Veiculu di lotta contru l'incendii à distanza di 1100 m cù telecomandu

1.Panoramica

Stu pruduttu hà un telecomandu, un display panoramicu è altre funzioni, è hà una bona prestazione fuoristrada; U dispusitivu di frenu idraulicu integratu pò piantà efficacemente a vittura è impedisce à tutta a macchina di scivulà.

2.Applicazione

Incendiu in una galleria stradale (ferroviaria)

Metropolitana, focu di stazione

Incendiu di u portu

Incendii in i scali di merci è in l'installazioni sutterranee

Centru cummerciale, uspidale, focu di custruzzione

Incendiu di fabbrica è di custruzzione civile

Accidente massivu di gasu è fumu

Grandi veiculi di lotta contr'à u focu, u persunale ùn hè micca faciule d'accessu à u locu di lotta contr'à u focu

3.Caratteristica

U flussu di spruzzatura di u cannone di focu pò ghjunghje à 120L/s, a gamma di l'acqua hè più grande di 96m, è a gamma di schiuma hè più grande di 92m

2. Alta trazione

U mutore idraulicu guida a pista per marchjà, a putenza di u mutore diesel hè guasi 30KW, è a forza di trazione orizzontale pò ghjunghje à 8KN

3. Rilevazione altamente integrata

Pò misurà 14 tipi di gas, temperatura, umidità, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propanu), C2H4O (acetaldeide), C2H2 (acetilene), VOC (opzionale)

4. Alta velocità

A velocità di viaghju lineare hè più grande di 3,6 m/s, u cambiamentu di velocità à distanza hè continuu

5. Alta mobilità

Adattu per una varietà di ambienti stradali, altezza di attraversamentu finu à 300 mm; Salita finu à 25° (46,6%)

6. Funzione intelligente (4 funzioni)

Cù cuntrollu vocale; Chjama vocale bidirezionale; Cumunicazione ridondante; Accessu à una varietà di piattaforme cloud di rete robotica intelligente

7. Piattaforma cloud

Cunnessu à a piattaforma cloud di a rete di robot, pò monitorà à distanza l'infurmazioni di l'equipaggiu, l'infurmazioni nantu à u gasu è u video, l'analisi statistica, verificà automaticamente a validità di l'equipaggiu, ricurdà automaticamente e statistiche di l'infurmazioni nantu à l'equipaggiu scadute, è realizà una gestione è applicazione cumpleta per assicurà a puntualità di l'equipaggiu.

8. Interfaccia di putenza di uscita multi-idraulica

Interfaccia di uscita idraulica riservata, pressione 16MPa, flussu finu à 25L/min, per risponde à i requisiti di strumenti è attrezzature idrauliche cum'è strumenti di rottura idraulica, generatori idraulici, pompe d'acqua idrauliche à alta pressione, macchine di saldatura idrauliche

4. Specificazione principale

1. Nome: Robot di spegnimentu di u focu

2. Modellu: RXR-M120D

3. Funzioni basiche: soppressione di u focu, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi è altre funzioni;

4. Implementazione di e norme di l'industria di u focu: "GA 892.1-2010 Robot di focu Parte 1 Cundizioni tecniche generali"

5. Putenza: putenza di carburante, mutore diesel

6. Dimensione: ≤ Lunghezza 2090 mm × larghezza 1550 mm × altezza 1530 mm

7. Diametru di sterzu: manca ≤2900mm; Destra ≤2900mm

8. Pesu: ≥1350 kg

9. Trazione: ≥8.07KN

10. Flussu d'acqua: 121,7 L/s

11. Portata di schiuma: 120,6 L/s

12. Gamma acqua/schiuma: ≥96,5 m acqua, ≥92,3 m schiuma

13. Capacità di carica: pò trascinà a massa di carica ≥400kg, pò trascinà u tubu per girà

14. Distanza da terra: ≥270 mm

15. Velocità lineare massima: ≥3.61m/s, cambiamentu di velocità stepless di u telecomandu

16. Deviazione di corsa dritta (%): ≤0,4

17. Distanza di frenata: ≤0,3 m

18. Capacità di scalata: ≥25°

19. Altezza di l'ostaculu: ≥300 mm

20. Angulu di stabilità di rollu: ≥25°

21. Prufundità di guadu: ≥300 mm

22. Capacità di u serbatu di carburante 50L, tempu di funziunamentu cuntinuu pienu d'oliu 6,5 ore

23. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di test continuu di stabilità è affidabilità

