Robot di lotta contr'à u focu RXR-M80D

1. INTRODUZIONE DI U PRODOTTU
Cum'è un tipu particulare di robot, u robot estinguente RXR-M80D usa una batteria à litiu cum'è alimentazione è usa un telecomandu senza filu per cuntrullà u robot estinguente. Pò esse adupratu in, u robot estinguente ghjoca un rolu decisivu in u salvamentu è u salvamentu, principalmente per rimpiazzà i pompieri in u periculu di u focu o di u focu di fume cù equipaggiamenti speciali.

2. Campu d'applicazione
Imprese petrochimiche à grande scala, salvamentu di incendi in gallerie è metropolitane
Salvamentu in u locu di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu
Salvataggio in situ di petroliu, gasu, fughe di gasu velenosu è splusioni, tunnel, crollu di a metropolitana, ecc.

3. Caratteristiche di u produttu
1. ★ Velocità di guida rapida
Righjunghje 5,47 km/ora,
2. ★Usu multifunzionale
Lotta contr'à u focu, ricunniscenza

3. ★Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi (opzionale)
Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali

4. ★Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot
L'infurmazioni di statu in tempu reale cum'è a situazione, a putenza, l'audio, u video è l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas di u robot ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G/5G, è ponu esse visualizzate nantu à u PC back-end è i terminali mobili.
4. Indice tecnicu principale
4.1 Tutta a macchina:
1. Nome: Robot di lotta contr'à u focu
2. Modellu: RXR-M80D
3. Funzioni basiche: lotta contru l'incendii, ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contr'à l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu ternaria
6. Dimensioni: ≤ lunghezza 1528mm * larghezza 890mm * altezza 1146mm
7. Diametru di tornitura: ≤1767mm
8. ★Pesu: ≤386kg
9. Forza di trazione: ≥2840N
10. Distanza di trascinamentu: ≥40m (trascinate dui tubi arricchiti DN80)
11. ★Velocità lineare massima: ≥1,52 m/s, velocità variabile continua cuntrullata à distanza
12. ★Deviazione dritta: ≤1,74%
13. Distanza di frenata: ≤0,11 m
14. ★Capacità di scalata: ≥84,8% (o 40,3°)
15. Altezza di attraversamentu di l'ostaculu: ≥305 mm,
16. Angulu di stabilità di rollu: ≥45 gradi
17.★Prufundità di u vadu: ≥400mm
18. Tempu di caminata cuntinua: 2 ore
19. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di test continuu di stabilità è affidabilità
20. Distanza di cuntrollu remotu: 1100 m
21. Distanza di trasmissione video: 1100 m
22. ★Funzione di raffreddamentu automaticu à spruzzatura: Hà un disignu di raffreddamentu autospruzzatu à cortina d'acqua à trè strati, chì spruzza è raffredda u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a batteria, u mutore, u sistema di cuntrollu è i cumpunenti chjave di u robot sianu in funziunamentu nurmale in un ambiente à alta temperatura; l'utente pò persunalizà a temperatura di l'allarme.
23. Funzione automatica di generazione di energia è di soppressione di u rinculu: U mutore principale di u robot adotta a frenata di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinculu in energia elettrica in l'estinzione di u focu cù sprinkler;
24.★ Robot crawler: U robot crawler di lotta contr'à u focu deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature; l'internu di u crawler hè un quadru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
25. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse girata di 360 gradi per impedisce à a cintura d'acqua di annodassi
26. Funzione di spegnimentu automaticu di u tubu (opzionale): l'operazione di u telecomandu realizza u spegnimentu automaticu di u tubu, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu.
27. Terminale di cuntrollu: terminale di cuntrollu remotu integratu di tipu scatula à trè prove è dati
4.2 Sistema di estinzione di u focu roboticu:
1. Monitor di u focu: monitor di u focu domesticu à prova di splusione
2. Tipu d'agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpu di cannone: acciaio inox, testa di cannone: lega d'aluminiu ossidazione dura
4. Pressione di travagliu (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Metudu di spruzzatura: DC è atomizazione, continuamente regulabile
6.★Portata: 80,7 L/s acqua,
7. Portata (m): ≥84,6 m, acqua
8.★ Angulu di rotazione: urizzuntale -90°～90°, verticale 28°～90°
9. Angulu di spruzzatura massimu: 120°
10. Camera di seguitu: Camera di seguitu à cannone d'acqua, a risoluzione hè 1080P, u grandangulare hè 60°
11. Funzione di tracciamentu di a fonte di calore infrarossa (opzionale): Cù a funzione di tracciamentu di l'ochju caldu infrarossu, pò rilevà è seguità e fonti di calore per mezu di l'imaghjini termiche infrarosse.
12. Tubu di schiuma: U tubu di schiuma pò esse rimpiazzatu. U metudu di sustituzione hè un tappu rapidu. U monitor d'acqua di u focu pò spruzzà acqua, schiuma è liquidu mischiatu, in modu chì un colpu pò esse adupratu per parechji scopi, è pò esse cambiatu trà i modi DC è spray.
4.3 Sistema di ricunniscenza robotica:
