RXR-MC200BD Robot di Ricognizione Antincendio à Prova di Esplosione

Descrizzione di u pruduttu
U robot di ricunniscenza estinguente à prova di splusione RXR-MC200BD hè un tipu di robot speciale. Utilizza l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione è usa u telecomandu senza filu per cuntrullà à distanza u robot estinguente. U robot hè cumpostu principalmente da un corpu di robot, un cannone à acqua à grande flussu, una doppia visione infrarossa à prova di splusione pan/tilt, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, è un terminale di telecomandu portatile. Hè applicabile à incendi in gallerie autostradali (ferroviarie); incendi in stazioni di metropolitana è gallerie; incendi in impianti sutterranei è piazzali di merci; incendi in lochi di grande portata è di grande spaziu. Hè particularmente adattatu per incendi in depositi di petroliu petrolchimicu è raffinerie; attaccu è copertura di bersagli di focu periculosi; lotta contru l'incendii è u salvamentu di incendi inaccessibili. Stu pruduttu hà e funzioni di lotta contru l'incendii, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, è ricunniscenza ambientale in zone di disastru;

Campu d'applicazione
● Imprese petrochimiche à grande scala, salvamentu di incendi in gallerie è metropolitane
● Salvamentu in situ di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu
● Salvamentu in situ di petroliu, gasu, fughe di gasu velenosu è splusioni, tunnel, crollu di a metropolitana, ecc.

Funziunalità
1. ★Forte capacità di spegnimentu di u focu
U disignu di u cannone d'acqua à beccu d'anatra à grande flussu pò cambià una varietà di forme di spruzzatura d'acqua, u flussu di spruzzatura pò esse aghjustatu, è a gamma hè alta, chì pò risponde à u travagliu di lotta contru l'incendii in grandi spazii.
2.★ Altu livellu di prutezzione
U livellu di prutezzione generale hè IP67
U gradu di prutezzione di u chassis hè IP68
3.★ Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi
Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Forte putenza
Forte capacità di rimorchià tubi, pò trascinà 6 80 tubi à u listessu tempu
5. ★Usu multifunzionale
Hà e funzioni di spegnimentu di u focu, ricunniscenza, trasportu, in particulare u trasportu di l'equipaggiu di salvamentu è di i materiali cum'è l'equipaggiu di tubi (cum'è: tubi, maschere à gas, apparecchi di respirazione à pressione pusitiva, vestiti di prutezzione contr'à u focu, strumenti di salvamentu è altri equipaghji)
6. ★Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot
L'infurmazioni di statu in tempu reale di a pusizione di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, ecc., ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G / 5G, è ponu esse visualizzate nantu à u PC back-end è i terminali mobili.

