RXR-MC4BD Robot di rilevazione di incendi à schiuma multiplex ad alta resistenza à l'esplosione

Descrizzione di u pruduttu
U robot di rilevazione di l'estinzione di u focu à schiuma à alta espansione RXR-MC4BD, antideflagrante, hè un tipu di robot speciale. Utilizza l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'energia è utilizza u telecomandu senza filu per cuntrullà à distanza u robot di lotta contr'à u focu. Stu pruduttu pò esse applicatu à diversi prudutti chimichi periculosi à grande scala, edifici cummerciali di grande portata, fabbriche, imprese cummerciali, miniere, tunnelli, metropolitane, magazzini, hangar, navi è altri salvataggi in casu d'accidenti. U pruduttu hà un grande vulume di schiuma è utilizza una mistura di schiuma à pressione. Guidate a rota idraulica per fà girà u ventilatore, spruzzate a mistura di schiuma nantu à a rete di schiuma in forma di nebbia attraversu l'ugellu, è passate un stratu di film nantu à a superficia interna di a rete di schiuma, cù l'aiutu di u ventu generatu da a rota eolica per generà bolle multiple elevate, chì sò rapidamente immerse o cuperte. Brusgiate a superficia di l'ughjettu per ottene u scopu di spegne u focu. Rimpiazza principalmente l'operazioni di lotta contr'à u focu di i pompieri in e zone di focu fluenti in petrolchimichi, serbatoi di almacenamiento di gas è altri lochi.

Campu d'applicazione
Salvamentu di u focu per e grande cumpagnie petrolifere è chimiche
Tunnelli, metropolitane è altri lochi chì sò faciuli à crollà è chì anu bisognu di entre in i servizii di salvataggio è di lotta contr'à l'incendii
Salvataggio in ambienti induve ci hè una fuga di gas o liquidu inflammabile, è una splusione pò esse estremamente prubabile
Salvataggio in ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi, ecc.
5. Salvate in un ambiente induve hè necessariu un focu ravvicinatu è e persone sò propensi à vittime quandu si avvicinanu

Funziunalità
★Altu livellu à prova di splusione:
Interu : Exd[ib] II BT4Gb
Batteria: Exd[ib] II CT6Gb
★Altu livellu di prutezzione
Livellu di prutezzione generale: IP67
Livellu di prutezzione di u chassis: IP68
★Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
★ Velocità di guida rapida Raggiunge i 5,76 km/ora,
★ A mistura di schiuma à pressione ùn hè micca solu u mediu estinguente, ma ancu face girà a rota di u ventu, risparmiendu u cunsumu d'energia;
★ U tipu di spegnimentu di u focu hè l'estinzione di u focu cuperta, cù menu cunsumu d'acqua è micca currusiva
7.★ Accessu à a piattaforma cloud in rete di u robot L'infurmazioni di statu in tempu reale di a pusizione di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, ecc., ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G/5G, è u PC in background è i terminali mobili ponu esse visualizzati.

