Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione RXR-C12BD

Descrizzione di u pruduttu
U robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione RXR-C12BD hè un tipu di robot speciale. Utilizza l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'energia è usa u telecomandu senza filu per cuntrullà à distanza u robot di ricunniscenza antincendiu. Pò esse adupratu in varie imprese petrochimiche à grande scala, tunnelli, metropolitane, ecc., induve u numeru crescente di perdite di petroliu, gasu, gas velenosi è splusioni, tunnelli, crolli di metropolitane è altri disastri sò propensi à disastri. I robot estinguenti ghjocanu un rolu fundamentale in u salvamentu d'emergenza è rimpiazzanu principalmente i pompieri. Attrezzatura speciale per l'indagine di siti di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu. Stu pruduttu hà e funzioni di ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, è ricunniscenza ambientale in zone di disastru, chì hè di grande impurtanza per migliurà a sicurezza di u salvamentu è riduce e vittime.

Campu d'applicazione
1. Salvataggio di u focu per e grande cumpagnie petrolifere è chimiche.
2. Tunnelli, metropolitane è altri lochi chì sò faciuli à crollà è chì anu bisognu di entre in u salvamentu è in a lotta contru l'incendii.
3. Salvate in ambienti induve ci hè una fuga di gas o liquidu inflammabile, è una splusione pò esse estremamente prubabile.
4. Salvataggio in ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi, ecc.
5. Salvate in un ambiente induve hè necessariu un focu ravvicinatu è e persone sò propensi à vittime dopu avè avvicinatu

Funziunalità
1.★ Livellu altu à prova di splusione:
Robot sanu: Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Livellu di prutezzione altu:
U livellu di prutezzione generale: IP67
Gradu di prutezzione di u chassis: IP68
3.★ Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4.★ Sistema di ricunniscenza multifunzionale Imaging termicu à infrarossi, luce visibile, visione notturna è altre informazioni video è audio à alta definizione; feedback in tempu reale nantu à l'ambiente in situ; feedback in tempu reale nantu à ottu gasi è temperatura è umidità.
5. ★Accessu à a piattaforma cloud in rete di u robot L'infurmazioni di statu in tempu reale di a pusizione di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, ecc., ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G/5G, è u PC in background è i terminali mobili ponu esse visualizzati.

Specifiche principali
4.1 U robot sanu:
1. Nome: Robot di ricunniscenza di u focu à prova di splusione
2.Modellu: RXR-C12BD
3. Funzioni di basa: ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contru l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Implementazione di e norme anti-esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivu Parte 1: Requisiti generali per l'attrezzatura", in cunfurmità cù GB3836. 1-2010 "Ambiente esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri antifiamma", CB3836. 4 2010 "Ambiente esplosivu Parte 4: Attrezzatura di prutezzione intrinsecamente sicura Standard Naziunale
6.★Tipu à prova di splusione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb di tuttu u robot (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Splusione di e Miniere di Carbone), dispusitivu di alimentazione à batteria à litiu: Ex d IIC T6 Gb (Centru di Test di Ricerca in Scienza è Tecnulugia di u Carbone di l'Istitutu Co., Ltd.)
7.Power: elettrica, batteria à litiu ternaria
8.★Dimensione: ≤Lunghezza 1408mm × Larghezza 932mm × Altezza 1178mm (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Attrezzatura Antincendio) 9.★Diametru di sterzu: ≤1762mm (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Attrezzatura Antincendio)
9.★Pesu: ≤680kg (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
10.★ Forza di trazione: ≥3900N (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
11.★Velocità massima in linea retta: ≥1.7m/s, velocità variabile continua cuntrullata à distanza (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
12.★ Quantità di deviazione diretta: ≤0,42% (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu)
13. Distanza di frenata: ≤0,16 m (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
14.★Capacità di scalata: ≥77% (o 37,6°) (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
15. Altezza di attraversamentu di l'ostaculi: ≥210 mm,
16. Angulu di stabilità di rollu: 35 gradi stabile
17.★Prufundità di u vadu: ≥500mm
18. Tempu di caminata cuntinua: 2 ore
19. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di prova cuntinua di stabilità è affidabilità
20. Distanza di cuntrollu remotu: 1140 m
21. Distanza di trasmissione video: 1140 m
22.★ Funzione di monitoraghju panoramicu: U pan-tilt rotante à prova di splusione pò visualizà à distanza l'imagine orizzontale à 360 gradi di u corpu di u robot, è pò raccoglie l'imagine superiore è inferiore à 90°, coprendu un raghju di 100 metri.
23.★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angulu di pitch, l'angulu di roll è l'angulu di azimut di u robot, affinchì l'operatore possi pruvà à capisce u statu di u robot è mandallu torna à u terminal di cuntrollu remotu per a prossima operazione di cummandu curretta (stu parametru hè ligatu à a qualità naziunale di l'equipaggiu antincendiu. U rapportu d'ispezione di u centru di supervisione è d'ispezione hè coerente).
24. Funzione autonoma di evitazione di ostaculi: quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 2 metri, a velocità hè dimezzata, è quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 1 metru, si fermerà automaticamente di avanzà.
25.★ Robot crawler: U robot crawler di lotta contru l'incendii deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di e Miniere di Carbone); l'internu di u crawler hè un scheletru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
26. Terminale di cuntrollu: terminale di telecomandu portatile cù imagine è dati integrati
4.2 Sistema di Ricognizione Robotica:
Cunfigurà strumenti à gasu, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarosse, camere termiche infrarosse, pickup è altri equipaghji muntati nantu à veiculi, pò rilevà à distanza gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in a zona di disastru, video è audio; cunfigurà una piattaforma di sollevamentu à prova di splusione cù sensori è camere di rilevazione ambientale chì ponu misurà è analizà gasi combustibili tossichi, audio è video, è l'ambiente à diverse altezze in situ (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu);
1.★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 2 camere infrarosse antideflagranti per vitture, 1 termografia infrarossa omnidirezionale à doppia vista antideflagranti pan/tilt, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
2.★ L'altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: 1178 mm, altezza dopu u sollevamentu: 1970 mm
3.★ Modulu di rilevazione di gas è ambiente: dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza filu è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: I sensori di misurazione di a temperatura à infrarossi sò equipaggiati in l'internu è in l'esternu di a vittura per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.3 Percezione video è audio di u robot: 1.★Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè custituitu da 2 camere infrarosse fisse à alta definizione nantu à u corpu, una camera termica à infrarossi à doppia vista omnidirezionale à prova di splusione (una camera termica à prova di splusione, una camera à luce visibile) 2. A camera nantu à u corpu pò furnisce immagini chjare sottu una bassa illuminazione di 0,001 LUX, è anti-vibrazione dinamica; a camera deve esse capace di raccoglie efficacemente è chjaramente e cundizioni di a scena à illuminazione zero, è visualizà li nantu à u schermu LCD di u terminale operatore 3. Pixel di a camera: milioni d'imagine à alta definizione, risoluzione 1080P, angulu grandangulu 60° 4. ★Livello di prutezzione di a camera: IP68 5. Requisiti tecnichi per a raccolta di u sonu: raccolta remota di u sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu 5 metri, gamma di frequenza 20Hz～20kHz, sensibilità ≥40dB 6. Panoramica/inclinazione di l'imaghjini termica à prova di splusione: risoluzione di l'imaghjini termica: 384*288; Gamma di misurazione di a temperatura: -20-550 ℃, raghju d'osservazione di 100 metri; Ingrandimentu di a luce visibile: 33 volte; orizzontale: 0-360°, verticale: -90~90°; rilevazione è tracciamentu di a fonte di calore; camera termica à infrarossi cù funzione anti-vibrazione di l'immagine; cù funzione di acquisizione di l'immagine è trasmissione in tempu reale; cù visualizazione funzione di ricerca di a fonte di u focu