Specifiche principali
4.1 U robot sanu:
1. Nome: Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione
2. Modellu: RXR-MC200BD
3. Funzioni basiche: lotta contru l'incendii, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contr'à l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Implementazione di e norme anti-esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivu Parte 1: Requisiti generali per l'attrezzatura", in cunfurmità cù GB3836.1-2010 "Ambiente esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri antifiamma", CB3836.4 2010 "Ambiente esplosivu Parte 4: Attrezzatura di prutezzione intrinsecamente sicura Standard Naziunale
6.★Tipu à prova di splusione: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb di tuttu u robot (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Splusione di a Miniera di Carbone)
7. ★Livellu di prutezzione: u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67 (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru di Test di l'Istitutu di Ricerca di u Carbone Cinese)
8. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu
9.★Dimensioni: lunghezza 2800mm × larghezza 1730mm × altezza 1470mm
10. ★Diametru di sterzata: girata in locu
11.★Pesu: 2800 kg
12. ★Forza di trazione: 20000N
13. Distanza di trascinamentu: ≥100m (rimorchiu di dui tubi arricchiti DN80)
14.★ Flussu massimu: 200L/s (aghjustamentu di u flussu 150L/s～200L/s)
15. ★Velocità lineare massima: ≥1.6m/s, velocità stepless di u telecomandu
16. ★ Quantità di deviazione diretta: ≤ 2%
17.★Capacità di scalata: 84% (o 40°)
18. Altezza di attraversamentu di l'ostaculi: 400 mm,
19. Angulu di stabilità di rollu: ≥40 gradi
20. ★Prufundità di guadu: 600 mm (immersione atmosferica in acqua per 1 ora senza acqua)
21. Tempu di caminata cuntinua: 3 ore
22. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di test continuu di stabilità è affidabilità
23. Distanza di cuntrollu remotu: 1110 m
24. Distanza di trasmissione video: 1110 m
25. ★Capacità di carica: telaio autoportante, chì pò trasportà materiali di salvataggio à u situ di u disastru (cum'è: tubu, maschera antigas, respiratore à pressione positiva, vestiti di prutezzione contr'à l'incendiu, strumenti di salvataggio è altri equipaggiamenti); pò esse rimorchiatu Trasportu di un veiculu di salvataggio in a scena di u salvataggio; pò tirà ostaculi attraversu l'anellu di rimorchiu.
26. ★Funzione di monitoraghju panoramicu: pò visualizà à distanza l'imagine à 360 gradi di u corpu di u robot (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
27. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angulu di pitch, l'angulu di roll è l'angulu di azimut di u robot, affinchì l'operatore possi pruvà à capisce u statu di u robot è rinvià u valore à u terminal di cuntrollu remotu per a prossima operazione di cummandu curretta (stu parametru hè ligatu à a qualità di l'equipaggiu naziunale di prutezzione contr'à l'incendii. U rapportu d'ispezione di u centru di supervisione è d'ispezione hè coerente).
28. Funzione autonoma di evitazione di l'ostaculi: Quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 2 metri davanti, a velocità hè dimezzata, è quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 1 metru, si fermerà automaticamente di avanzà.
29.★ Funzione di raffreddamentu automaticu à spruzzatura: Hà un disignu di raffreddamentu auto-spruzzatu à cortina d'acqua à trè strati, chì spruzza è raffredda u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a batteria, u mutore, u sistema di cuntrollu è i cumpunenti chjave di u robot sianu in funziunamentu nurmale in un ambiente à alta temperatura; l'utilizatori ponu persunalizà a temperatura di l'allarme (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
30. Funzione automatica di generazione di energia è di soppressione di u rinculu: U mutore principale di u robot adotta a frenata di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinculu in energia elettrica in l'estinzione di u focu cù sprinkler;
31.★ Robot crawler: U robot crawler di lotta contru l'incendii deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova d'Esplosione di e Miniere di Carbone); l'internu di u crawler hè un scheletru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
32. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse girata di 360 gradi per impedisce à a cintura d'acqua di annodassi
33. Funzione di spegnimentu automaticu di u tubu (opzionale): l'operazione di u telecomandu realizza u spegnimentu automaticu di u tubu, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu.
34. Terminale di cuntrollu: terminale di telecomandu portatile cù imagine è dati integrati

4.2 Sistema roboticu di spegnimentu di u focu:
1. Monitor di u focu: monitor di u focu impurtatu
2. Tipu d'agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpu di pistola - acciaio inox, testa di pistola - lega d'aluminiu ossidazione dura
4. Pressione di travagliu (Mpa): 1,0 ~ 1,4 (Mpa)
5. Metudu di spruzzatura: spruzzatura d'acqua piatta à beccu d'anatra, corrente continua, schiuma à bassa espansione
6.★Portata d'acqua/schiuma: 200L/s (150L/s～200L/s regulazione di u flussu)
7. Portata (m): ≥105m (acqua); ≥100m (schiuma)
8.★ Angulu di rotazione: urizzuntale -45°～45°, verticale 0°～90°
9. Angulu di spruzzatura massimu: spruzzatura piatta, chì copre una zona larga 45 metri
10. Tubu di schiuma: U tubu di schiuma pò esse rimpiazzatu. U metudu di sustituzione hè una cunnessione rapida filettata. U monitor d'acqua di u focu pò spruzzà acqua, schiuma è liquidu mischiatu, dunque pò esse adupratu per parechji scopi, è ùn ci hè bisognu di cambià trà DC è appiattimentu duckbill. Eliminate u cilindru di schiuma.
4.3 Sistema di Ricognizione Robotica:
Cunfigurà strumenti à gasu, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarosse, sistemi di pattugliamentu di luce visibile à 360° è sistemi di imaging termicu à infrarossi, pickup è altri equipaggiamenti muntati nantu à veiculi, pò rilevà à distanza gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in a zona di disastru, video è audio; cunfigurà a piattaforma elevatrice à prova di splusione hè dotata di sensori di rilevamentu ambientale è camere per realizà a misurazione è l'analisi di u gasu combustibile tossicu, audio è video, è l'ambiente à diverse altezze in situ;
1. ★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 5 camere infrarosse antideflagranti muntate nantu à u veiculu, pattuglia di luce visibile à 360° antideflagranti è sistema di imaging termicu infrarossu, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: 1370 mm, altezza dopu u sollevamentu: 2170 mm
3. ★Modulu di rilevazione di gas è ambiente: dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza filu è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: I sensori di misurazione di a temperatura à infrarossi sò equipaggiati in l'internu è in l'esternu di a vittura per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Percezione video è audio di robot:
1.★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè cumpostu da 5 camere infrarosse fisse à alta definizione nantu à u corpu, chì realizanu a distanza di visualizazione in a direzzione frontale è immagini panoramiche à 360° di u corpu di u robot; hè ancu dotatu di un sistema di pattuglia di luce visibile à 360° è di imaging termicu à infrarossi per rilevà a fonte di calore è u tracciamentu.
2. Illuminazione di a camera: A camera nantu à u corpu pò furnisce immagini chjare sottu à una bassa illuminazione di 0.001LUX, cù anti-shake dinamicu; a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaru a situazione di a scena à illuminazione zero, è visualizà la nantu à u schermu LCD di u terminale operativu.
3. ★Funzione di monitoraghju panoramicu: pò visualizà à distanza immagini à 360 gradi di u corpu di u robot
4. Pixel di a camera: milioni d'imagine d'alta definizione, risoluzione 1080P, angulu grandangulu 60°
5. ★ Livellu di prutezzione di a camera: IP68
6. Requisiti tecnichi per a raccolta di soni: raccolta remota di soni in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Panoramica/inclinazione di l'imaghjini termiche à prova di splusione: risoluzione di l'imaghjini termiche: 384 * 288;
Gamma di misurazione di a temperatura: -20-550 ℃, raghju d'osservazione di 100 metri;
Luce visibile multiplu: 33 volte;
Orizzuntale: 0-360°, verticale: -90~90°;
Rileva è traccia e fonti di calore; a termocamera à infrarossi hà una funzione anti-vibrazione di l'immagine; hà una funzione di acquisizione di l'immagine è di trasmissione in tempu reale; hà una funzione di ricerca visuale di a fonte di u focu

