Chassis di robot à roti differenziali TIGER-04 6X6

Descrizzione breve:

TIGRE-04 6X6 Chassis di robot à roti differenziali

Panoramica

U chassis di u robot à rote differenziali 6X6 hè guidatu da sei motori di mozzo di rota per furnisce una forte putenza; equipatu cù un mecanismu di sospensione di u bracciu oscillante indipendente, utilizendu pneumatici à bassa pressione, forte stabilità; è adotta a modalità di sterzata differenziale, sterzata simplice; adattatu per fureste, muntagne è altri ambienti esterni difficili; pò esse equipatu cù varie forme, implementendu è cuntrullendu efficacemente per ambienti esterni difficili.

Parametri tecnichi:

2.1 Parametri basi di u chassis:

1. Nome: Chassis di robot à roti differenziali 6X6

2. Modellu: TIGER-04

3.★Livellu di prutezzione: u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67

4. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu ternaria

5. Dimensione di u chassis: ≤ lunghezza 2270 mm × larghezza 1250 mm × altezza 845 mm

6. Dimensione di a cabina: ≤ lunghezza 1350 mm × larghezza 350 mm × altezza 528 mm

7. Pesu: 550 kg

8. Carica massima: 500 kg

9. Putenza di u mutore: 3kw * 6

10. Selezzione di u mutore: mutore hub DC d'alta precisione 96V

11. Modu di sterzata: sterzata differenziale in piazza

12. Velocità massima di guida: 15 km/h

13. Altezza massima di attraversamentu di l'ostaculu: 300 mm

14. Larghezza massima di a barriera: ≤400 mm

15. Distanza da terra: 280 mm

16. Angulu massimu di salita: 35°

17. Trattamentu di a superficia: pittura di tutta a macchina

18. Materiale principale di u corpu: acciaio alliatu / tubu quadratu d'acciaio al carboniu / lega d'aluminiu

19.★Pneumatici di robot: pneumatici radiali ordinari / pneumatici à bassa pressione (i pneumatici ponu esse persunalizati à dumanda)

20. Sistema d'assorbimentu di scossa: sistema di sospensione indipendente à bracciu oscillante unicu * 6 ammortizzatori idraulici

2.2 Corrispondenza basica:

Articulu	Parametru
Prutezzione	IP65/IP66/IP67
Batteria	A capacità di a batteria pò esse persunalizata
Charger	/		/		/
Rcuntrollu di l'emote	MC6C		Telecomandu manuale		Braccialettu di seguitore persunalizatu
Parchetta superiore	Personalizazione à dumanda
Personalizazione di u chassis	Allargà	Aumentà		Aumentà a putenza		Tassa di crescita
Cculore	Culore persunalizatu à dumanda (neru predefinitu)

2.3 Opzione intelligente::

Articulu	Parametru
Evitazione di l'ostaculu percepitu	Evitazione di l'ostaculi à ultrasoni		Evitazione di l'ostaculi laser
Navigazione di pusizionamentu	Navigazione laser	Modellazione 3D		RTK
Cuntrollu	5G	voce		seguità
Trasmissione di dati	4G	5G		Rete ad hoc
Osservazione video	Luce visibile	Visione notturna infrarossa		Imaging termicu à infrarossi
Prova ambientale	temperatura umidità	Gas tossicu è dannusu		Personalizazione à dumanda
Monitoraghju di u statutu	Monitoraghju di u statu di u mutore	Monitoraghju di u statu di a batteria		Monitoraghju di u statu di l'azionamentu