RXR-YC25000BD Robot di scaricu di fumu antincendiu à prova di splusione è di scouting
Panoramica di u produttu
Cum'è un tipu di robot speciale, u robot di rilevazione di fumu di focu à prova di splusione RXR-YC25000BD adotta una batteria à litiu cum'è alimentazione, chì hè cumposta da u corpu di u robot, una macchina di scaricu di fumu, una camera à infrarossi è un terminale di telecomandu manuale. U robot di lotta contru l'incendii hè cuntrullatu à distanza da un telecomandu senza filu. Pò ghjucà e funzioni di fumu è polvere, radiazione di calore, lavaggiu di fumu è gas di scaricu in a lotta contru l'incendii è u salvamentu, ciò chì hè di grande impurtanza per migliurà a sicurezza di u salvamentu. Attraversu l'alimentazione esterna d'acqua à pressione per guidà a rotazione à alta velocità di u mutore, spinghjendu i ventilatori per disperse u fumu di u focu, per aiutà i pompieri à salvà rapidamente; daretu à l'ugellu di spruzzatura di u ventilatore, spruzzate à u ventilatore ulteriormente atomizazione, a gassificazione rapida di l'acqua assorbe assai calore, pò cuntrullà è indebulisce efficacemente u disastru. Stu pruduttu hà scaricu di fumu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
Campu d'applicazione
Salvamentu di u focu in grandi imprese petrolifere è chimiche
I tunnelli, i sotterranei, ecc. sò propensi à crollà è necessitanu accessu à i servizii di salvamentu è di lotta contru l'incendii.
Ci sò gas inflammabili, fughe di liquidu, ci pò esse una splusione in l'ambiente di salvamentu
Salvataggio in l'ambiente di fumu, gasi tossichi è dannosi
Bisogna lotta contr'à l'incendii è persunale vicinu à l'ambiente propensu à u salvamentu di e vittime
Caratteristiche di u pruduttu
1.★ Usu di fumu
Pò esse adupratu per espulsà u fumu, furnisce aria, spruzzà nebbia d'acqua per spegne u fumu, rinfriscà, riduce a polvera, guidà l'acqua circulante è risparmià risorse idriche.
2. Rilevazione di ★ gasi tossichi è dannosi
8 gasi è 2 parametri ambientali
3.★ trazione: N 6500
4.★ Accessu à a piattaforma Cloud di a rete di robot
L'infurmazioni di pusizione, putenza, audio, video, di rilevazione di l'ambiente di gas di u robot è altre informazioni di statu in tempu reale ponu esse trasmesse per mezu di a rete G/5G 4 à u cloud, è si pò cunsultà u PC è u telefuninu in background.
Indicatori tecnichi chjave
4.1 Robot:
1. Nome: Robot di rilevazione di fumu di focu
2.Modellu: RXR-YC25000BD
3. Funzioni di basa: scaricu di fumu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Applicazione di e Norme di l'Industria di u Focu: Cundizioni Tecniche Generali per GA 892.1-2010 Robot di u Focu Parte 1
5. Applicazione di e norme di prutezzione contr'à l'esplosioni: GB3836.1 2010 Ambiente Esplosivu Parte 1: Requisiti Generali per l'Attrezzatura, Conformità cù GB3836.1-2010 Ambiente Esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri ignifughi, CB3836.4 2010 Standard Naziunale per l'Ambiente Esplosivu Parte 4: Attrezzatura Essenziale di Prutezzione di Sicurezza
6.★ tipu à prova di splusione: macchina robotica Exd [ib]ⅡB T4Gb (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u centru naziunale di supervisione è ispezione di a qualità di u pruduttu di sicurezza à prova di splusione di a miniera di carbone), dispusitivu di alimentazione à batteria à litiu: Ex d IIC T6Gb (prova di u centru di prova limitatu di l'istitutu di ricerca in scienza è tecnulugia di u carbone)
7.Power: Elettricu, batteria à litiu ternaria
8.Dimensione: lunghezza 1964 mm × larghezza 1298 mm × altezza 1543 mm (Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a qualità di l'equipaggiu antincendiu)
9. Diametru di sterzu: 2130 mm (Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu (CNPC)
10. Pesu: ≤ kg 870
11.★ trazione: 6500 N (Stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a qualità di l'equipaggiu antincendiu)
12.★ distanza di trascinamentu: ≥100 m (trascinate duie cinture d'acqua piene DN80))
13. Velocità di camminata: 0 ~ 1,36 m / s, cambiamentu di velocità stepless di u telecomandu
14. 15.★ capacità di scalata: 78,1% (38 °) (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a qualità di l'equipaggiu antincendiu)