Attraversu a camera infrarossa fissata nantu à a fusoliera è a camera infrarossa di u pan/tilt, pò fà ricunniscenza remota nantu à e cundizioni ambientali è u video di u situ di l'accidentu; è fà l'analisi ambientale
1. ★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 2 camere infrarosse antideflagranti muntate nantu à u veiculu, 1 rotazione panoramica/inclinazione infrarosse
2. ★Modulu di rilevazione di gas è ambiente (opzionale): dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza fili è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà: temperatura\umidità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Percezione video di robot:
1.★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè custituitu da duie camere infrarosse antideflagranti à corpu fissu à bordu è una camera infrarossa rotante pan/tilt. Pò realizà l'imagine chì ponu esse osservate prima di l'osservazione, u seguitu di u cannone à acqua è l'aghjustamentu di a vista cumpleta à 360 gradi;
2. Illuminazione di a Camera: A camera nantu à u corpu pò furnisce immagini chjare sottu à una bassa illuminazione di 0.001LUX, cù anti-shake dinamicu; a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaru a scena à illuminazione zero è visualizà la nantu à u schermu LCD di u terminal operativu.
3. Pixel di a camera: milioni d'imagine in alta definizione, risoluzione 1080P, grandangulare 60°
4. ★ Livellu di prutezzione di a camera: IP68
5. Termocamera à infrarossi (opzionale): dotata di una termografia à infrarossi per rilevà è seguità a fonte di calore; a termografia à infrarossi hà una funzione anti-vibrazione di l'immagine; hà a funzione di acquisizione di l'immagine è di trasmissione in tempu reale; hà a funzione di ricerca visualizata di a fonte di u focu. È l'equipaggiu di prova deve esse à prova di splusione, u certificatu originale hè dispunibule per l'ispezione.
4.5 Parametri di cunfigurazione di u terminale remotu:
1. Dimensioni: 406 * 330 * 174 mm
2. Pesu di tutta a macchina: 8,5 kg
3. Schermu: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, 3 canali di commutazione di signali video
4. Tempu di travagliu: 8 ore
5. Funzioni basiche: u telecomandu è u monitor sò integrati in un disignu portatile di tipu scatula à trè prove, cù una cinghia ergonomica; pò esse guardatu è cuntrullatu à u listessu tempu, è l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à u telecomandu, chì pò esse visualizatu in tempu reale Batteria, angulu di pendenza di u robot, statu di l'angulu azimut, informazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolla i movimenti in avanti, indietro è di girata di u robot; cuntrolla u cannone à acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, DC, atomizazione, auto-oscillazione è altre. Cù funzione anti-vibrazione di l'immagine; cù acquisizione d'immagine anteriore, posteriore è di seguitu di u cannone à acqua è funzione di trasmissione in tempu reale, a modalità di trasmissione di dati hè trasmissione wireless utilizendu segnali criptati.
6. Funzione di cuntrollu di caminata: Iè, un joystick industriale à dui assi, un joystick realizza l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca è girata à diritta
7. Funzione di cuntrollu di a camera PTZ: Iè, un joystick industriale à dui assi, un joystick pò cuntrullà u PTZ per fà movimenti in su, in giù, à manca è à diritta
8. Funzione di cuntrollu di u monitoru di l'acqua: Iè, interruttore jog auto-reset
9. Interruttore video: Iè, interruttore jog auto-reset
10. Cuntrolla a funzione automatica di a cintura di rimorchiu: Iè, interruttore jog auto-reset
11. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, interruttore autobloccante
12. Strumenti ausiliari: tracolla di u terminal di telecomandu, treppiede

4.6 Funziunalità d'Internet:
1. Funzione GPS (opzionale): pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
2.★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ponu esse cunnessi, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.7 Altri:
★ Schema di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu speciale robot o veiculu di trasportu speciale robot

5. Cunfigurazione di a pruduzzione
1. Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione × 1
2. Terminale di telecomandu portatile × 1
3. Caricatore di carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore di telecomandu (24V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)

6. Certificazione di u produttu
1. ★ Certificazione di prutezzione contr'à u focu di tutta a macchina: tutta a macchina hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.
2. ★ Rapportu d'ispezione di u materiale di u crawler per u robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di a Minera di Carbone
3. ★ U dispusitivu di prutezzione automatica di tagliu d'acqua hà ottenutu u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.
4. ★Avè un software di sistema di robot di lotta contr'à l'incendii, un certificatu di registrazione di copyright di u software per computer è furnisce u certificatu originale per riferimenti futuri.
8. Certificati è Rapporti

8. Certificati è Rapporti