, investigazione di scogli artificiali