| I. Riassuntu di u sistema |
| U chassis di u robot à roti RLSDP 2.0 adotta l'alimentazione à batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione di u robot, usa u telecomandu senza filu per cuntrullà u robot à distanza, è pò persunalizà u modu di funziunamentu cumplessu. U cuntrollu principale furnisce u portu seriale / bus CAN standard cum'è interfaccia di cumunicazione. Tutta a macchina adotta u sterzu Ackerman è una struttura di sospensione indipendente à doppia traversa anteriore è posteriore, cù capacità antipolvere è impermeabile IP65, è pò funziunà in una varietà di ambienti cumplessi. À u listessu tempu, tutta a macchina adotta un disignu mudulare, quattru sospensioni indipendenti, scatula di cuntrollu elettrica sinistra è destra è a batteria pò esse rimossa, mantenuta è rimpiazzata rapidamente. Una varietà di apparecchiature ponu esse equipaggiate per rimpiazzà e persone per un funziunamentu efficiente. |
| II. Campu d'applicazione |
- Pò esse equipatu cù diversi strumenti è equipaggiamenti, cum'è u bracciu meccanicu, a piattaforma di nuvola binoculare, u lidar, a camera d'alta definizione per u sviluppu secundariu
- Trasferimentu di carichi sottu à 120 kg
- Pò esse applicabile à parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti è altri lochi
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| III. Caratteristiche di u produttu |
1. ★ Capacità di carica strutturale di a sterzata Akerman: - Caricu massimu pesante di 120 kg
2. ★ IP65: - Adattu per ambienti climatichi variabili
- ★ prestazione di scalata:
- Ramo arrampicata pendenza di 35°
- ★ Velocità mobile:
- Velocità massima di 2,0 m/s
- ★ cuncepimentu mudulare:
- Quattru sospensioni indipendenti dispunibili per un smontaggio rapidu
- A scatula di cuntrollu elettrica sinistra è destra pò esse smuntata rapidamente
- A batteria hè rapidamente rimovibile
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| IV. Parametri tecnichi |
3.1 Macchina robotica cumpleta: - .0 Nome: Chassis di robot di tipu RLSDP à 2 rote
- Funzione di basa: piattaforma mobile
- ★ livellu di prutezzione: u livellu di prutezzione cumpletu di u robot hè IP65
- Alimentazione: elettrica, batteria à u litiu
- CC: 48V
- ★ Dimensioni: ≤ lunghezza 1015 mm × L 740 mm × altezza 445 mm
- Meccanismu di caminata: tipu à rota
- Specificazione di u pneumaticu: 13 * 5-6
- Stile di pneumatici: fuoristrada (strada rimpiazzabile, erba)
- Raggiu minimu di sterzata: ≥ 1,8 m
- Pesu: ≤ 73 kg
- ★ capacità di carica nominale: 120 kg
- Velocità massima di a linea retta: ≥ 2,0 m/s
- Deviazione diretta: ≤ 5%
- Distanza di frenata: ≤ 0,3 m
- Altezza di u chassis fora di terra: ≥ 100 mm
- ★ capacità di scalata: ≥ 70% (o 35 °) (pneumaticu fuoristrada)
- Altezza di a barriera verticale trasversale: ≥ 120 mm
- ★ prufundità di guadu: ≥ 220 mm
- ★ tempu di caminata: ≥ 2 ore
- Distanza di u telecomandu senza filu: ≥ 100m (apertu)
3.2 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu: - Dimensione generale: ≤ lunghezza 200 mm x larghezza 210 mm x altezza 110 mm (cù altezza di u rocker)
- Pesu cumpletu di a macchina: 0,7 kg
- Tensione di alimentazione (CC): 12V
- ★ Ore: 8 ore
- Funzione basica: pò cuntrullà u robot in avanti, in daretu, a sterzata è altri movimenti; a trasmissione di dati adotta un segnale criptatu per a trasmissione wireless
- Funzione d'espansione: navigazione indipendente, pusizionamentu in tempu reale, evitamentu di l'ostaculi è prevenzione di e collisioni
- Funzione di cuntrollu di a caminata: Iè, dui rockers realizanu una rotazione flessibile di robot in avanti, indietro, sinistra è diritta
- Strumentu ausiliariu: corda appesa
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| V. Cunfigurazione di u produttu |
- Un robot à rote RLSDP 2.0
- Telecomandu (batteria inclusa): 1 set
- Caricatore di Carrozzeria (54.6V) 1 s
- Caricatore di telecomandu (12V) 1 s
- Istruzzioni manuali
- Un Certificatu
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