RXR-MC40BD Robot antincendio à prova di splusione à schiuma à espansione media è robot di scouting 80D-3

Revisione di u pruduttu
U robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione RXR-MC40BD hè un tipu di robot speciale. Utilizza l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione è usa u telecomandu senza filu per cuntrullà à distanza u robot di spegnimentu di u focu. Pò esse adupratu in varie cumpagnie petrochimiche à grande scala, tunnelli, metropolitane, ecc., induve ci sò crescenti fughe di petroliu è gasu, fughe di gas velenosi è splusioni, tunnelli, crolli di metropolitane è altri disastri. Attrezzatura speciale per u salvamentu in u locu di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu.

Gamma d'applicazione
● Salvamentu in focu per e grande cumpagnie petrolifere è chimiche
● Tunnel, metropolitane è altri lochi chì sò faciuli à crollà è chì anu bisognu di entre in i servizii di salvamentu è di lotta contru l'incendii
● Salvataggio in ambienti induve ci hè una fuga di gas o liquidu inflammabile, è una splusione pò esse estremamente prubabile
● Salvamentu in ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi, ecc.
● Salvataggio in un ambiente induve hè necessariu spegne u focu à poca distanza è e persone sò propensi à esse vittime dopu avè avvicinatu

Caratteristiche di u produttu
1. ★Altu livellu à prova di splusione
U gradu anti-esplosione di tutta a macchina hè Exd[ib] II BT4Gb
U gradu antideflagrante di a batteria hè Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi
Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
3. ★Usu multifunzionale
Ci hè u focu, ricunniscenza
4. ★ Mezzi di cuntrollu di funziunamentu integrati portatili
L'imagine, i dati, u gasu è altri dati di rilevazione di sensori sò integrati, leggeri è faciuli da aduprà.
5. ★Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot
L'infurmazioni di statu in tempu reale di a pusizione di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, ecc., ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G / 5G, è u PC in background è i terminali mobili ponu esse visualizzati.