16. Altezza sopra a testa: ≥250 mm (Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a qualità di l'equipaggiu antincendiu)
17.★ Distanza da terra: 194 mm (Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu (NCQPC))
18. Angulu di stabilizazione laterale: ≥45°
19. Durata di a caminata: ≥ h 2,5
20. Durata di vita: ≥10 ore
21.★ Distanza di cuntrollu remotu: 2500 m (Stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a qualità di l'equipaggiu di lotta contru l'incendii)
22. Distanza di trasmissione video: 1500 m
23. Funzione autonoma di evitazione di ostaculi: a gamma frontale di 2 metri incontra ostaculi, a velocità dimezzata in una gamma di 1 metru incontra ostaculi, per ottene un arrestu automaticu in avanti
24.★ generazione automatica di energia, funzione di soppressione automatica di rinculu: u mutore principale di u robot usa u frenu di generazione di energia, in u focu di l'irrigatore si rinculerà in energia elettrica;
25.★ pista di robot: a pista di robot di focu deve aduttà gomma ignifuga antistatica resistente à alte temperature (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u centru naziunale di supervisione è ispezione di a qualità di i prudutti di sicurezza à prova d'esplosione di a miniera di carbone); l'internu di a pista hè un scheletru metallicu; Hà u disignu di prutezzione di a pista contr'à u deragliamentu;
26. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò girà di 360 gradi per impedisce l'annodatura di a cintura d'acqua
27. Funzione di spargimentu automaticu di a cintura d'acqua (opzionale): l'operazione di cuntrollu remotu realizza a cintura d'acqua di spargimentu automaticu per assicurà chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu
28.Terminale di cuntrollu: Terminale di telecomandu integratu digitale portatile
4.2 Sistema di scaricu di fumu di u robot:
1. Macchina di scaricu: Macchina di scaricu Redel
2.★ vulume d'aria: m³/h 25.000
3.★ angulu: -3 ~ 16°
4.★ Macchina di scaricu di fumu CITIC altitudine: mm 1210
5. Pressione di travagliu: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Interfaccia d'acqua: spina rapida giapponese DN80
7.★ Modu di guida: Guida d'acqua
8.★ flussu massimu d'acqua: 620 litri/min
4.3 Sistema di ricunniscenza robotica:
Attraversu a cunfigurazione di contatori di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarosse, dispositivi di raccolta è altri equipaggiamenti di veiculi, u situ di l'accidentu pò esse gasi tossichi è dannosi, cundizioni ambientali in zone di disastru, video, rilevazione remota audio; dotatu di piattaforma di sollevamentu à prova di splusione dotata di sensori è camere di rilevazione ambientale, per ottene diverse altezze di gasi tossichi inflammabili, audio è video, analisi ambientale;
1. Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza ★: 3 camere infrarosse à prova di splusione per veiculi, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
2. Altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: 1326 mm, altezza di sollevamentu 2133 mm
3.★ Modulu di rilevazione di gas è ambiente: caricamentu di u sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza wireless è rilevatore di temperatura è umidità, pò rilevà: CO2: 0-5 per centu VOL
CH4: VOL 0-100 per centu
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °CC
Gamma di umidità: RH à 90 per centu RH 0 per centu
4. Funzione di misurazione di a temperatura infrarossa: l'internu è l'esternu di a vittura sò dotati di un sensore di temperatura infrarossa per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Percezione video è audio di robot:
1.★ numeru è cunfigurazione di e camere: u sistema video hè custituitu da 3 camere infrarosse à alta definizione fisse in a fusoliera per realizà a distanza di vista prima è dopu l'osservazione
2. Illuminazione di a camera: a camera di a fusoliera pò furnisce una maghjina chjara à 0,001 LUX di bassa illuminazione, anti-vibrazione dinamica, a camera deve avè una illuminazione zero per pudè raccoglie efficacemente è chjaramente a situazione di a scena, è visualizà nantu à u schermu LCD di u terminal operativu.