24. Distanza di u telecomandu: ≥1000m

25. Dispositivu accessoriu: cù un rack per manguera, a manguera di u focu DN80 pò esse cunfigurata à 120 metri

26. Funzione autonoma di evitazione di ostaculi laser: A distanza di rilevazione hè di 50 metri, l'ostaculu si scontra à menu di 5 metri davanti, a velocità hè dimezzata, l'ostaculu si scontra à menu di 2 metri, è a fermata automatica hè realizata

27. Funzione di raffreddamentu automaticu à spruzzatura: U robot vene cun una funzione di prutezzione da spruzzatura d'acqua, chì hè aperta durante l'operazione di spegnimentu di u focu.

28. Pista ignifuga di u robot (opzionale): pista di robot antincendiu per aduprà gomma antistatica ignifuga à alta temperatura; L'internu di a pista hè un scheletru metallicu; Cuncepimentu di prutezzione anti-deragliamentu di a pista;

29. Funzione di spargimentu automaticu di u tubu (opzionale): operazione di cuntrollu remotu per ottene u spargimentu automaticu di u tubu, per assicurà chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu;

30. Terminale di cuntrollu: telecomandu senza filu integratu digitale portatile è telecomandu cablatu.

4.2 Sistema di alimentazione di u robot:

1. Motore: mutore diesel raffreddato ad acqua à quattru cilindri in linea à quattru tempi di marca famosa domestica;

2. Putenza nominale di u mutore (kW/giri/min): ≥30,1/2400;

3. Norma d'emissione: GB 20891-2014 Fase IV (Paese senza strada IV)

4. L'interfaccia idraulica di u robot pò esse cunnessa à strumenti di rottura idraulica, generatori idraulici, pompe d'acqua idrauliche à alta pressione, macchine di saldatura idrauliche è altri equipaggiamenti idraulici speciali

5. Pompa doppia chjusa: capacità 17,1 ml + 17,1 ml; Pressione nominale 25 MPa + 25 MPa; Velocità massima 3600 giri/min;

6. Pompa à ingranaggi: cilindrata 14 ml; Pressione nominale 16 MPa; Velocità nominale 3600 giri/min;

7. Pressione di u sistema: pressione di caminata 25MPa;

8. Sistema è modu di cuntrollu: u sistema principale hè un sistema di caminata chjusu cù cuntrollu di pompa elettrica proporzionale; U sistema ausiliariu hè una pompa quantitativa di tipu apertu + un sistema di valvula di cuntrollu elettronicu;

9. Trasmissione à pedi: u numeru di motori di trasmissione hè 2; Coppia cuntinua massima 1620NM, pressione di travagliu nominale 31,5MPa; Flussu d'entrata massimu 198,9L/min.

4.3 Sistema roboticu di spegnimentu di u focu:

1. Cannone di focu: cannone di focu chì regula a pressione automatica

2. Tipu d'agente estinguente: acqua o schiuma

3. Materiale di u corpu di a pistola: lega d'aluminiu

4. Pressione di travagliu (Mpa): 1,0 (MPa)

5. Modu d'iniezione: DC, atomizazione è auto-pendolu

6. Flussu d'acqua: 121,7 L/s

7. Portata di schiuma: 120,6 L/s

8. Gamma acqua/schiuma (m): ≥96,5 m acqua, ≥92,3 m schiuma

9. Angulu di rotazione: urizzuntale -90° ~ 90°, verticale -10° ~ 90°

10. Angulu di spruzzatura massimu: 120°

11. Metudu di cumunicazione: CAN bus

12. Camera Pt-head: camera PT-head, risoluzione di a camera 1080P, 2 milioni di pixel, amplificazione ottica 25 volte, illuminazione minima: culore: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Biancu è neru: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamica larga 120 db, supportu di cummutazione automatica di tipu filtru infrarossu ICR, grandangulamentu 60°.

13. Funzione di tracciamentu di l'ochju caldu à infrarossi (opzionale): Cù a funzione di tracciamentu di l'ochju caldu à infrarossi, rilevazione di a fonte di calore è tracciamentu per mezu di l'imaghjini termiche à infrarossi.

