I. Panoramica di u produttu

II. Campu d'applicazione

• Salvataggio di u focu in imprese petrolifere è chimiche à grande scala
• Salvataggio è spegnimentu di l'incendii in zone propense à crolli chì richiedenu entrata, cum'è tunnelli è metropolitane
• Salvataggio in ambienti cù fughe di gas o liquidi inflammabili è risichi elevati di splusione
• Salvataggio in ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi
• Salvataggio è estinzione di incendi in ambienti induve hè necessaria una operazione à corta distanza, ma presenta risichi elevati per u persunale.

III. Caratteristiche di u produttu

1. Alta flessibilità è adattabilità, capace di svolgere efficacemente compiti in diversi ambienti.
2. Forte capacità di carica è altu livellu di prutezzione: indice di prutezzione IP67.
3. Supporta u telecomandu à longa distanza è a trasmissione audio-video: 1110 m in zone aperte.
4. Moduli muntati diversificati è interfacce espansibili, chì sustenenu u sviluppu secundariu.
5. L'entrata d'acqua di u robot hè dotata di un sistema di staccamentu rapidu di u tubu di l'acqua: l'operazione di u telecomandu permette u staccamentu automaticu di u tubu di l'acqua, assicurendu chì u cane robot pò vultà cù un caricu ligeru dopu avè cumpletatu i compiti.
6. Equipatu cù un terminal di telecomandu integratu portatile: Integrazione di u cuntrollu di i cani robot, cuntrollu di i cannoni d'acqua, feedback video, interfono vocale, gas è altre raccolte di dati, è supportu di registrazione video è pruiezione di schermu.
7. Tipu d'alimentazione: Batteria à u litiu cù una struttura à cunnessione rapida per una facile sustituzione in ogni mumentu.
8. Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot: L'infurmazioni di statu in tempu reale di u cane robot, cum'è a pusizione, u livellu di a batteria, l'audio, u video è i dati di rilevazione di l'ambiente di gas, ponu esse trasmesse à u cloud via a rete 4G/5G, è ponu esse visualizzate nantu à u terminal PC in background è u terminal mobile.

