Chassis di robot quadrupedi
Panoramica:
U cane roboticu quadrupede hè un equipaggiamentu speciale chì combina a bionica è a tecnulugia intelligente, cuncipitu per scenarii cumplessi è à altu risicu. A so gamma di temperatura di funziunamentu copre da -20 ºC à 55 ºC, è hà prestazioni impermeabili è antipolvere IP67. Pò funziunà stabilmente in ambienti estremi cum'è fumu densu, alte temperature è gas tossichi.
Adattendu si à terreni cumplessi cum'è edifici crollati, scale, mucchi di macerie è spazii stretti, l'articuli di e gambe di u robot ponu aghjustà rapidamente l'anguli. Quandu si trova di fronte à un crollu di terra o à un cumpunente di l'edifiziu chì s'inclina da una parte, u robot pò mantene l'equilibriu aghjustendu a distribuzione di a forza di supportu di e gambe.
Caratteristiche:
Campu militare
Pò esse adupratu per missioni di ricunniscenza. U quadrupedechassis di robothà una bona manuvrabilità, pò spustassi in ambienti di campu di battaglia cumplessi, purtà equipaggiamenti di ricunniscenza per avvicinà si à e zone di destinazione per ottene informazioni, è ùn hè micca facilmente rilevabile da u nemicu.
Settore industriale
In certi ambienti periculosi (cum'è e zone di radiazione nucleare, e zone di inquinamentu chimicu, ecc.), u quadrupedechassis di robotpò esse equipatu cù apparecchiature di rilevazione per u monitoraghju ambientale o l'ispezione di l'apparecchiature. Pò ghjunghje à lochi difficiuli da ghjunghje per l'omu, migliurendu l'efficienza di u travagliu mentre assicurendu a sicurezza di u persunale.
Esplorazione di a ricerca scientifica
In scenarii di esplorazione scientifica cum'è u salvamentu dopu à un terremotu è l'esplorazione di grotte, i chassis di robot quadrupedi ponu aiutà i circadori à furnisce strumenti di rilevazione in lochi designati, raccoglie dati o realizà travaglii di salvamentu. Per esempiu, a ricerca di sopravviventi in e ruine dopu à un terremotu, o a realizazione di esplorazioni geologiche in prufundità in e grotte.
Pò esse adupratu per missioni di ricunniscenza. U quadrupedechassis di robothà una bona manuvrabilità, pò spustassi in ambienti di campu di battaglia cumplessi, purtà equipaggiamenti di ricunniscenza per avvicinà si à e zone di destinazione per ottene informazioni, è ùn hè micca facilmente rilevabile da u nemicu.
Settore industriale
In certi ambienti periculosi (cum'è e zone di radiazione nucleare, e zone di inquinamentu chimicu, ecc.), u quadrupedechassis di robotpò esse equipatu cù apparecchiature di rilevazione per u monitoraghju ambientale o l'ispezione di l'apparecchiature. Pò ghjunghje à lochi difficiuli da ghjunghje per l'omu, migliurendu l'efficienza di u travagliu mentre assicurendu a sicurezza di u persunale.
Esplorazione di a ricerca scientifica
In scenarii di esplorazione scientifica cum'è u salvamentu dopu à un terremotu è l'esplorazione di grotte, i chassis di robot quadrupedi ponu aiutà i circadori à furnisce strumenti di rilevazione in lochi designati, raccoglie dati o realizà travaglii di salvamentu. Per esempiu, a ricerca di sopravviventi in e ruine dopu à un terremotu, o a realizazione di esplorazioni geologiche in prufundità in e grotte.
Specificazione:
1. Nome: Chassis di robot à quattru zampe;
2. Modellu: TIGER-04;
3. U pesu di tutta a macchina (batteria) ùn deve micca superà i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza è 65 cm di altezza
5. Caricu utile: 20 kg Caricu massimu: 85 kg
6. Temperatura di travagliu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacità di a batteria: Aduttendu una batteria di litiu integrata plug-in d'altu rendimentu cù una capacità di 22,4 Ah è una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
8. Dimensione di u modulu di l'articulazione laterale è di l'anca ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensione di u modulu di l'articulazione di u ghjinochju ≤ 124 mm × 100 mm; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradu di libertà generale: 12; Gradu di libertà di una gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: l'autonomia massima senza carica hè di 15 km, l'autonomia massima cù una carica di 20 kg hè di 10 km; Autonomia cù carica à vuoto di 4 ore, autonomia cù carica di 20 kg di 2,5 ore.
