Cane robot quadrupede di trasportu ausiliariu Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot

Descrizzione corta:

I. Panoramica di u produttu U cane robot quadrupede di trasportu ausiliariu hè un robot assai flessibile chì integra u muvimentu bionicu, a navigazione intelligente è e funzioni di trasportu multiscenariu. Cuncipitu basatu annantu à una struttura bionica quadrupede, combina l'intelligenza artificiale, a percezione ambientale...

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I. Panoramica di u produttu

U Cane Robot Quadrupedu di Trasportu Ausiliariu hè un robot assai flessibile chì integra u muvimentu bionicu, a navigazione intelligente è e funzioni di trasportu multi-scenariu. Cuncipitu basatu annantu à una struttura bionica quadrupede, combina l'intelligenza artificiale, a percezione ambientale è e tecnulugie di cuntrollu d'alta precisione. Adattatu per i bisogni di trasportu di materiali in terreni cumplessi, pò esse largamente adupratu in l'ispezione industriale, u salvamentu d'emergenza, u magazzinu è a logistica, l'esplorazione à l'aria aperta, a distribuzione medica è altri campi. Supera i limiti spaziali di l'equipaggiamenti tradiziunali à roti/bruchi per ottene una "copertura cumpleta di u terrenu".

II. Campu d'applicazione

Salvamentu in casu di disastru in imprese petrolifere è chimiche à grande scala
Zone propensi à crolli cum'è tunnelli è metropolitane
Ambienti cù fughe di gas o liquidi inflammabili è risichi elevati di splusione
Ambienti cù fumu pesante, gasi tossichi è dannosi
Cunsegna di forniture di primu succorsu o equipaggiamenti di cumunicazione in siti di disastri cum'è terremoti è incendi
Trasportu di strumenti o apparecchiature di prova in zone periculose cum'è zone di fabbrica è sottostazioni per riduce i risichi di esposizione di u persunale

III. Caratteristiche di u produttu

Alta flessibilità è adattabilità, capace di svolgere efficacemente compiti in diversi ambienti.
Forte capacità di carica è altu livellu di prutezzione: indice di prutezzione IP67.
Supporta u telecomandu à longa distanza è a trasmissione audio-video: 1110 m in zone aperte.
Moduli muntati diversificati è interfacce espansibili, chì sustenenu u sviluppu secundariu.
Tipu d'alimentazione: Batteria à u litiu cù una struttura à cunnessione rapida per una facile sustituzione in ogni mumentu.
Accessu à a piattaforma cloud in rete di robot: L'infurmazioni di statu in tempu reale di u cane robot, cum'è a pusizione, u livellu di a batteria, l'audio, u video è i dati di rilevazione di l'ambiente di gas, ponu esse trasmesse à u cloud via a rete 4G/5G, è ponu esse visualizzate nantu à u terminal PC in background è u terminal mobile.