IV. Indicatori tecnichi principali

4.1 Parametri generali di prestazione

1. Classificazione di prutezzione: IP67
2. Temperatura di funziunamentu: -20°~55°
3. Dimensioni di u chassis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Dimensioni generali in piedi: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Pesu tutale: <75 kg (batteria inclusa)
6. Prestazioni di a batteria: Tempu di carica <2 ore; Sostituzione rapida di a batteria ≤10 secondi
7. Velocità massima di muvimentu: 6,5 m/s
8. Tempu di Resistenza Massima: >5.5h (senza carica)
9. Tempu di Resistenza à u Caricu: >4,5 ore (caricu di 20 kg)
10. Caricu massimu in piedi: >135Kg
11. Caricu di caminata cuntinua: >40Kg
12. Capacità massima di scalata: 45°
13. Altezza massima di u passu: 20 cm
14. Altezza massima di attraversamentu: 40 cm
15. Sistema di rilevamentu: Rilevamentu cumminatu di e camere di prufundità anteriori è posteriori è lidar à statu solidu per assicurà u piazzamentu di u pede di u quadrupede nantu à e scale
16. Interfacce esterne: Porta di scarica di a batteria: DC46V (nominale); Porta di cumunicazione principale: Porta Gigabit Ethernet; Porte di alimentazione 24V: 3; Porte di alimentazione 12V: 3; Porte Gigabit Ethernet: 1 entrata, 4 uscita
17. Sistema di Estinzione di u Focu: Distanza di Spruzzatura: ≥62m; Flussu massimu: ≥40L/s; Flussu regulabile (20L/30L/40L); Pressione di travagliu: ≤1.0MPa; Angulu d'inclinazione: 20°~70°; Angulu di rotazione orizzontale: -20°~20°; Interfaccia di furnimentu d'acqua: DN80; Funzione di autooscillazione: Telecomandu cù un clic per l'autooscillazione; Sistema di spruzzatura di autoprotezione: U cane robot deve esse dotatu di un sistema di spruzzatura di autoprotezione per rinfrescà si in situazioni d'incendiu; Autostaccamentu di u tubu di l'acqua (opzionale): U robot hè dotatu di un sistema di staccamentu rapidu di u tubu di l'acqua.
18. Stazione Base di Rete Ad Hoc à Prova di Esplosione MESH: Frequenza di trasmissione: 1420mhz-1530mhz, chì supporta parechje allocazioni di larghezza di banda; Metudu di spettru spargugliatu: Supporta u salto di frequenza automaticu, evitendu automaticamente l'interferenze in a banda di frequenza di 110m; Coesistenza co-canale: Più insemi di apparecchiature ponu esse attivati ​​simultaneamente per a coesistenza; Affidabilità: A trasmissione di dati adotta a crittografia AES, SNOW, ZUC; Nodi massimi: Finu à 32 nodi supportati; Prutezzione da l'esplosioni chimiche (IIC): ★Cù certificatu à prova di esplosione, marcatura à prova di esplosione: Exia C T4 Ga (da esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale); Prutezzione da l'esplosioni di a polvere (IIC): ★Cù certificatu à prova di esplosione, marcatura à prova di esplosione: Exia C T200 130ºC Da (da esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale)
19. Modulu di Rilevazione di Gas: Rileva l'ossigenu, u cloru, l'ammonia, u monossidu di carbonu, u diossidu di carbonu, u metanu, u sulfuru d'idrogenu, l'idrogenu, u diossidu di zolfu, u diossidu d'azotu, a temperatura è l'umidità. ★Prutezzione contr'à l'esplosioni chimiche (IIC): Cù certificatu antiesplosione, marcatura antiesplosione ≥IIC Gb (da esse certificata da u fabricatore di u pruduttu cù un sigillo ufficiale)
20. Interfono bidirezionale antideflagrante: Certificatu antideflagrante, marca antideflagrante: Ex ib C T5 Gb (certificatu antideflagrante da furnisce); Potenza di uscita: Potenza di uscita amplificata 0 ~ 35 W (regolabile in continuità); Grado di prutezzione: IP67
21. Dispositivu portatile d'assistenza per u rimorchiu di u tubu d'acqua: Cumpostu da un sistema di rote Mecanum, una struttura di supportu, cumpunenti di cunnessione, ecc. Pò sparte u pesu di u tubu d'acqua, riduce u pesu di u cane robot quadrupede quandu si trascina u tubu d'acqua, trascinà facilmente u tubu pienu d'acqua DN80 è migliurà l'efficienza di l'estinzione di u focu. Stu parametru deve esse coerente cù u rapportu di prova emessu da un'istituzione di prova à livellu naziunale, è u rapportu di prova deve esse certificatu da u fabricatore di u pruduttu cù un sigillo ufficiale.
22. Equipatu cù un terminale di telecomandu integratu portatile: Tempu di travagliu 8 ore (cù batteria staccabile rapidamente, equipatu cù micca menu di 2 batterie); Display ad alta luminosità ≥10,1 pollici; Integrazione di u cuntrollu di u robot, cuntrollu di u cannone à acqua è raccolta audio-video; Supporta a registrazione video è a pruiezione di u schermu; Integra a visualizazione video, a visualizazione di dati di u robot, a funzione di avvertimentu precoce di sicurezza antiribaltamentu è a visualizazione di l'infurmazioni di allarme nantu à un unicu schermu.
23. Funzione di Cumpagnu: Via a tecnulugia UWB, quandu l'operatore porta un braccialettu, u cane robot quadrupede seguirà l'operatore in un raghju di 1 m; cumencia à muoversi quandu a distanza supera 1 m, cù una distanza di ricunniscenza ≤3 m.

V. Cunfigurazione di u produttu

1. 1 set di Cani Robot Quadrupedici
2. 1 terminale di cuntrollu remotu
3. 1 set di caricatore
4. 1 manuale d'istruzzioni
5. 1 scatula d'imballu esterna