I. Panoramica di u produttu

II. Campu d'applicazione

• Salvataggio di u focu in imprese petrolifere è chimiche à grande scala
• Salvataggio è spegnimentu di l'incendii in zone propensi à crolli cum'è tunnelli è metropolitane
• Salvataggio in ambienti cù fughe di gas o liquidi inflammabili è risichi elevati di splusione
• Salvataggio in ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi
• Salvataggio è estinzione di incendi in ambienti induve hè necessaria una operazione à corta distanza, ma presenta risichi elevati per u persunale.

III. Caratteristiche di u produttu

1. Alta flessibilità è adattabilità, capace di svolgere efficacemente compiti in diversi ambienti.
2. ▲Forte capacità di carica è altu livellu di prutezzione: classificazione di prutezzione IP67.
3. Supporta u telecomandu à longa distanza è a trasmissione audio-video: 1110 m in zone aperte.
4. ▲ Moduli muntati diversificati è interfacce espansibili, chì sustenenu u sviluppu secundariu.
5. ▲ Equipatu cù un terminal di telecomandu integratu portatile: integra u cuntrollu di u robot, u cuntrollu di i cannoni d'acqua, u feedback video, l'interfonu, u gasu è altre raccolte di dati, è supporta a registrazione video è a pruiezione di u schermu.
6. Tipu d'alimentazione: Batteria à u litiu cù una struttura à cunnessione rapida per una facile sustituzione.

IV. Parametri tecnichi principali

4.1 Parametri generali di prestazione

1. Classificazione di prutezzione: IP67
2. Temperatura di funziunamentu: -20°~55°
3. Dimensioni di u chassis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensioni generali in piedi: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Pesu tutale: <95 kg (batteria inclusa)
6. Prestazioni di a batteria: Tempu di carica <2 ore; Sostituzione rapida di a batteria ≤10 s
7. Velocità massima di muvimentu: 6,5 m/s
8. Tempu di Resistenza Massima: >5,5 ore (senza carica)
9. Tempu di Resistenza di Carica: > 4,5 ore (caricu di 20 kg)
10. Carica massima in piedi: >135 kg
11. Caricu di caminata cuntinua: >40Kg
12. Capacità massima di scalata: 45°
13. Altezza massima di u passu: 20 cm
14. Altezza massima di attraversamentu: 40 cm
15. Sistema di rilevamentu: Rilevamentu cumminatu di e camere di prufundità anteriori è posteriori è lidar à statu solidu per assicurà u piazzamentu di u pede di u quadrupede nantu à e scale
16. Interfacce esterne: Porta di scarica di a batteria: DC46V (nominale); Porta di cumunicazione principale: Porta Gigabit Ethernet; Porte di alimentazione 24V: 3; Porte di alimentazione 12V: 3; Porte Gigabit Ethernet: 1 entrata, 4 uscita
17. ▲Stazione Base di Rete Ad Hoc à Prova di Esplosione MESH: Frequenza di trasmissione: 1420mhz-1530mhz, chì supporta parechje allocazioni di larghezza di banda; Metudu di spettru spargugliatu: supporta u salto di frequenza automaticu, evitendu automaticamente l'interferenze in a banda di frequenza di 110m; Coesistenza co-canale: parechji insemi di apparecchiature ponu esse attivati ​​simultaneamente per a coesistenza; Affidabilità: A trasmissione di dati adotta a crittografia AES, SNOW, ZUC; Nodi massimi: finu à 32 nodi supportati; Prutezzione da l'esplosioni chimiche (IIC): ★Cù certificatu à prova di esplosione, marcatura à prova di esplosione: Exia ⅡC T4 Ga (da esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale); Prutezzione da l'esplosioni di a polvere (IIC): ★Cù certificatu à prova di esplosione, marcatura à prova di esplosione: Exia ⅢC T200 130℃ Da (da esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale)
18. ▲Modulu di Rilevazione di Gas: Rileva l'ossigenu, u cloru, l'ammonia, u monossidu di carbonu, u diossidu di carbonu, u metanu, u sulfuru d'idrogenu, l'idrogenu, u diossidu di zolfu, u diossidu d'azotu, a temperatura è l'umidità. ★Prutezzione contr'à l'esplosioni chimiche (IIC): Cù certificatu antiesplosione, marcatura antiesplosione ≥IIC Gb (da esse certificata da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale)
19. Gimbal di imaging termicu à infrarossi binoculari omnidirezionale: Una camera à luce visibile di 4 megapixel cù zoom otticu 25x; Una camera termica à focu variabile cù risoluzione 640 * 512, intervallu di misurazione di a temperatura -40 ℃ ~ 550 ℃, cù funzione di rilevazione visuale di a fonte di focu; Supporta a raccolta di immagini è a trasmissione in tempu reale; U gimbal pò rotà di 360 ° orizzontalmente è di -40 ° ~ 90 ° verticalmente; Supporta a sovrapposizione di caratteri è l'adattazione di zoom di l'obiettivo, è u cuntrollu PTZ simultaneu è u cuntrollu di u tergicristallu. U gimbal hè dotatu di un modulu di stabilizazione di tensione originale di serie per filtrà a corrente instabile istantanea di u corpu principale è mantene u gimbal stabile.
20. ▲Interfono bidirezionale à prova di splusione: Certificatu à prova di splusione, marcatura à prova di splusione: Ex ib ⅡC T5 Gb (certificatu à prova di splusione da furnisce); Potenza di uscita: Potenza di uscita amplificata 0 ~ 35 W (regolabile in continuu); Grado di prutezzione: IP67; Metodi di cuntrollu: Interfono in tempu reale / caricamentu di registrazione / riproduzione audio / testu-à-voce / stroboscopicu di illuminazione / illuminazione costante / regolazione di a luminosità di l'illuminazione / stroboscopicu rossu-blu / stroboscopicu rossu-blu / commutazione di modalità; Angulu di trasmissione di a luce: Angulu regulabile 0 ° ~ 90 °; Formati audio: mp3 / wav / m4a / flac / aac; Metudu di cumunicazione: Porta Ethernet; Metudu di cuntrollu: Caricà app
21. ▲ Equipatu cù un terminale di telecomandu integratu portatile: Tempu di travagliu 8 ore (cù batteria à staccamentu rapidu, equipatu cù micca menu di 2 batterie); Display ≥10,1 pollici à alta luminosità; Integrazione di u cuntrollu di u robot, cuntrollu di u cannone à acqua è raccolta audio-video; Supporta a registrazione video è a pruiezione di u schermu; Integra a visualizazione video, a visualizazione di dati di u robot, a funzione di avvertimentu precoce di sicurezza anti-ribaltamentu è a visualizazione di l'infurmazioni d'allarme nantu à un unicu schermu. 【Stu parametru deve esse coerente cù u rapportu di prova emessu da un'istituzione di prova à livellu naziunale, è u rapportu di prova deve esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale】
22. ▲Funzione di Cumpagnu: Via a tecnulugia UWB, quandu l'operatore porta un braccialettu, u cane robot quadrupede seguirà l'operatore in un raghju di 1 m; cumencia à muvesi quandu a distanza supera 1 m, cù una distanza di ricunniscenza ≤3 m.

V. Cunfigurazione di u produttu

1. 1 set di robot quadrupedi
2. 1 terminale di cuntrollu remotu
3. 1 set di caricatore
4. 1 manuale d'istruzzioni
5. 1 scatula d'imballu esterna