RXR-MC80BGD Robot antincendiu è di scouting à prova di splusione

Introduzione di u produttu
U robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione RXR-MC80BGD hè un tipu di robot speciale. Utilizza l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione è usa u telecomandu senza filu per cuntrullà à distanza u robot di spegnimentu di u focu. Pò esse adupratu in varie cumpagnie petrochimiche à grande scala, tunnelli, metropolitane, ecc., induve ci hè un aumentu di petroliu è gasu, fughe di gas velenosi è splusioni, tunnelli, crolli di metropolitane è altri disastri. Attrezzatura speciale per u salvamentu in u locu di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu. Stu pruduttu hà e funzioni di lotta contru l'incendii, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, è ricunniscenza ambientale in zone di disastru.

Caratteristiche di u produttu
1. ★Altu livellu à prova di splusione
U tuttu hè Exd[ib] II BT4Gb
U gradu antideflagrante di a batteria hè Exd[ib] II CT6Gb.
2.★ Altu livellu di prutezzione
U livellu di prutezzione generale hè IP67
U livellu di prutezzione di u chassis hè IP67
3. ★Diversi tipi di gasi tossichi è dannosi
Finu à 8 tipi di gas, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★ Velocità di guida rapida
Righjunghje 5,72 km/ora, hè trè volte più altu ch'è u standard di l'industria
5. ★ Bracciu oscillante per aiutà à traversà l'ostaculi
Cuncepimentu di a struttura di u bracciu oscillante anteriore è posteriore, l'altezza di attraversamentu di l'ostaculu verticale hè più grande o uguale à 600 mm
6.★ Usu multifunzionale
Hà e funzioni di spegnimentu di u focu, ricunniscenza, attraversamentu di l'ostaculi, in particulare per a ricunniscenza di attraversamenti stradali cumplessi
7. ★Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot
L'infurmazioni di statu in tempu reale cum'è a situazione, a putenza, l'audio, u video è l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas di u robot ponu esse trasmesse à u cloud attraversu a rete 4G/5G, è ponu esse visualizzate nantu à u PC back-end è i terminali mobili.

Indice tecnicu principale
3.1 Tutta a macchina:
1. Nome: Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione
2. Modellu: RXR-MC80BGD
3. Funzioni basiche: lotta contru l'incendii, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in zone di disastru;
4. Implementazione di e norme di l'industria di a prutezzione contr'à l'incendii: "GA 892.1-2010 Robot di u focu Parte 1 Requisiti tecnichi generali"
5. Implementazione di e norme anti-esplosione: GB3836.1 2010 "Ambiente esplosivu Parte 1: Requisiti generali per l'attrezzatura", in cunfurmità cù GB3836.1-2010 "Ambiente esplosivu Parte 2: Attrezzatura prutetta da involucri antifiamma", CB3836.4 2010 "Ambiente esplosivu Parte 4: Attrezzatura di prutezzione intrinsecamente sicura Standard Naziunale
6. ★Tipu à prova di splusione: macchina robotica Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispusitivu di alimentazione à batteria à litiu: Ex d IIC T6 Gb
7.★Livellu di prutezzione: U livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67.
8. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu ternaria
9.★Dimensione: ≤ lunghezza 1350mm * larghezza 920mm * altezza 1260mm
10. ★Diametru di sterzu: ≤1586mm
11.★Pesu: ≤670kg
12.★ Forza di trazione: ≥3585N
13.★Capacità di furnimentu d'acqua: furnimentu d'acqua da trè cullettori d'acqua (3 porte d'entrata d'acqua DN80)
14. Distanza di rimorchiu: ≥80m (rimorchiu di dui tubi d'arricchimentu DN80)
15. ★Velocità lineare massima: ≥1.59m/s, velocità stepless di u telecomandu
16. ★ Quantità di deviazione diretta: ≤0,30%
17. Distanza di frenata: ≤0,16 m
18.★Capacità di scalata: ≥83,9% (o 40°)
19.★ Altezza di l'ostaculu verticale: 600 mm
20. Angulu di stabilità di rollu: ≥40 gradi
21.★Prufundità di u vadu: ≥500mm
22. Tempu di caminata cuntinua: 2 ore
23. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di test continuu di stabilità è affidabilità
24. Distanza di cuntrollu remotu: 1000 m
25. Distanza di trasmissione video: 1000 m
26. ★Capacità di carica: pò rimorchià veiculi di salvataggio in a scena di salvataggio; pò rimorchià ostaculi attraversu l'anellu di rimorchiu
27. ★Funzione di monitoraghju panoramicu: pò visualizà à distanza immagini à 360 gradi di u corpu di u robot
28. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angulu di pitch, l'angulu di roll è l'angulu di azimut di u robot, affinchì l'operatore possi pruvà à capisce u statu di u robot è rinvià u valore à u terminal di cuntrollu remotu per a prossima operazione di cumanda curretta.