14. Tubu di pistola di schiuma: tubu di schiuma rimpiazzabile, u metudu di sustituzione hè un inserimentu rapidu, u cannone d'acqua di u focu pò spruzzà acqua, schiuma è liquidu mischiatu, per ottene una pistola multifunzionale.

4.4 Sistema di ricunniscenza robotica:

Attraversu a cunfigurazione di u strumentu di gas, u modulu di monitoraghju ambientale, a camera infrarossa, a camera termica infrarossa, u pickup è altri equipaggiamenti di veiculi, pò esse u situ di l'accidentu di gas tossichi è dannosi, e cundizioni ambientali in e zone di disastru, video, audio per a ricunniscenza remota; Equipatu cù una piattaforma di sollevamentu à prova di splusione equipata cù sensori di rilevazione ambientale è camere, per ghjunghje à u situ à diverse altezze di gas combustibile tossicu, audio è video, misurazione è analisi ambientale;

1. Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza (opzionale): 6 camere infrarosse antideflagranti, 1 rilevatore multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità

2. Modulu di rilevazione di gas è ambiente (opzionale): caricatu cù un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza wireless è un rilevatore di temperatura è umidità, pò rilevà: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000 ppm

Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °C

Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH

3. Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: a vittura hè dotata di sensori di temperatura à infrarossi interni è esterni, chì sò aduprati per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria di a vittura è a temperatura di u campu (-50-350 ° C).

4.5 Percezione video è audio di robot:

1. Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè custituitu da 7 camere infrarosse à alta definizione fisse nantu à a fusoliera per realizà immagini panoramiche à 360 gradi di e direzioni anteriori è posteriori è di u corpu di u robot;

2. Illuminazione di a camera: a camera di u corpu pò furnisce immagini chjare à 0.001LUX di bassa illuminazione, anti-shake dinamicu; A camera deve esse capace di raccoglie in modu efficace è chjaru a situazione di a scena à illuminazione zero è visualizà la nantu à u schermu LCD di u terminale operativu.

3. Funzione di monitoraghju panoramicu: l'imagine à 360 gradi di u corpu di u robot pò esse visualizata à distanza

4. Parametri principali di a camera:

1) Risoluzione di a camera 1080P, 2 milioni di pixel, ingrandimentu otticu 25 volte.

2) Illuminazione minima: Culore: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Biancu è neru: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Angulu largu 60°, dinamicu largu 120 db

4) Supporta a cummutazione automatica di u tipu di filtru infrarossu ICR, a riduzione di u rumore digitale 3D, a forte soppressione di a luce, a compensazione di a retroilluminazione, a messa à focu di l'area, a dinamica ultra larga di 120dB, l'antivibrazione elettronica

5) Risoluzione è frequenza di fotogrammi: flussu principale 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Sottoflussu 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trè flussi 50Hz: 25 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Livellu di prutezzione di a camera: IP66

6. Requisiti tecnichi per l'acquisizione di u sonu: a raccolta remota di u sonu pò esse aduprata per capisce a situazione di u persunale intrappulatu. A distanza di rilevamentu di u sonu hè di 5 metri, a gamma di frequenza hè 20Hz ~ 20kHz, è a sensibilità hè ≥40dB.

7. Termocamera à infrarossi (opzionale):

1) Equipatu di una camera termica à infrarossi, tipu di sensore: rivelatore senza raffreddamentu à l'ossidu di vanadiu

2) Risoluzione 384 × 288, frequenza di fotogrammi 50 Hz: 50 fps, dimensione di pixel 17 μm, banda di risposta 8-14 μm, lunghezza focale di a lente di imaging termicu 9,7 mm, valore di apertura massima 1,0, distanza di primu pianu di l'imaging termicu 1,5 m, distanza di misurazione di a temperatura 9 m, angulu di u campu visivu 37,5° × 28,5°

3) Gamma di misurazione di a temperatura -20 ℃-150 ℃ o 0 ℃-550 ℃, precisione ± 2 ℃, supporta una varietà di funzioni di misurazione di a temperatura: misurazione di a temperatura di puntu, linea è quadru, evidenzia a temperatura più alta attraversu u cursore in croce, rileva è traccia a fonte di calore;

4) A camera termica à infrarossi hà una funzione anti-jitter di l'immagine, chì supporta una varietà di pseudo-culori, riduzione di u rumore 3D, miglioramentu manuale di i dettagli di l'immagine AGC, currezzione di l'otturatore, currezzione di a trasmissione ottica è altre funzioni.