3. Pixel di a camera: milioni d'imagine HD, risoluzione 1080 P, grandangulare 60°
4.★ Livellu di prutezzione di a camera: IP68
5. Requisiti tecnichi di l'acquisizione di u sonu: acquisizione remota di u sonu di u campu, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu di 5 metri, gamma di frequenza 20 Hz ~ 20 kHz, sensibilità ≥40 dB
4.5 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu
1.Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (Nisuna altezza di u rocker)
2. Pesu pienu: kg 6,5
3. Schermu di visualizazione: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, commutazione di signali video à 3 canali
4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu Windows 7
5. Ore di travagliu: 8 ore
6. Funzioni di basa: telecomandu è monitor integrati cù un design portatile, cinturinu ergonomicu currispundente; pò esse visualizatu è cuntrullatu à u listessu tempu, l'imagine di l'ambiente intornu à a scena hè presentata stabilmente à u telecomandu, pò visualizà a batteria, l'infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi in tempu reale, cuntrullà u robot in avanti, in daretu, sterzendu è altri muvimenti; cù funzione anti-jitter di l'imagine, modalità di trasmissione di dati per a trasmissione wireless utilizendu un segnale criptatu.
7.★ funzione di registrazione è riproduzione video: pò arregistrà video in ogni mumentu, arregistrà u cuntenutu video salvà automaticamente, pò apre direttamente a riproduzione video in u terminal di cuntrollu remotu, pò ancu copià video in altri dispositivi
8. U ★ hà a funzione di schermu di casting: pò cunnette u pruiettore è altri equipaghji attraversu l'interfaccia HDMI, chì pò facilità u persunale di cummandu di l'operazione per discute a decisione inseme.
9. Funzione di cuntrollu di caminata: Ci hè un rocker industriale à trè assi, un rocker per realizà u robot in avanti, in daretu, girata à manca, girata à diritta funziunamentu flessibile
10. Interruttore di sollevamentu di u sistema di ricunniscenza di cuntrollu: Iè, interruttore di puntu di reset automaticu
11. Interruttore Video: Iè, Interruttore di puntu di reset automaticu
12. Funzione di rimorchiu automaticu di cuntrollu: Iè, interruttore di puntu di reset automaticu
13. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: sì, interruttore di puntu di reset automaticu, risposta autobloccante di u PC
14. Strumenti ausiliari: Tracolla di terminale di telecomandu portatile, treppiede mobile
4.6 Funziunalità d'Internet:
Funzione 1.GPS: a pusizione GPS, a traccia pò esse dumandata
2.★ pò accede à a piattaforma di gestione in nuvola di i robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, i dati di CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 ponu esse trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola per mezu di a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse cunsultatu in tempu reale da PC/telefonu mobile. Hè cunveniente per u persunale di cummandu di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.7 Altri:
★ schema di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu speciale robot o veiculu di trasportu speciale robot
Cunfigurazione di u pruduttu
1. Robot di rilevazione di fumu di focu × 1
2. Terminale di telecomandu manuale × 1
3. Caricatore di carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore di telecomandu (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola di robot × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)
Certificazione di u produttu
1.★ Certificazione di prutezzione contr'à u focu di tutta a macchina: tutta a macchina attraversu a supervisione naziunale di a qualità di l'equipaggiu antincendiu è l'ispezione di u centru d'ispezione, furnisce l'uriginale per riferimentu
2.★ Certificazione anti-esplosione di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale anti-esplosione per riferimentu
3.★ scatula di putenza à prova di splusione di robot di focu: Exd ⅡC T6Gb, furnisce u certificatu originale à prova di splusione per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu di robot antincendiu ignifugu è intrinsecamente sicuru: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale antiesplosione per riferimentu
5. Motore antideflagrante di u robot principale di u focu: ExdIIBT4GB, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
6.★ Certificazione anti-esplosione di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce u certificatu originale anti-esplosione per riferimentu
7.★ Certificazione di u focu di u modulu di rilevazione di a percezione di gas è ambientale: per mezu di l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a qualità di l'equipaggiu di u focu, furnisce l'uriginale per riferimentu
8.★ Certificazione anti-esplosione di a piattaforma anti-esplosione: ExdIIBT5GB, furnisce u certificatu anti-esplosione originale per riferimentu
9. Rapportu d'ispezione di u materiale di u crawler per ★ robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u centru naziunale di supervisione è ispezione di a qualità di u pruduttu di sicurezza à prova di splusione di a miniera di carbone
10.★ U dispusitivu automaticu di prutezzione contr'à a rottura di l'acqua ottiene u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu è furnisce l'uriginale per riferimentu.
Certificati è Rapporti


