IV. Indicatori tecnichi principali

4.1 Parametri generali di prestazione

Classificazione di prutezzione: IP67
Temperatura di funziunamentu: -20°~55°
Dimensioni di u chassis: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Dimensioni generali in piedi: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Pesu tutale: <75 kg (batteria inclusa)
Prestazioni di a batteria: Tempu di carica <2 ore; Sostituzione rapida di a batteria ≤10 secondi
Velocità massima di muvimentu: 6,5 m/s
Tempu di Resistenza Massima: >5.5h (senza carica)
Tempu di Resistenza à u Caricu: >4,5 ore (caricu di 20 kg)
Caricu massimu in piedi: >135Kg
Caricu di caminata cuntinua: >40Kg
Capacità massima di scalata: 45°
Altezza massima di u passu: 20 cm
Altezza massima di attraversamentu: 40 cm
Sistema di rilevamentu: Rilevamentu cumminatu di e camere di prufundità anteriori è posteriori è lidar à statu solidu per assicurà u piazzamentu di u pede di u quadrupede nantu à e scale
Interfacce esterne: Porta di scarica di a batteria: DC46V (nominale); Porta di cumunicazione principale: Porta Gigabit Ethernet; Porte di alimentazione 24V: 3; Porte di alimentazione 12V: 3; Porte Gigabit Ethernet: 1 entrata, 4 uscita
Telaio di Caricu: Materiale: Materiale leggeru à alta resistenza (fibra di carboniu/aluminiu aerospaziale) + cuscinettu in gomma antiscivolo; Capacità di carica massima: ≥20 kg; Dimensioni: Circa 40 × 30 × 20 cm; Struttura portante: Punti di supportu distribuiti (per evità danni à l'articulazioni per via di a forza cuncentrata) è design di nervature rinforzate; Metudu di fissaggio: Interfacce di chiavistelli/cinghie à sganciu rapidu (compatibili cù e cinghie in nylon è l'adsorbimentu à vuoto); Adattabilità ambientale: Impermeabile è antipolvere (IP54 o superiore), resistenza à alte/basse temperature (-20ºC ~ 60ºC).
Integrazione di sensori: Giroscopiu integratu per monitorà u statu di l'equilibriu, attivendu un alarme quandu si verifica un'inclinazione anormale.
Navigazione esplorativa: LiDAR (quattru fusioni); Tipu: LiDAR à statu solidu; Vantaghji di quattru fusioni:
- Cumplementarità di vista: Quattru LiDAR sò stallati in diverse pusizioni di u cane robot (per esempiu, cima, fronte, daretu, sinistra, diritta), è a fusione di dati elimina i punti ciechi di un unicu radar, permettendu una percezione ambientale à 360° senza punti ciechi, particularmente adatta per ostaculi da tutte e direzzione chì ponu cumparisce in terreni muntagnosi cumplessi.
- Migliuramentu di a precisione: A fusione multi-radar pò calibrà l'errori chì ponu esiste in un unicu radar; attraversu a validazione incruciata di i dati è l'algoritmi di fusione ponderata, a precisione di a misurazione di a distanza è di u pusizionamentu di u bersagliu hè ulteriormente migliurata, mantenendu a precisione di pusizionamentu generale stabilmente sottu à 1 metru.
- Migliuramentu di l'affidabilità: Quandu un radar falla o hè interferitu, l'altri radar ponu ancu furnisce dati validi, assicurendu chì a capacità di percezione ambientale di u cane robot ùn sia micca affettata è migliurendu l'affidabilità è a stabilità di u sistema.
- Modulu di pusizionamentu: Modulu di pusizionamentu duale GPS/Beidou d'alta precisione; Parametri di mappa HD: Supporta furmati cumuni di dati di mappa (per esempiu, GeoTIFF, LAS) per una facile interazione di dati cù altri sistemi.
Stazione Base di Rete Ad Hoc à Prova di Esplosione MESH: Frequenza di trasmissione: 1420mhz-1530mhz, chì supporta parechje allocazioni di larghezza di banda; Metudu di spettru spargugliatu: Supporta u salto di frequenza automaticu, evitendu automaticamente l'interferenze in a banda di frequenza di 110m; Coesistenza co-canale: Più insemi di apparecchiature ponu esse attivati simultaneamente per a coesistenza; Affidabilità: A trasmissione di dati adotta a crittografia AES, SNOW, ZUC; Nodi massimi: Finu à 32 nodi supportati; Prutezzione da l'esplosioni chimiche (IIC): ★Cù certificatu à prova di esplosione, marcatura à prova di esplosione: Exia C T4 Ga (da esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale); Prutezzione da l'esplosioni di a polvere (IIC): ★Cù certificatu à prova di esplosione, marcatura à prova di esplosione: Exia C T200 130ºC Da (da esse certificatu da u fabricatore di u produttu cù un sigillo ufficiale)
Funzione di Cumpagnu: Via a tecnulugia UWB, quandu l'operatore porta un braccialettu, u cane robot quadrupede seguirà l'operatore in un raghju di 1 m; cumencia à muoversi quandu a distanza supera 1 m, cù una distanza di ricunniscenza ≤3 m.