29. Funzione autonoma di evitazione di l'ostaculi: Quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 2 metri davanti, a velocità hè dimezzata, è quandu si scontranu ostaculi in un raghju di 1 metru, si fermerà automaticamente di avanzà.
30.★ Funzione di raffreddamentu automaticu à spruzzatura: Hà un disignu di raffreddamentu autospruzzatu à cortina d'acqua à trè strati, chì spruzza è raffredda u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a batteria, u mutore, u sistema di cuntrollu è i cumpunenti chjave di u robot sianu in funziunamentu nurmale in un ambiente à alta temperatura; l'utente pò persunalizà a temperatura di l'allarme.
31. Funzione automatica di generazione di energia è di soppressione di u rinculu: U mutore principale di u robot adotta a frenata di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinculu in energia elettrica in l'estinzione di u focu cù sprinkler;
32.★ Robot crawler: U robot crawler di lotta contr'à u focu deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à e alte temperature; l'internu di u crawler hè un scheletru metallicu; hà un disignu di prutezzione anti-deragliamentu di u crawler;
33. Funzione di annodatura di a cintura impermeabile (opzionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse girata di 360 gradi per impedisce à a cintura d'acqua di annodassi
34. Funzione di spegnimentu automaticu di u tubu (opzionale): l'operazione di u telecomandu realizza u spegnimentu automaticu di u tubu, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè cumpletatu u compitu.
35. Terminale di cuntrollu: terminale di telecomandu portatile cù imagine è dati integrati
3.2 Sistema di estinzione di u focu roboticu:
1. Monitor di u focu: monitor di u focu domesticu à prova di splusione / monitor di u focu impurtatu
2. Tipu d'agente estinguente: acqua o schiuma
3. Materiale: corpu di cannone - acciaio inox, testa di cannone - lega d'aluminiu ossidazione dura
4. Pressione di travagliu (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Metudu di spruzzatura: DC è atomizazione, continuamente regulabile
6. ★Flussu d'acqua/schiuma: 80L/s acqua, 75L/s schiuma
7. Portata (m): ≥85m, acqua;
8. ★Angulu di rotazione: urizzuntale -45°～+45° (U bracciu oscillante hè à un angulu di 70° cù u terrenu di a pista), verticale -18°～90°
9. Angulu di spruzzatura massimu: 120°
10. Camera di seguitu: Camera di seguitu à cannone d'acqua, a risoluzione hè 1080P, u grandangulare hè 60°
11. Funzione di tracciamentu di l'ochju caldu à infrarossi (opzionale): Cù a funzione di tracciamentu di l'ochju caldu à infrarossi, pò rilevà è seguità e fonti di calore per mezu di l'imaghjini termiche à infrarossi.
12. Tubu di schiuma: U tubu di schiuma pò esse rimpiazzatu. U metudu di sustituzione hè un tappu rapidu. U monitor d'acqua di u focu pò spruzzà acqua, schiuma è liquidu mischiatu per ottene parechje funzioni in un colpu è cambià trà i modi DC è spray.
