Chassis di robot à roti Ackermann

Descrizzione breve:

Panoramica: U chassis di u robot à roti Ackermann usa l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione di u robot, è u robot hè cuntrullatu à distanza cù un telecomandu senza filu. I modi di funziunamentu cumplessi ponu esse persunalizati, è u cuntrollu principale furnisce un portu seriale / bus CAN standard cum'è cumunica...

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Panoramica:
U chassis di u robot à roti Ackermann usa una batteria à litiu cum'è fonte d'alimentazione di u robot, è u robot hè cuntrullatu à distanza cù un telecomandu senza filu. I modi di funziunamentu cumplessi ponu esse persunalizati, è u cuntrollu principale furnisce un portu seriale / bus CAN standard cum'è interfaccia di cumunicazione. Tutta a macchina adotta u sterzu Ackermann è una struttura di sospensione indipendente à doppia forcella anteriore è posteriore, cù resistenza à a polvere è à l'acqua IP65, è pò funziunà in diversi ambienti cumplessi. À u listessu tempu, tutta a macchina adotta un disignu mudulare, cù quattru sospensioni indipendenti, scatule di cuntrollu elettriche sinistra è destra, è batterie chì ponu esse smuntate, mantenute è rimpiazzate rapidamente. Pò purtà parechji dispositivi per rimpiazzà l'omu per operazioni efficienti.

Caratteristiche:
Pò esse equipatu cù diversi strumenti è equipaggiamenti, cum'è braccia robotiche, gimbal binoculari, LiDAR, camere ad alta definizione, ecc. per u sviluppu secundariu
Pò purtà oggetti pesanti chì pesanu menu di 120 kg per u trasportu è u trasferimentu

Adattu per parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti è altri lochi

Specificazione:

Macchina Robotica:
1. Nome: Chassis di robot à roti Ackermann
2. Funzione basica: A piattaforma mobile pò purtà dispositivi
3. Livellu di prutezzione: Livellu di prutezzione di a macchina robotica IP65
4. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu
5. Tensione di alimentazione (DC): 48V
6. Dimensione: ≤ Lunghezza 1015 mm × Larghezza 740 mm × Altezza 445 mm
7. Meccanismu di caminata: à rote
8. Dimensione di i pneumatici: 13 * 5-6
9. Stile di pneumatici: Pneumatici fuoristrada (pneumatici stradali rimpiazzabili, pneumatici per erba)
10. Raggiu minimu di girata: ≥ 1,8 m
11. Pesu: ≤ 73 kg
12. Capacità di carica nominale: 120 kg
13. Velocità massima in linea retta: ≥ 2,0 m/s (trasmissione à variazione continua)
14. Deviazione di corsa dritta: ≤ 5%
15. Distanza di frenata: ≤ 0,3 m
16. Altezza di distanza da terra di u chassis: ≥ 100 mm
17. Capacità di scalata: ≥ 70% (o 35 °) (pneumatici fuoristrada)
18. Altezza di attraversamentu di l'ostaculu verticale: ≥ 120 mm
19. Prufundità di guadu in acqua: ≥ 220 mm
20. Tempu di caminata cuntinua: ≥ 2 ore
21. Distanza di u telecomandu senza filu: ≥ 100m (spaziu apertu)
Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu:
1. Dimensioni: ≤ Lunghezza 200 mm x Larghezza 210 mm x Altezza 110 mm (cumprendu l'altezza di u joystick)
2. Pesu di tutta a macchina: 0,7 kg
3. Tensione di alimentazione (DC): 12V
4. Ore di travagliu: 8 ore
5. Funzione basica: Pò cuntrullà i movimenti in avanti, in daretu, di sterzu è altri di u robot; U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione senza filu utilizendu signali criptati.
6. Funzioni espanse: navigazione autonoma, pusizionamentu in tempu reale, evitazione di ostaculi è evitazione di collisioni
7. Funzione di cuntrollu di a caminata: Iè, dui joystick permettenu à u robot di spustassi in avanti, in daretu, à manca è à diritta in modu flessibile
8. Strumentu ausiliariu: cordone