RXR-MC120BD Robot di Ricognizione Antincendio à Prova di Esplosione

Descrizzione di u pruduttu
U robot di ricunniscenza di lotta contru l'incendii RXR-MC120BD hè un tipu di robot speciale. Utilizza l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione è usa u telecomandu senza filu per cuntrullà à distanza u robot di spegnimentu di u focu è di scaricu di fumu. Pò esse adupratu in varie imprese petrochimiche à grande scala. I tunnelli è e metropolitane sò in crescita. U petroliu è u gasu, e fughe di gas velenosi è l'esplosioni, i tunnelli, i crolli di e metropolitane è altri disastri sò propensi à disastri. I robot di spegnimentu di u focu è di scaricu di fumu ghjocanu un rolu fundamentale in u salvamentu d'emergenza è sò principalmente aduprati cum'è sustituti. Attrezzatura speciale per i pompieri per salvà in u locu di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu. Stu pruduttu hà e funzioni di spegnimentu di u focu, scaricu di fumu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi è ricunniscenza ambientale in zone di disastru;

Campu d'applicazione
1. Salvataggio di u focu per e grande cumpagnie petrolifere è chimiche 
2. Tunnelli, metropolitane è altri lochi chì sò faciuli à crollà è chì anu bisognu di entre in u salvamentu è in a lotta contru l'incendii.
3. Salvate in ambienti induve ci hè una fuga di gas o liquidu inflammabile, è una splusione pò esse estremamente prubabile.
4. Salvataggio in ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi, ecc.
5. Salvate in un ambiente induve hè necessariu un focu ravvicinatu è e persone sò propensi à vittime dopu avè avvicinatu

Funziunalità
★Altu livellu à prova di splusione
U gradu generale di resistenza à l'esplosione hè Exd[ib] IIB T4Gb
U gradu anti-esplosione di a batteria hè Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Forza di trazione: ≥6000N
3.★ Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi
Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot
L'infurmazioni di statu in tempu reale di a pusizione di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, ecc., ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G / 5G, è ponu esse visualizzate nantu à u PC back-end è i terminali mobili.
4, Specifiche principali
4.1 U robot sanu:
1. Nome: Robot di Ricognizione di Lutta contr'à u Focu
2. Modellu: RXR-MC120BD
3. Funzioni basiche: lotta contru l'incendii, ricunniscenza, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contr'à l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Implementazione di e norme anti-esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivu Parte 1: Requisiti generali per l'attrezzatura", in cunfurmità cù GB3836.1-2010 "Ambiente esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri antifiamma", CB3836.4 2010 "Ambiente esplosivu Parte 4: Attrezzatura di prutezzione intrinsecamente sicura Standard Naziunale
6.★Tipu à prova di splusione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb di tuttu u robot (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Splusione di e Miniere di Carbone), dispusitivu di alimentazione à batteria à litiu: Ex d IIC T6 Gb (Centru di Test di Ricerca in Scienza è Tecnulugia di u Carbone di l'Istitutu Co., Ltd.)
7. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu ternaria
8. ★Dimensione: lunghezza 1956mm × larghezza 1317mm × altezza 1488mm (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
9.★ Forza di trazione: ≥6200N (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
10. ★Distanza di trascinamentu: ≥100m (trascinate dui tubi sustanziali DN80)
11. Velocità di camminata: 0 ~ 1,30 m / s, velocità variabile continua cuntrullata à distanza (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
12. Capacità di scalata: micca menu di 79% (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
13. Tempu di caminata cuntinua: ≥2,5 ore
14. Resistenza: 10 ore
15. Distanza di cuntrollu remotu: 1 km (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
16. Distanza di trasmissione video: 1100 m
17.★Capacità di superamentu di l'ostaculi: 265 mm (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
18.★Prufundità di caminata: 500 mm (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu)
19. Quantità di deviazione diretta: 0,04% (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
20. Pesu di a macchina: ≤869Kg
21. Distanza di frenata: <0,12 m
22. Angulu di stabilità di rollu: 43° stabile
23. Funzione autonoma di evitazione di ostaculi: Quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 2 metri davanti, a velocità hè dimezzata, è quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 1 metru, si fermerà automaticamente di avanzà.
24.★ Funzione di raffreddamentu automaticu à spruzzatura: Hà un disignu di raffreddamentu auto-spruzzatu à cortina d'acqua à trè strati, chì spruzza è raffredda u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a batteria, u mutore, u sistema di cuntrollu è i cumpunenti chjave di u robot sianu in funziunamentu nurmale in un ambiente à alta temperatura; l'utilizatori ponu persunalizà a temperatura di l'allarme (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
25. ★ Funzione automatica di generazione di energia è di soppressione di u rinculu: U mutore principale di u robot adotta a frenata di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinculu in energia elettrica in l'irrigatori;
26.★ Robot crawler: U robot crawler di lotta contru l'incendii deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di e Miniere di Carbone); l'internu di u crawler hè un scheletru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
27. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse girata di 360 gradi per impedisce à a cintura d'acqua di annodassi
28. Funzione di caduta automatica di u tubu (opzionale): l'operazione di cuntrollu remotu realizza a caduta automatica di u tubu, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu.
29. Terminale di cuntrollu: terminale di telecomandu portatile cù imagine è dati integrati
4.2 Sistema roboticu di spegnimentu di u focu:
1. Tipu d'agente estinguente: acqua o schiuma
2. Materiale: corpu di pistola - acciaio inox, testa di pistola - lega d'aluminiu ossidazione dura
3. Pressione di travagliu: 1,0 ~ 1,2 Mpa
4. Metudu di spruzzatura: DC è atomizazione, continuamente regulabile
5. Flussu d'acqua/schiuma: 124,8 L/s acqua, 125,7 L/s schiuma
6.★ Portata: 92,1 m per l'acqua, 87,2 m per a schiuma (indicata in u rapportu di prova)
7. Angulu di rotazione: urizzuntale -90°～90°, verticale -38°～90° (stu parametru hè coerente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
8. Angulu di spruzzatura: ≥120° (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu)
9.★ Tipu di monitor di focu: Monitor di focu AKRON Amiron