3.3 Sistema di ricunniscenza robotica:
Cunfiguràndu i contatori di gas, i moduli di monitoraghju ambientale, e camere infrarosse, e camere termiche infrarosse, i pickup è altri equipaghji muntati nantu à i veiculi, permette di fà a surveglianza remota di gas tossichi è dannosi in u locu di l'accidentu, di e cundizioni ambientali in a zona di u disastru, di u video è di l'audio; una piattaforma di sollevamentu à prova di splusione dotata di sensori è camere di rilevazione ambientale pò misurà è analizà i gas tossichi è combustibili, l'audio è u video, è l'ambiente à diverse altezze in situ;
1. ★ Cunfigurazione di u sistema di ricunniscenza: 6 camere infrarosse antideflagranti muntate nantu à veiculi, 1 tester multiparametru, 1 rilevatore di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di sollevamentu di a piattaforma di sollevamentu à prova di splusione: altezza iniziale: 1065 mm, altezza dopu u sollevamentu: 1870 mm
3. ★ Modulu di rilevazione di gas è ambiente: dotatu di un sistema di rilevazione di implementazione rapida di salvataggio d'emergenza senza filu è di un rilevatore di temperatura è umidità, chì pò rilevà: temperatura\umidità\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Funzione di misurazione di a temperatura à infrarossi: I sensori di misurazione di a temperatura à infrarossi sò equipaggiati in l'internu è in l'esternu di a vittura per monitorà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
3.4 Percezione video di robot:
1. ★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè cumpostu da 6 camere infrarosse d'alta definizione fisse nantu à u corpu per realizà l'osservazione di a direzzione di vista anteriore è posteriore è immagini panoramiche à 360° di u corpu di u robot;
2. Illuminazione di a Camera: A camera nantu à u corpu pò furnisce immagini chjare sottu à una bassa illuminazione di 0.001LUX, cù anti-shake dinamicu; a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaru a scena à illuminazione zero è visualizà la nantu à u schermu LCD di u terminal operativu.
3. ★Funzione di monitoraghju panoramicu: pò visualizà à distanza immagini à 360 gradi di u corpu di u robot
4. Pixel di a camera: milioni d'imagine d'alta definizione, risoluzione 1080P, angulu grandangulu 60°
5. ★ Livellu di prutezzione di a camera: IP67
6. Requisiti tecnichi per a raccolta di soni: raccolta remota di soni in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di rilevamentu 5 metri, gamma di frequenza 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Termocamera à infrarossi (opzionale): dotata di termocamera à infrarossi per rilevà è seguità e fonti di calore; a termocamera à infrarossi hà una funzione anti-vibrazione di l'immagine; hà una funzione di acquisizione di l'immagine è di trasmissione in tempu reale; hà una funzione di ricerca visuale di a fonte di u focu. È l'equipaggiu di prova deve esse à prova di splusione, u certificatu originale hè dispunibule per l'ispezione.
3.5 Parametri di cunfigurazione di u terminale remotu:
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70 mm (escludendu l'altezza di u rocker)
2. Pesu di tutta a macchina: 6,5 kg
3. Schermu: micca menu di 10 pollici di schermu LCD d'alta luminosità, cummutazione di signali video à 4 canali
4. Piattaforma di u sistema di cuntrollu: sistema operativu windows7
5. Tempu di travagliu: 8 ore
6. Funzioni basiche: U telecomandu è u monitor sò integrati è purtatili, cù una cinghia ergonomica; ponu esse osservati è cuntrullati à u listessu tempu, è l'ambiente intornu à a scena pò esse presentatu stabilmente à l'operatori remoti, è a batteria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale. Angulu di pendenza, statutu di l'angulu azimutale, infurmazioni d'allarme di cuncentrazione di gas tossichi è dannosi, ecc., cuntrolla i movimenti in avanti, in daretu è di girata di u robot; cuntrolla u cannone à acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, corrente cuntinua, atomizazione, auto-oscillazione è altre. Hà una funzione anti-vibrazione di l'imagine; hà a funzione di raccoglie è trasmette in tempu reale immagini panoramiche à 360 gradi di a parte anteriore, posteriore è intornu à u robot. U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless chì utilizza segnali criptati.
