Chassis di robot à roti Ackerman (TIGER-02)

Descrizzione breve:

Achassis di robot à roti ckerman (TIGRE-02)

Panoramica

U chassis di u robot à roti Ackerman usa l'energia di a batteria à u litiu cum'è fonte d'alimentazione di u chassis, usa u telecomandu senza filu per cuntrullà u chassis à distanza, è pò persunalizà i modi di funziunamentu cumplessi. Tutta a macchina adotta u sterzu Ackerman è una struttura di sospensione indipendente à doppia forcella anteriore è posteriore, cù capacità antipolvere è impermeabile IP65, è pò funziunà in una varietà di ambienti cumplessi. À u listessu tempu, tutta a macchina adotta un disignu mudulare, quattru sospensioni indipendenti, scatule di cuntrollu elettriche sinistra è destra è e batterie ponu esse smuntate rapidamente per a manutenzione è a sustituzione. Pò esse equipatu cù una varietà di equipaggiamenti per rimpiazzà e persone per eseguisce operazioni à alta efficienza.

Parametri tecnichi:

2.1 Parametri basi di u chassis:

1. Nome: Chassis di robot à rote Ackerman

2. Modellu: TIGER-02

3. ★Livellu di prutezzione: u livellu di prutezzione di tuttu u chassis hè IP65

4. Alimentazione: elettrica, batteria à litiu

5.★Taglia:≤Lunghezza 1015 mm×Larghezza 740mm×Altezza 445 mm

6. Altezza da terra: 115 mm

7. Pesu:≤73 chilò

8.★Carica massima: 120 kg

9. Putenza di u mutore: 400W * 1, 200W * 1

10. Selezzione di u mutore: servomotore CC d'alta precisione 48V

11. Metudu di rotazione: Sterzu Ackerman

12.★Velocità massima di viaghju: 2,0 m/s (velocità infinitamente variabile)

13. Altezza massima di attraversamentu di l'ostaculu: 120 mm

14. Larghezza massima di a barriera: 20 mm

15.★Angulu massimu di scalata: 35° (pneumatici da cross-country)

16. Materiale principale di u corpu: lega d'aluminiu / acciaio à u carbone

17. Trattamentu di a superficia: pittura d'ossidazione / cottura di tutta a macchina

18. Pneumatici di chassis: pneumatici fuoristrada (pneumatici stradali, pneumatici d'erba ponu esse rimpiazzati)

19. Sistema di assorbimentu di scossa: sospensione indipendente à quattru rote

20.★Prufundità di Wade:≥220 mm

2.2 Opzioni basiche::

Articulu	Parametru
Batteria	48V20AH/48V50AH (A capacità di a batteria pò esse persunalizata)
Charger	5A	8A		15A
Rcuntrollu di l'emote	MC6C	Telecomandu manuale		Scatola di cuntrollu remotu persunalizata
Parchetta superiore	Personalizazione à dumanda
Personalizazione di u chassis	Aumentà a putenza		Aumentà a velocità
culore	Persunalizà u culore cum'è necessariu (neru + biancu predefinitu)

2.3 Opzione intelligente::

Articulu	Parametru
Ostaculu percepituAnullanza	Evitazione di l'ostaculi à ultrasoni		Evitazione di l'ostaculi laser
PosizionamentuNnavigazione	Navigazione laser	Modellazione 3D		RTK
Ccuntrollu	5G	voce		seguità
Dtrasmissione ata	4G	5G		Rete ad hoc
Osservazione video	Luce visibile	Visione notturna infrarossa		Imaging termicu à infrarossi
Eprova ambientale	temperatura umidità	Gas tossicu è dannusu		Personalizazione à dumanda
Monitoraghju di u statutu	Monitoraghju di u statu di u mutore	Monitoraghju di u statu di a batteria		Monitoraghju di u statu di l'azionamentu