5) Hà a funzione di acquisizione d'imagine è trasmissione in tempu reale; Cù funzione di ricerca visuale di a fonte di u focu. È l'equipaggiu di prova deve esse à prova di splusione, u certificatu originale per riferimentu

4.6 Parametri di cunfigurazione di u telecomandu senza filu

1. Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (escludendu l'altezza di u rocker)

2. Pesu: 6,5 kg

3. Schermu: un schermu LCD OLED d'alta luminosità di micca menu di 10 pollici, toccu, imagine, integrazione digitale di schermu integratu d'alta qualità più convenientu da trasportà, sistema operativu di robot di focu sviluppatu da sè stessu

4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu di finestra / sistema operativu Android

5. Ore di travagliu: 8 ore

6. Funzioni basiche: telecomandu è monitor integrati cù un design portatile, cinturinu ergonomicu currispundente; Pò esse guardatu è cuntrullatu à u listessu tempu, prisentà stabilmente l'imagine di l'ambiente intornu à a scena à l'operatore remotu, è pò visualizà a batteria, l'angulu di pendenza di u robot, l'infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi in tempu reale, è cuntrullà i movimenti in avanti, in daretu, di girata è altri di u robot; Cuntrullà u cannone à acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, DC, atomizazione, autooscillazione è altre. Funzione anti-jitter di l'imagine; Hà a funzione di raccoglie è trasmette imagine panoramiche à 360 gradi davanti, daretu è intornu à u robot in tempu reale. U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless chì utilizza signali criptati.

7. Funzione di monitoraghju panoramicu: l'imagine à 360 gradi di u corpu di u robot pò esse visualizata à distanza

8. Funzione di registrazione è riproduzione video: pudete registrà video in ogni mumentu, salvà automaticamente u cuntenutu video registratu, pudete apre direttamente a riproduzione video in u terminal di telecomandu, pudete ancu copià u video in altri dispositivi

9. Cù a funzione di pruiezione di u schermu: attraversu l'interfaccia HDMI pò esse cunnessu à i prughjettori è altri equipaghji di pruiezione di u schermu, u robot hà raccoltu l'imagine è i dati in tempu reale di a scena di salvataggio attraversu u display di l'equipaggiu di pruiezione, pò facilità l'operazione di u persunale di cummandu per discute a presa di decisioni.

10. Funzione di cuntrollu di caminata: attraversu un rocker industriale à trè assi, per ottene u robot in avanti, indietro, sinistra, destra girata in operazione flessibile

11. Funzione di cuntrollu di u cannone di focu: attraversu un rocker industriale à trè assi, per cuntrullà u cannone d'acqua per fà azzione d'atomizazione in su, in giù, à manca, à diritta, DC

12. Cuntrolla l'interruttore di sollevamentu di u sistema di ricunniscenza: attraversu l'interruttore di puntu di auto-reset

13. Interruttore video: attraversu l'interruttore di puntu di reset automaticu per ottene

14. Cuntrolla a funzione automatica di u tubu di trascinamentu: per mezu di l'interruttore di u puntu di reset automaticu

15. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: attraversu l'interruttore di puntu di reset automaticu, l'urdinatore superiore risponde à l'autobloccamentu

16. Strumenti ausiliari: tracolla di terminale di telecomandu portatile, treppiede mobile

17. Telecomandu portatile (opzionale): dotatu di maniglia di telecomandu portatile, forma chjuca, faciule d'utilizà, cunnessione più pratica è rapida in u prucessu di trasferimentu di carrozzeria, migliurà l'efficienza di l'operatori, riduce u pesu di l'operatori

4.7 Telecomandu cù filu

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1. Dimensione generale: 189 × 172 × 80 mm mm (escludendu l'altezza di u rocker)

2. Pesu: 6,5 kg

3. Distanza di cuntrollu di u filu (lunghezza di u cavu): 10 m

4. Gamma di cuntrollu: arrestu d'emergenza, caminata, lanciu di pistola, rotazione, DC, atomizazione