7. ★Funzione di monitoraghju panoramicu: pò visualizà immagini à 360 gradi di u corpu di u robot in tempu reale (stu parametru hè coerente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu)
8.★ Funzione di registrazione è riproduzione video: u video pò esse registratu in ogni mumentu, u cuntenutu video registratu hè salvatu automaticamente, u video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di telecomandu, o u video pò esse copiatu in altri dispositivi
9. ★Cù funzione di schermu di pruiezione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di pruiezione cum'è i prughjettori via l'interfaccia HDMI, chì hè cunveniente per i cumandanti di l'operazione per discute è piglià decisioni inseme
10. Funzione di cuntrollu di caminata: Iè, 1 joystick industriale à trè assi, 1 joystick per realizà l'operazione flessibile di u robot in avanti, in daretu, girata à manca è girata à diritta
11. Funzione di cuntrollu di u monitor di u focu: Iè, 1 joystick industriale à trè assi, un joystick pò cuntrullà u monitor di l'acqua per fà azzioni in su, in giù, à manca, à diritta, DC è atomizazione
12. Interruttore di sollevamentu di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, interruttore di jog auto-reset
13. Interruttore video: Iè, interruttore jog auto-reset
14. Cuntrolla a funzione automatica di a cintura di rimorchiu: Iè, interruttore di jog auto-reset
15. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, interruttore jog auto-reset, l'urdinatore ospitante face una risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliari: tracolla di terminale di telecomandu portatile, treppiede mobile
4.6 Funziunalità d'Internet:
1. Funzione GPS (opzionale): pusizionamentu GPS, a traccia pò esse dumandata
2.★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione in nuvola di u robot (opzionale): u nome di u robot, u mudellu, u fabricatore, a pusizione GPS, a putenza di a batteria, u video, a temperatura, l'umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 ponu esse cunnessi, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione in nuvola attraversu a rete 4G/5G, è u statu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u PC/terminale mobile. Hè cunveniente per i cumandanti di piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiamenti di gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot.
4.7 Altri:
★ Schema di trasportu d'emergenza (opzionale): rimorchiu di trasportu speciale robot o veiculu di trasportu speciale robot

Cunfigurazione di a Pruduzzione
1. Robot di ricunniscenza antincendiu à prova di splusione × 1
2. Terminale di telecomandu portatile × 1
3. Caricatore di carrozzeria (54,6 V) × 1 set
4. Caricatore di telecomandu (19,6 V) × 1 set
5. Antenna (trasmissione digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione d'imagine) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola robotica × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'emergenza roboticu × 1 (opzionale)

Certificazione di u produttu
1. Certificazione antideflagrante di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale antideflagrante per riferimentu
2. Scatola di alimentazione à prova di splusione per robot antincendio: Exd ⅡC T6 Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
3. Scatola di cuntrollu à prova di splusione è intrinsecamente sicura per robot antincendiu: Exd[ib]IIBT4Gb, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
4. Cannone à acqua robotica antincendio per cuntrullà u mutore à prova di splusione: ExdIIBT4GB, furnisce un certificatu originale à prova di splusione per riferimentu
5. Motore principale à prova di splusione per robot antincendio: ExdIIBT4GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
6. Certificazione à prova di splusione di u modulu di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, u certificatu originale à prova di splusione hè furnitu per riferimentu
7. ★Certificazione di prutezzione contru l'incendii per u modulu di rilevazione di gas è ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di l'Equipaggiamenti Antincendiu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
8. ★ Certificazione antisplosione di a piattaforma elevatrice antisplosione: ExdIIBT5GB, u certificatu originale antisplosione hè furnitu per riferimentu
9.★ Rapportu d'ispezione di u materiale di u crawler per u robot antincendiu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Ispezione di a Qualità di i Prodotti di Sicurezza à Prova di Esplosione di a Minera di Carbone
10.★ Hà passatu l'ispezione da u Centru di Test di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP65
11.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di l'interruzzione di l'acqua hà ottenutu u brevettu d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Pruprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.

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