11. Velocità massima: micca menu di 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di putenza: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di cumunicazione: cumprese almenu 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modu di prutezzione: Prutezzione di stop d'emergenza dolce è dura; Prutezzione di caduta bassa; Allarme di tensione; Allarme di surriscaldamentu, u robot quadrupede hè dotatu di un buttone di stop d'emergenza duru rossu à una chjave in u spinu; L'interfaccia di u joystick hè dotata di una prutezzione di stop d'emergenza dolce à una chjave; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
À una velocità di 1,2 m/s, a distanza di frenata ùn deve micca superà 0,4 m. (Furnisce un rapportu di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: Hà funzioni cum'è fà passi, camminà, corre, striscià, ecc. Quandu cade, pò cullà si indipindentamente, spustassi avanti è indietro, à manca è à diritta, è vultà in locu; L'altezza massima di i scalini hè di 25 cm, è l'angulu massimu di i scalini hè di 45 °; Pò camminà nantu à terreni cum'è cumuli di roccia sterili è cantieri;
18. Equipatu cù un cambiamentu multiplu di andatura: camminà, corre, mappatura laser su è giù per e scale, su è giù per e scale industriali, cù cambiamentu d'icona di i tipi di scale (altezza di a scala 25CM), camminà nantu à pendii è ruine (andatura pesante stabile), striscià. (Fornite foto reali di l'interfaccia di u controller, è u pruduttu vincitore deve esse pruvatu in situ)
19. Livellu di prutezzione di tutta a macchina: IP67 è furnisce un rapportu di prova di terze parti (misuratu da u robot quadrupede quandu hè acceso)
20. Camera grandangulare: qualità industriale 2 milioni di pixel;
21. Lidar: 4 lidar à statu solidu, distanza di rilevazione: ≥ 40 m, capace di percepisce u terrenu cum'è e scale; Assuciatu à un pacchettu di software di navigazione, si pò ottene un pusizionamentu di navigazione autonoma è una evitazione dinamica di l'ostaculi, chì permettenu a navigazione trasversale è a camminata in avanti è in daretu in spazii stretti è micca rotanti, è ancu a rilevazione di ostaculi davanti è daretu senza punti cechi per evità collisioni. Equipatu cù dui lidar à statu solidu Mid 360 è una camera grandangulare in fronte, pò esse adupratu per u sviluppu di SLAM è di mappatura di u terrenu; Supporta a mappatura di u terrenu 2.5D è a pianificazione di u puntu d'appoghju; Dui radar à statu solidu Mid 360 sò cunfigurati in daretu, FOV: Orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; Supporta a percezione à l'indietro di e scale è l'evità di l'ostaculi posteriori; Supporta a navigazione à l'indietro; (U pruduttu vincitore deve esse testatu in situ, è i disegni di cuncepimentu di u pruduttu è e foto attuali devenu esse furnite cum'è prova). Precisione di pusizionamentu di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Furnisce manuali di produttu dettagliati, manuali d'applicazione, manuali di sviluppu, ecc., furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu, è furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu. Sistema operativu Ubuntu universale, biblioteca matematica universale faciule d'utilizà, biblioteca di robot quadrupedi è sviluppà prugrammi. Supporta u sistema operativu ROS
23. Materiale: L'articuli è u corpu di u robot quadrupede sò tutti fatti di metallu, chì hà e caratteristiche di resistenza à l'usura è di pesu ligeru;
24. Cuntrollu di forza cumpleta: U robot quadrupede adotta a tecnulugia di cuntrollu di forza cumpleta, senza sensori nantu à a sola, è usa suole di gomma solida resistenti à l'usura è à u focu;
2. Modellu: TIGER-04;
3. U pesu di tutta a macchina (batteria) ùn deve micca superà i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza è 65 cm di altezza
5. Caricu utile: 20 kg Caricu massimu: 85 kg
6. Temperatura di travagliu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacità di a batteria: Aduttendu una batteria di litiu integrata plug-in d'altu rendimentu cù una capacità di 22,4 Ah è una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
8. Dimensione di u modulu di l'articulazione laterale è di l'anca ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensione di u modulu di l'articulazione di u ghjinochju ≤ 124 mm × 100 mm; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradu di libertà generale: 12; Gradu di libertà di una gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: l'autonomia massima senza carica hè di 15 km, l'autonomia massima cù una carica di 20 kg hè di 10 km; Autonomia cù carica à vuoto di 4 ore, autonomia cù carica di 20 kg di 2,5 ore.