Indice tecnicu principale
4.1 Tutta a macchina:
1. Nome: Robot antincendio à prova di splusione, schiuma à espansione media è robot di scouting
2. Modellu: RXR-MC40BD
3. Funzioni basiche: lotta contru l'incendii, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contr'à l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Implementazione di e norme anti-esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivu Parte 1: Requisiti generali per l'attrezzatura", in cunfurmità cù GB3836.1-2010 "Ambiente esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri antifiamma", CB3836.4 2010 "Ambiente esplosivu Parte 4: Attrezzatura di prutezzione intrinsecamente sicura Standard Naziunale
6. Tipu à prova di splusione: macchina sana: Exd[ib]IIBT4Gb, dispusitivu di alimentazione à batteria à litiu: Ex d IIC T6 Gb
7. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu ternaria
8. ★Dimensioni: lunghezza 2154 mm * larghezza 1252 mm * altezza 1368 mm
9. ★Diametru di sterzu:
10. ★Pesu: ≤806,5 kg
11. ★Forza di trazione: ≥6400N
12. Distanza di trascinamentu: ≥100m (trascinate dui tubi arricchiti DN80)
13. ★ Velocità lineare massima: ≥1.31m/s, velocità stepless di u telecomandu
14. ★ Quantità di deviazione diretta: ≤0,7%
15. Distanza di frenata: ≤0,11 m
16. ★Capacità di scalata: ≥83,9% (o 40°)
17. Altezza di attraversamentu di l'ostaculi: 275 mm,
18. Angulu di stabilità di rollu: 40 gradi
19. ★Prufundità di guadu: 500 mm
20. Tempu di caminata cuntinua: 2 ore
21. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di test continuu di stabilità è affidabilità
22. Distanza di cuntrollu remotu: 1510 m
23. Distanza di trasmissione video: 1210 m
24. ★Capacità di carica: pò rimorchià veiculi di salvataggio in a scena di salvataggio; pò trascinà ostaculi attraversu l'anellu di rimorchiu
25. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine (opzionale): rilevazione in tempu reale di l'angulu di pitch, l'angulu di roll è l'angulu di azimut di u robot, affinchì l'operatore possi pruvà à capisce u statu di u robot è rinvià u valore à u terminal di cuntrollu remotu per a prossima operazione di cumanda curretta.
26. Funzione autonoma di evitazione di ostaculi: Quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 2 metri davanti, a velocità hè dimezzata, è quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 1 metru, si fermerà automaticamente di avanzà.
27. ★Funzione di raffreddamentu automaticu à spruzzatura: Hà un disignu di raffreddamentu autospruzzatu à cortina d'acqua à trè strati, chì spruzza è raffredda u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a batteria, u mutore, u sistema di cuntrollu è i cumpunenti chjave di u robot sianu in funziunamentu nurmale in un ambiente à alta temperatura; l'utente pò persunalizà a temperatura di l'allarme.
28. ★ Funzione automatica di generazione di energia è di soppressione di u rinculu: U mutore principale di u robot adotta a frenata di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinculu in energia elettrica in l'estinzione di u focu cù sprinkler;
29. ★Robot crawler: u robot crawler di lotta contr'à l'incendii deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature; l'internu di u crawler hè un scheletru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
30. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse girata di 360 gradi per impedisce à a cintura d'acqua di annodassi
31. Funzione di caduta automatica di u tubu (opzionale): l'operazione di cuntrollu remotu realizza a caduta automatica di u tubu, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu
32. Terminale di cuntrollu: terminale di telecomandu portatile cù imagine è dati integrati
4.2 Sistema di estinzione di u focu roboticu:
1. Monitor di focu: Monitor di schiuma à espansione media
2. Tipu d'agente estinguente: schiuma
3. Materiale: corpu di cannone - acciaio inox
4. Pressione di travagliu (Mpa): 0,8 ~ 1,0
5. ★Portata di schiuma: schiuma 42,7 L/s
6. Portata (m): ≥40,2;
7. ★ Angulu di rotazione: urizzuntale -90°～90°, verticale -10°～80°
4.3 Sistema di ricunniscenza robotica:
Cunfiguràndu i contatori di gas, i moduli di monitoraghju ambientale, e camere infrarosse, e camere termiche infrarosse, i pickup è altri equipaghji muntati nantu à i veiculi, permette di fà a surveglianza remota di gas tossichi è dannosi in u locu di l'accidentu, di e cundizioni ambientali in a zona di u disastru, di u video è di l'audio; una piattaforma di sollevamentu à prova di splusione dotata di sensori è camere di rilevazione ambientale pò misurà è analizà i gas tossichi è combustibili, l'audio è u video, è l'ambiente à diverse altezze in situ;
1. ★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 3 camere infrarosse antideflagranti muntate nantu à u veiculu, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: 1345 mm, altezza dopu u sollevamentu: 2150 mm
3. ★Modulu di rilevazione di gas è ambiente: dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza filu è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: I sensori di misurazione di a temperatura à infrarossi sò equipaggiati in l'internu è in l'esternu di a vittura per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Percezione video di robot:
1. ★ Numeru di camere è cunfigurazione: U sistema video hè cumpostu da 3 camere infrarosse d'alta definizione fisse nantu à u corpu, chì ponu osservà e direzzione anteriore è posteriore.
2. A camera nantu à u corpu pò furnisce imagine chjare sottu à una bassa illuminazione di 0.001LUX, cù anti-shake dinamicu; a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaru a scena à illuminazione zero è visualizà la nantu à u schermu LCD di u terminal operativu.
3. Pixel di a camera: milioni d'imagine in alta definizione, risoluzione 1080P, grandangulare 60°
4. ★Livellu di prutezzione di a camera: IP68
5. Requisiti tecnichi per a raccolta di soni: raccolta remota di soni in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB
6. Termocamera à infrarossi (opzionale): dotata di una termocamera à infrarossi per rilevà è seguità a fonte di calore; a termocamera à infrarossi hà una funzione anti-vibrazione di l'immagine; hà a funzione di acquisizione di l'immagine è di trasmissione in tempu reale; hà a funzione di ricerca visualizata di a fonte di u focu. È l'equipaggiu di prova deve esse à prova di splusione, u certificatu originale hè dispunibule per l'ispezione.
4.5 Parametri di cunfigurazione di u terminale remotu:
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (escludendu l'altezza di u rocker)
2. Pesu di tutta a macchina: 6,5 kg
3. Schermu: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, cummutazione di signali video à 4 canali
4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu windows7
5. Tempu di travagliu: 8 ore
6. Funzioni basiche: U telecomandu è u monitor sò integrati è purtatili, cù una cinghia ergonomica; ponu esse guardati è cuntrullati à u listessu tempu, è l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à u telecomandu, è a batteria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale. Angulu di pendenza, statutu di l'angulu azimut, infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolla i movimenti in avanti, in daretu è di girata di u robot; cuntrolla u cannone à acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, corrente cuntinua, atomizazione, auto-oscillazione è altre. Hà a funzione anti-vibrazione di l'imagine; hà a funzione di raccoglie è trasmette in tempu reale immagini panoramiche à 360 gradi di a parte anteriore, posteriore è intornu à u robot. U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless chì utilizza segnali criptati.
7. ★ Funzione di registrazione è riproduzione video: u video pò esse registratu in ogni mumentu, u cuntenutu video registratu hè salvatu automaticamente, u video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di telecomandu, o u video pò esse copiatu in altri dispositivi
8. ★Cù funzione di schermu di pruiezione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di pruiezione cum'è i prughjettori via l'interfaccia HDMI, chì hè cunveniente per i cumandanti di l'operazione per discute è piglià decisioni inseme
9. Funzione di cuntrollu di a caminata: Attraversu un joystick industriale à trè assi, u robot pò avanzà, vultà in daretu, vultà à manca è vultà à diritta.
10. Funzione di cuntrollu di u monitor di u focu: per mezu di un joystick industriale à trè assi, cuntrullà u monitor di l'acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, DC è atomizazione
11. Cuntrolla l'interruttore di sollevamentu di u sistema di ricunniscenza: realizatu da l'interruttore di jog auto-reset
12. Interruttore video: realizatu da l'interruttore jog auto-reset
13. A funzione di cuntrollu di a cintura di rimorchiu automatica: realizata da l'interruttore di jog auto-reset
14. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: attraversu l'interruttore jog auto-reset, l'urdinatore ospitante face una risposta autobloccante per ottene
15. Strumenti ausiliari: tracolla di terminale di telecomandu portatile, treppiede mobile
4.6 Funziunalità d'Internet:
1. Funzione GPS (opzionale): pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
2.★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ponu esse cunnessi, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.7 Altri:
★ Schema di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu speciale robot o veiculu di trasportu speciale robot

