robot sott'acqua
U robot sottumarinu ROV 3.0 usa l'alimentazione elettrica basata nantu à a riva cum'è fonte d'alimentazione, chì permette à
robot per funziunà per un bellu pezzu à alta putenza. Cumunica è cuntrolla cù a stazione terrestre
via un telecomandu senza filu è pò esse persunalizatu cù modi di funziunamentu cumplessi. U principale
u cuntrollu furnisce porte seriali / bus CAN standard cum'è interfacce di cumunicazione. Tutta a macchina pò
muvimenti rapidi sott'acqua è ottene un muvimentu è una osservazione omnidirezionale seidimensionale
sott'acqua. Hà ancu funzioni cum'è a stabilizazione automatica di a prufundità in volu, automatica
crociera direzionale è crociera à velocità costante. U robot pò esse equipatu cù camere subacquee, sonar è mani meccaniche, ecc., per a ricunniscenza o operazioni subacquee. Mentre
Mantenendu un pesu relativamente ligeru, u robot pò suppurtà una pressione di 150 metri sott'acqua.
pò ghjunghje rapidamente in zone d'acqua prufonda o in zone induve a ghjente ùn pò micca entre, fà ricerche rapide, o
purtà diversi moduli funziunali per aiutà u persunale di salvamentu prufessiunale.
2. Caratteristiche:
1. Muvimentu Rapidu:
U robot si move assai veloce, muvendusi rapidamente durante u prucessu di ricerca, risparmiendu tempu
Muvimentu cumpletamente direzionale à sei gradi di libertà è osservazione sott'acqua, cù supporti flessibili
cuntrollu
2. Investigazione video:
Camera subacquea pan-tilt muntata frontalmente, capace di rotà in direzzione pusitiva è negativa
à un grande angulu per vede e cundizioni sott'acqua
3. Ricerca è salvamentu:
Pò ghjunghje rapidamente in zone d'acqua prufonda o in zone induve hè difficiule per e persone d'entre, è cunduce
ricerca rapida Pò esse equipatu cù diversi moduli funziunali per aiutà u persunale di salvamentu prufessiunale
4. Interfacce riservate:
Bracciu meccanicu subacqueu, camera ausiliaria, sonar subacqueu, righello laser
5. Cuntrollu intelligente:
Stabilizazione automatica di a prufundità + navigazione direzionale automatica + crociera à velocità costante (resistente)
3Funzioni
3Funzioni
3.1 Macchina sana di u robot:
1. Pesu: 15,5 Kg (senza equipaggiamentu attaccatu); (Stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova)
1. da u Centru d'Ispezione è di Test di a Qualità di l'Attrezzatura di Salvataggio di e Navi di Wuhan) 2. Velocità: 1,5 m/s; (Stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di Wuhan Ship Life Saving
Centru d'Ispezione è di Test di a Qualità di l'Attrezzatura)
3. Prufundità di l'acqua: 100 m, immersione massima: 150 m; (Stu parametru hè coerente cù a prova
Rapportu di u Centru d'Ispezione è di Test di a Qualità di l'Attrezzatura di Salvataggio di e Navi di Wuhan)
4. Propulsione: 6 unità, spinta ≥ 7 kg; (Stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di Wuhan
Centru d'Ispezione è di Test di a Qualità di l'Attrezzatura di Salvataggio di e Navi)
5. Illuminazione: 2 unità, 2200LM;
6. Camera pan-tilt * 1, installata internamente, angulu ± 60 °, risoluzione 1080P, grandangulu 110 °, efficace
pixel 200W; zoom otticu 4x; (Stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di Wuhan Ship
Centru d'Ispezione è di Test di a Qualità di l'Attrezzatura di Salvataggio
7. Sensori attaccati: sensore di attitudine basicu à 9 assi + sensore di prufundità + bussula elettronica + temperatura
sensore + sensore d'umidità;
8. Temperatura di funziunamentu: -20ºC – 65ºC;
9. Alimentazione esterna: alimentazione AC 220V da terra, chì furnisce energia à u ROV sottumarinu
per mezu di u cavu umbilicale;
10. Supportu per l'espansione: bracciu meccanicu à duie funzioni (afferramentu + tagliu), sonar, multiparametru
sensor di qualità di l'acqua, USBL, etc
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