Chassis di robot à rote RLSDP 1.0

• Chassis di robot à rote RLSDP 1.0

Panoramica

U chassis di u robot à roti RLSDP 1.0 usa una batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione di u robot. Utilizza u telecomandu senza filu per cuntrullà u robot à distanza, è pò persunalizà i modi di funziunamentu cumplessi. U cuntrollu principale furnisce una porta seriale / bus CAN standard cum'è interfaccia di cumunicazione. Tutta a macchina adotta a trazione indipendente à quattru rote, u sterzu differenziale à quattru rote è una struttura di sospensione indipendente à doppia forcella anteriore è posteriore. Hà una resistenza à a polvere è à l'acqua IP65 è pò funziunà in una varietà di ambienti cumplessi. À u listessu tempu, tutta a macchina adotta un disignu mudulare, quattru sospensioni indipendenti, scatule di cuntrollu elettriche sinistra è destra è e batterie ponu esse smuntate rapidamente per a manutenzione è a sustituzione. Pò esse equipatu cù una varietà di equipaggiamenti per rimpiazzà e persone per eseguisce operazioni efficienti.

Campu d'applicazione

l Pò esse equipatu cù diversi strumenti è equipaggiamenti, cum'è u bracciu roboticu, u binoculare pan / tilt, u lidar, a camera d'alta definizione, ecc. per u sviluppu secundariuØ

Pò purtà oggetti pesanti sottu à 50 kg per u trasferimentu di spedizione

l Applicabile à parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti è altri lochi

Caratteristiche

l 1. ★Struttura di sospensione indipendente à doppia forcella à quattru rote motrici:

Sterza in situ è ​​forte passabilità in cundizioni stradali cumplesse; carica massima 50 kg

l 2. ★IP65 resistente à a polvere è à l'acqua:adatta à l'ambiente climaticu cambiante

l 3. ★Eccellenti prestazioni di scalata: Si ponu scalà pendenze di 35 gradi

l 4. ★Velocità di manuvra rapida: a velocità massima pò ghjunghje à 2,2 m/s

l 5. ★Cuncepimentu mudulare:quattru sospensioni indipendenti ponu esse rimosse rapidamente; e scatule di cuntrollu elettriche di manca è di diritta ponu esse rimosse rapidamente; e batterie ponu esse rimosse rapidamente

Parametri tecnichi:

4.1 U robot sanu:

1. Nome: Chassis di robot à rote RLSDP 1.0
2. Funzione basica: a piattaforma mobile pò purtà equipaggiamenti
3. ★Livellu di prutezzione: IP65 per tuttu u robot
4. Alimentazione: elettrica, batteria à u litiu
5. Tensione di alimentazione (DC): 48V
6. ★Dimensioni: ≤Lunghezza 1015 mm * Larghezza 740 mm * Altezza 425 mm
7. Meccanismu di caminata: à rote
8. Specifiche di i pneumatici: 13 * 5-6
9. Stile di pneumatici: pneumatici fuoristrada (i pneumatici stradali è i pneumatici per erba ponu esse rimpiazzati)
10. Diametru di girata: gira in locu
11. Pesu: ≤80 kg
12. ★Capacità di carica nominale: 50 kg
13. Velocità massima in linea retta: ≥2.0m/s (velocità infinitamente variabile)
14. Deviazione diretta: ≤5%
15. Distanza di frenata: ≤0,5 m
16. Altezza di u chassis: 105 mm
17. ★Capacità di scalata: ≥70% (o 35°) (pneumatici da cross-country)
18. Altezza di l'ostaculu verticale: ≥120 mm
19. ★Prufundità di u vadu: ≥220 mm
20. ★Tempu di caminata cuntinua: ≥2 ore
21. Distanza di u telecomandu senza filu: ≥100m (cuntrollu di volu à l'aria aperta)

4.2 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remotu:

1. Dimensioni: ≤ lunghezza 215 mm * larghezza 180 mm * altezza 110 mm (altezza di u bilanciere inclusa)
2. Pesu di tutta a macchina: 0,7 kg
3. Tensione di alimentazione (CC): 3,7 V–6 V
4. ★Tempu di travagliu: 8 ore
5. Funzione basica: Pò ​​cuntrullà u muvimentu di u robot cum'è avanti, indietro è girata. U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione senza filu utilizendu un signale criptatu.
6. Funzioni espanse: navigazione autonoma, pusizionamentu in tempu reale, evitamentu di ostaculi è evitamentu di collisioni
7. Funzione di cuntrollu di a caminata: Iè, 1 joystick realizza l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca è girata à diritta
8. Strumentu ausiliariu: cordone

cunfigurazione di u pruduttu:

1. Chassis di robot à roti RLSDP 1.0 ——– 1 set
2. Telecomandu (batteria inclusa) ——- 1 set
3. caricatore di chassis di robot à rote (54,6 V) - 1
4. Caricatore di telecomandu (12V)————- 1