Specifiche principali
Tuttu u robotu:
1. Nome: Robot di rilevazione di incendi à schiuma multiplex ad alta resistenza à l'esplosione
2. Modellu: RXR-MC4BD
3. Funzioni basiche: lotta contru l'incendii, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contr'à l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Implementazione di e norme anti-esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivu Parte 1: Requisiti generali per l'attrezzatura", in cunfurmità cù GB3836.1-2010 "Ambiente esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri antifiamma", CB3836.4 2010 "Ambiente esplosivu Parte 4: Attrezzatura di prutezzione intrinsecamente sicura Standard Naziunale
6.★Tipu à prova di splusione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb di tuttu u robot (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Splusione di a Miniera di Carbone), dispusitivu di alimentazione à batteria à litiu: Ex d IIC T6 Gb (Centru di Test di Ricerca in Scienza è Tecnulugia di u Carbone di l'Istitutu Co., Ltd.
7. ★Livellu di prutezzione: u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67 (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru di Test di l'Istitutu di Ricerca di u Carbone Cinese)
8. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu ternaria
9.★Dimensione: ≤lunghezza 1450mm × larghezza 1025mm × altezza 1340mm (escludendu u giuntu universale è l'antenna) 10. ★Diametru di sterzu: ≤1760mm
11.★Pesu: ≤700kg
12.★ Forza di trazione: ≥5000N
13. Distanza di trascinamentu: ≥100m (trascinate un tubu arricchitu DN80)
14. ★Velocità lineare massima: ≥1.6m/s, velocità stepless di u telecomandu
15. ★ Quantità di deviazione diretta: ≤0,38%
16. Distanza di frenata: ≤0,3 m
17. Capacità di scalata: ≥70% (o 35°)
18. Altezza di attraversamentu di l'ostaculu: ≥180 mm,
19. Angulu di stabilità di rollu: ≥35 gradi
20.★Prufundità di u vadu: ≥500mm
21. Tempu di caminata cuntinua: 2 ore
22. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di test continuu di stabilità è affidabilità
23. Distanza di cuntrollu remotu: 1110 m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angulu di pitch, l'angulu di roll è l'angulu di azimut di u robot, chì hè cunveniente per l'operatore per pruvà à capisce u statu di u robot è mandallu torna à u terminal di cuntrollu remotu per a prossima operazione di cumanda curretta.
26. Funzione autonoma di evitazione di ostaculi: Quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 2 metri davanti, a velocità hè dimezzata, è quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 1 metru, si fermerà automaticamente di avanzà.
27. ★Funzione automatica di generazione di energia è di soppressione di u rinculu: U mutore principale di u robot adotta a frenata di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinculu in energia elettrica in l'estinzione di u focu cù sprinkler;
28.★ Robot crawler: U robot crawler di lotta contru l'incendii deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova d'Esplosione di a Miniera di Carbone); l'internu di u crawler hè un scheletru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
29. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse girata di 360 gradi per impedisce à a cintura d'acqua di annodassi
30. Funzione di spegnimentu automaticu di u tubu (opzionale): l'operazione di u telecomandu realizza u spegnimentu automaticu di u tubu, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu.
31. Terminale di cuntrollu: terminale di telecomandu portatile cù imagine è dati integrati
4.2 Sistema roboticu di spegnimentu di u focu:
Generatore di schiuma à alta espansione: generatore di schiuma à alta espansione DN500 Tipu d'agente estinguente: schiuma Materiale: corpu di pistola - lega d'aluminiu Pressione di travagliu (Mpa): 0,6 ~ 0,7 (Mpa) ★Portata di schiuma: 225L / min Rapportu di miscela di schiuma: 3% ~ 6% Capacità massima di schiuma: 200m³ / min
4.3 Sistema di Ricognizione Robotica:
Attraversu a cunfigurazione di strumenti di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarosse, pickup è altri equipaghji muntati nantu à veiculi, i gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in a zona di disastru, u video è l'audio ponu esse monitorati à distanza; a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione hè dotata di sensori di rilevazione ambientale è camere per ottene Misurazione è analizà e diverse concentrazioni di gas combustibile tossicu, audio è video, è ambiente in situ;
★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 3 camere infrarosse antideflagranti muntate nantu à u veiculu, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
★L'altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: 1170 mm, altezza dopu u sollevamentu: 1970 mm
★ Modulu di rilevazione di gas è ambiente: dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza filu è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: dotata di sensori di temperatura à infrarossi in l'internu è in l'esternu di a vittura per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Percezione video è audio di u robot:
1. ★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè cumpostu da 3 camere infrarosse à alta definizione fisse nantu à u corpu per realizà l'osservazione di l'imagine frontali è posteriori:
2. A camera nantu à u corpu pò furnisce imagine chjare sottu à una bassa illuminazione di 0.001LUX, è un anti-shake dinamicu; a camera deve esse capace di raccoglie in modu efficace è chjaru e cundizioni di a scena à illuminazione zero, è visualizà le nantu à u schermu LCD di u terminale operativu.
3. Pixel di a camera: milioni d'imagine d'alta definizione, risoluzione 1080P, angulu grandangulare 60°
4. ★ Livellu di prutezzione di a camera: IP68 5. Requisiti tecnichi per a raccolta di u sonu: raccolta remota di u sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB
4.5 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu
1.Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (escludendu l'altezza di u rocker)
2. Pesu: 6,5 kg
3.Display: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, cummutazione di signali video à 4 canali
4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu Windows 7
5. Tempu di travagliu: 8 ore
6. Funzioni basiche: telecomandu è monitor integrati cù un design portatile, chì supporta a cinghia ergonomica; pò esse guardatu è cuntrullatu à u listessu tempu, l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à u telecomandu, è l'angulu di pendenza di a batteria è di u robot ponu esse visualizati in tempu reale, u statu di l'azimut, l'infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolla u muvimentu in avanti, in daretu, di girata di u robot, ecc.; cù funzione anti-vibrazione di l'immagine; cù funzione di trasmissione in tempu reale anteriore è posteriore, a modalità di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless utilizendu segnali criptati.
7.★ Funzione di registrazione è riproduzione video: u video pò esse registratu in ogni mumentu, è u cuntenutu video registratu pò esse salvatu automaticamente. U video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di telecomandu, o u video pò esse copiatu nantu à altri dispositivi.
8.★ Cù funzione di schermu di pruiezione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di pruiezione cum'è i prughjettori attraversu l'interfaccia HDMI, chì hè cunveniente per i cumandanti di l'operazione per discute è piglià decisioni inseme
9. Funzione di cuntrollu di caminata: Iè, 1 joystick industriale à trè assi, 1 joystick per realizà l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca, girata à diritta
10. Interruttore di sollevamentu di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, interruttore di jog auto-reset
11. Interruttore video: Iè, interruttore jog auto-reset
12. Interruttore on-off di a fonte d'acqua di u generatore di schiuma: Iè, interruttore jog auto-reset, l'urdinatore host face una risposta autobloccante
13. Cuntrollu di a funzione di a cintura di disidratazione automatica: Iè, interruttore di jog auto-reset
14. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, interruttore jog auto-reset, l'urdinatore ospitante face una risposta autobloccante
15. Strumenti ausiliari: tracolla di terminale di telecomandu portatile, treppiede amovibile

4.6 Funzione Internet: Funzione GPS: pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): Pudete definisce u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. I dati sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.7 Altru: ★Pianu di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot
zLista d'imballaggio
1. Robot di ricunniscenza estinguente à schiuma ad alta espansione antincendio à prova di splusione × 1
2. Terminale di telecomandu portatile × 1
3. Caricatore di corpu di robot (54.6V) × 1 set
4. Caricatore di telecomandu (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale) Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)

Certificatu
Certificazione antideflagrante di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu antideflagrante originale per riferimentu
Scatola di alimentazione à prova di splusione per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
Scatola di cuntrollu à prova di splusione è intrinsecamente sicura per robot antincendiu: Exd[ib]IIBT4Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
Motore principale à prova di splusione per robot antincendio: ExdIIBT4GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
Certificazione à prova di splusione di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
★Certificazione di u focu di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è furnisce l'uriginale per riferimentu
Certificazione antideflagrante per piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, u certificatu originale antideflagrante hè furnitu per riferimentu
★ Rapportu d'ispezione di u materiale di crawler per u robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di a Mina di Carbone
★ Hà passatu l'ispezione da u Centru di Test di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67. I pezzi originali sò furniti per riferimentu.
10.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di tagliu d'acqua hà ottenutu u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.