4.4 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (escludendu l'altezza di u rocker)
2. Pesu tutale: 6,5 kg
3. Schermu: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, cummutazione di signali video à 4 canali
4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu windows7
5. Tempu di travagliu: 8 ore
6. Funzioni basiche: U telecomandu è u monitor sò integrati è purtatili, cù una cinghia ergonomica; ponu esse guardati è cuntrullati à u listessu tempu, è l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à u telecomandu, è a batteria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale. Angulu di pendenza, statutu di azimut, informazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolanu i movimenti in avanti, indietro è girata di u robot; cuntrolanu a pan/tilt di l'imaghjini termiche à prova di splusione per fà in su, in giù, à manca, à diritta, zoom avanti è zoom indietro (focus) è altre azzioni. Hà una funzione anti-vibrazione di l'imagine; hà a funzione di trasmissione in tempu reale di l'imagine anteriori, posteriori è termiche, è u metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless utilizendu signali criptati. 7.★ Funzione di registrazione è riproduzione video: u video pò esse registratu in ogni mumentu, è u cuntenutu video registratu pò esse salvatu automaticamente. U video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminale di u telecomandu, o u video pò esse copiatu nantu à altri dispositivi.
8. ★Cù funzione di schermu di pruiezione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di pruiezione cum'è i prughjettori via l'interfaccia HDMI, chì hè cunveniente per i cumandanti di l'operazione per discute è piglià decisioni inseme
9. Funzione di cuntrollu di caminata: Iè, un joystick industriale à trè assi, un joystick realizza l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca è girata à diritta
10. Funzione di cuntrollu di pan/tilt di l'imaghjini termiche à prova di splusione: Iè, un joystick industriale à trè assi, un joystick pò cuntrullà l'imaghjini termiche à prova di splusione per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, zoom avanti è zoom indietro (focus).
11. Interruttore di sollevamentu di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, interruttore di jog auto-reset
12. Interruttore video: Iè, interruttore jog auto-reset
13. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, interruttore jog auto-reset, l'urdinatore ospitante face una risposta autobloccante 14. Strumenti ausiliari: tracolla di u terminale di telecomandu portatile, treppiede mobile
4.5 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
2. ★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ponu esse cunnessi, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.6 Altru: ★Pianu di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot

Lista d'imballaggio
Robot di ricunniscenza di u focu à prova di splusione × 1
Terminale di telecomandu manuale × 1
Caricatore di carrozzeria (54.6V) × 1 set
Caricatore di telecomandu (19.6V) × 1 set
Antenna (trasmissione digitale) × 2
Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale)
Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)

Certificatu
1.★ A certificazione di prutezzione contru à u focu di tuttu u robot:
Tuttu u robot hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è e parti originali sò furnite per riferimentu.
2. Certificazione antideflagrante di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimenti futuri
3. Scatola di alimentazione à prova di splusione per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu à prova di splusione è intrinsecamente sicura per robot antincendiu: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale à prova di splusione per riferimenti futuri
5. Motore principale à prova di splusione per robot antincendio: ExdIIBT4GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
6.★ Certificazione antideflagrante di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce un certificatu antideflagrante originale per riferimentu
7.★ Certificazione di prutezzione da u focu per u modulu di rilevazione di gas è ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
8.★ Certificazione antideflagrante di piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
9.★Rapportu d'ispezione di u materiale di u crawler per u robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di e Mine di Carbone