4.5 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (escludendu l'altezza di u rocker)
2. Pesu di tutta a macchina: 6,5 kg
3. Schermu: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, cummutazione di signali video à 4 canali
4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu windows7
5. Tempu di travagliu: 8 ore
6. Funzioni basiche: U telecomandu è u monitor sò integrati è purtatili, cù una cinghia ergonomica; ponu esse guardati è cuntrullati à u listessu tempu, è l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à u telecomandu, è a batteria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale. Angulu di pendenza, statutu di l'angulu azimut, infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolla i movimenti in avanti, in daretu è di girata di u robot; cuntrolla u cannone à acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, corrente cuntinua, atomizazione, auto-oscillazione è altre. Hà a funzione di anti-vibrazione di l'imagine; hà a funzione di raccoglie è trasmette in tempu reale immagini panoramiche à 360 gradi di a parte anteriore, posteriore è intornu à u robot. U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless chì utilizza segnali criptati.
7. ★Funzione di monitoraghju panoramicu: pò visualizà immagini à 360 gradi di u corpu di u robot in tempu reale
8.★ Funzione di registrazione è riproduzione video: u video pò esse registratu in ogni mumentu, u cuntenutu video registratu hè salvatu automaticamente, u video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di telecomandu, o u video pò esse copiatu in altri dispositivi
9. ★Cù funzione di schermu di pruiezione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di pruiezione cum'è i prughjettori via l'interfaccia HDMI, chì hè cunveniente per i cumandanti di l'operazione per discute è piglià decisioni inseme
10. Funzione di cuntrollu di caminata: Iè, un joystick industriale à trè assi, un joystick realizza l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca è girata à diritta
11. Funzione di cuntrollu di u monitor di u focu: Iè, 1 joystick industriale à trè assi, un joystick pò cuntrullà u monitor di l'acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, DC è atomizazione
12. Interruttore di sollevamentu di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, interruttore di jog auto-reset
13. Interruttore video: Iè, interruttore jog auto-reset
14. Cuntrolla a funzione automatica di a cintura di rimorchiu: Iè, interruttore di jog auto-reset
15. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, interruttore jog auto-reset, l'urdinatore ospitante face una risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliari: tracolla di terminale di telecomandu portatile, treppiede mobile

4.6 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
2. ★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ponu esse cunnessi, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.7 Altri:
★Pianu di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot

Lista d'imballaggio
1.1. Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione × 1
2.2. Terminale di telecomandu portatile × 1
3.3. Caricatore di carrozzeria (336V) × 1 set
4.4. Caricatore di telecomandu (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6. Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
7.7. Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)

Certificatu
1.1. Certificazione antideflagrante di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
2.2. Cannone à acqua roboticu antincendiu per cuntrullà u mutore antideflagrante: ExdIIBT4GB, u certificatu originale antideflagrante hè furnitu per riferimentu
3.3. ★ Certificazione antideflagrante di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce u certificatu antideflagrante originale per riferimentu
4.4. ★Certificazione di u focu per u modulu di rilevazione di gas è ambientale: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
5.5. ★ Certificazione antideflagrante di piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
6.6. ★ Rapportu d'ispezione di u materiale cingolatu per i robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di e Miniere di Carbone
7.7.★ Hà passatu l'ispezione da u Centru di Test di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67. I pezzi originali sò furniti per riferimentu.
8.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di l'interruzzione di l'acqua hà ottenutu u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.