4.3 Sistema di Ricognizione Robotica:
Attraversu a cunfigurazione di contatori di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarosse, pickup è altri equipaggiamenti muntati nantu à veiculi, i gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in a zona di disastru, u video è l'audio ponu esse monitorati à distanza; a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione hè dotata di sensori di rilevazione ambientale è camere per ottene Misurazione è analisi di gasi tossichi è combustibili, audio è video, è ambiente di diverse altezze in situ;
1.★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 3 camere infrarosse antideflagranti muntate nantu à u veiculu, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: l'altezza iniziale hè 1310 mm, l'altezza dopu u sollevamentu hè 2050 mm
3. ★Modulu di rilevazione di gas è ambiente: dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza filu è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: da -25 °C à 60 °C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: I sensori di misurazione di a temperatura à infrarossi sò equipaggiati in l'internu è in l'esternu di a vittura per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Percezione video è audio di robot:
1. ★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè cumpostu da 3 camere infrarosse à alta definizione fisse nantu à a fusoliera per realizà a distanza di visualizazione in e direzzione anteriore è posteriore.
2. Illuminazione di a Camera: A camera nantu à u corpu pò furnisce immagini chjare sottu à una bassa illuminazione di 0.001LUX, cù anti-shake dinamicu; a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaru a scena à illuminazione zero è visualizà la nantu à u schermu LCD di u terminal operativu.
3. Pixel di a camera: milioni d'imagine d'alta definizione, risoluzione 1080P, angulu grandangulare 60°
4. ★ Livellu di prutezzione di a camera: IP68
5. Requisiti tecnichi per a raccolta di soni: raccolta remota di soni in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB

4.5 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu
1. Dimensioni: 406 * 330 * 174 mm
2. Pesu di tutta a macchina: 8,5 kg
3. Schermu: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, 3 canali di commutazione di signali video
4. Tempu di travagliu: 8 ore
5. Funzioni basiche: u telecomandu è u monitor sò integrati in un disignu portatile di tipu scatula à trè prove, cù una cinghia ergonomica; pò esse guardatu è cuntrullatu à u listessu tempu, è l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à u telecomandu, chì pò esse visualizatu in tempu reale. Batteria, infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolanu u muvimentu di u robot, cum'è avanti, indietro è girata; cù a funzione anti-vibrazione di l'immagine, a modalità di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless utilizendu segnali criptati.
6. Funzione di cuntrollu di caminata: Iè, un joystick industriale à dui assi, un joystick realizza l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca è girata à diritta
7. Cuntrolla l'interruttore di sollevamentu di u sistema di ricunniscenza: Iè, interruttore di jog auto-reset
8. Interruttore video: Iè, interruttore jog auto-reset
9. Cuntrolla a funzione automatica di a cintura di rimorchiu: Iè, interruttore di jog auto-reset
10. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, interruttore jog auto-reset, l'urdinatore ospitante face una risposta autobloccante
11. Strumenti ausiliari: tracolla à distanza, treppiede mobile
4.6 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
2. ★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ponu esse cunnessi, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.

4.7 Altri:
★Pianu di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot
5. Cunfigurazione di u produttu
1.1. Robot di Ricognizione di Luttanza contr'à u Focu × 1
2.2. Terminale di cuntrollu remotu × 1
3.3. Caricatore di carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4.4. Caricatore di telecomandu (19,6 V) × 1 set
5.5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6. Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
7.7. Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)
6, Certificatu
1. ★ Certificazione di prutezzione contru l'incendiu di tuttu u robot: tuttu u robot hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamentu Antincendiu, è e parti originali sò furnite per riferimentu.
2. ★ Certificazione anti-esplosione di tuttu u robot: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu anti-esplosione originale per riferimentu
3. Scatola di alimentazione à prova di splusione per robot antincendiu: Exd ⅡC T6 Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu à prova di splusione è intrinsecamente sicura per i robot antincendiu: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale à prova di splusione per riferimenti futuri
5. Cannone à acqua robotica antincendio per cuntrullà u mutore à prova di splusione: ExdIIBT4GB, furnisce un certificatu originale à prova di splusione per riferimentu
6. Motore principale à prova di splusione per robot antincendio: ExdIIBT4GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
7. Certificazione à prova di splusione di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
8. ★Certificazione di u focu per u modulu di rilevazione di gas è ambientale: Hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu, è hà furnitu l'uriginale per riferimentu.
9. ★ Certificazione antideflagrante di piattaforma elevatrice antideflagrante: ExdIIBT5GB, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
10. ★ Rapportu d'ispezione di u materiale di u crawler per u robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di a Minera di Carbone
11.★ Hà passatu l'ispezione da u Centru di Test di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67. I pezzi originali sò furniti per riferimentu.
12.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di tagliu d'acqua hà ottenutu u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.