Cunfigurazione di a Pruduzzione
1. Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione × 1
2. Terminale di telecomandu portatile × 1
3. Caricatore di carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore di telecomandu (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)

Certificazione di u produttu
1.★ Certificazione di prutezzione contr'à u focu di tutta a macchina: tutta a macchina hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu di u Focu, è e parti originali sò furnite per riferimentu.
2.★ Certificazione antideflagrante di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
3.★ Scatola di alimentazione à prova di splusione per robot di lotta contr'à l'incendiu: Exd ⅡC T6 Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu à prova di splusione è intrinsecamente sicura per robot antincendiu: Exd[ib]IIBT4Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
5. Cannone à acqua robotica antincendio per cuntrullà u mutore à prova di splusione: ExdIIBT4GB, furnisce un certificatu originale à prova di splusione per riferimentu
6. Motore principale à prova di splusione per robot antincendio: ExdIIBT4GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
7.★ Certificazione antideflagrante di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce un certificatu antideflagrante originale per riferimentu
8.★ Certificazione di prutezzione da u focu per u modulu di rilevazione di gas è ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
9.★ Certificazione antideflagrante di piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
10.★ Rapportu d'ispezione di u materiale di u crawler per u robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di a Minera di Carbone
11.★ Hà passatu l'ispezione da u Centru di Test di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67. I pezzi originali sò furniti per riferimentu.
12.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di tagliu d'acqua hà ottenutu u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.

Certificati è Rapporti