11. Velocità massima: micca menu di 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di putenza: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di cumunicazione: cumprese almenu 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modu di prutezzione: Prutezzione di stop d'emergenza dolce è dura; Prutezzione di caduta bassa; Allarme di tensione; Allarme di surriscaldamentu, u robot quadrupede hè dotatu di un buttone di stop d'emergenza duru rossu à una chjave in u spinu; L'interfaccia di u joystick hè dotata di una prutezzione di stop d'emergenza dolce à una chjave; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
À una velocità di 1,2 m/s, a distanza di frenata ùn deve micca superà 0,4 m. (Furnisce un rapportu di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: Hà funzioni cum'è fà passi, camminà, corre, striscià, ecc. Quandu cade, pò cullà si indipindentamente, spustassi avanti è indietro, à manca è à diritta, è vultà in locu; L'altezza massima di i scalini hè di 25 cm, è l'angulu massimu di i scalini hè di 45 °; Pò camminà nantu à terreni cum'è cumuli di roccia sterili è cantieri;
18. Equipatu cù un cambiamentu multiplu di andatura: camminà, corre, mappatura laser su è giù per e scale, su è giù per e scale industriali, cù cambiamentu d'icona di i tipi di scale (altezza di a scala 25CM), camminà nantu à pendii è ruine (andatura pesante stabile), striscià. (Fornite foto reali di l'interfaccia di u controller, è u pruduttu vincitore deve esse pruvatu in situ)
19. Livellu di prutezzione di tutta a macchina: IP67 è furnisce un rapportu di prova di terze parti (misuratu da u robot quadrupede quandu hè acceso)
20. Camera grandangulare: qualità industriale 2 milioni di pixel;
21. Lidar: 4 lidar à statu solidu, distanza di rilevazione: ≥ 40 m, capace di percepisce u terrenu cum'è e scale; Assuciatu à un pacchettu di software di navigazione, si pò ottene un pusizionamentu di navigazione autonoma è una evitazione dinamica di l'ostaculi, chì permettenu a navigazione trasversale è a camminata in avanti è in daretu in spazii stretti è micca rotanti, è ancu a rilevazione di ostaculi davanti è daretu senza punti cechi per evità collisioni. Equipatu cù dui lidar à statu solidu Mid 360 è una camera grandangulare in fronte, pò esse adupratu per u sviluppu di SLAM è di mappatura di u terrenu; Supporta a mappatura di u terrenu 2.5D è a pianificazione di u puntu d'appoghju; Dui radar à statu solidu Mid 360 sò cunfigurati in daretu, FOV: Orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; Supporta a percezione à l'indietro di e scale è l'evità di l'ostaculi posteriori; Supporta a navigazione à l'indietro; (U pruduttu vincitore deve esse testatu in situ, è i disegni di cuncepimentu di u pruduttu è e foto attuali devenu esse furnite cum'è prova). Precisione di pusizionamentu di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Furnisce manuali di produttu dettagliati, manuali d'applicazione, manuali di sviluppu, ecc., furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu, è furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu. Sistema operativu Ubuntu universale, biblioteca matematica universale faciule d'utilizà, biblioteca di robot quadrupedi è sviluppà prugrammi. Supporta u sistema operativu ROS
23. Materiale: L'articuli è u corpu di u robot quadrupede sò tutti fatti di metallu, chì hà e caratteristiche di resistenza à l'usura è di pesu ligeru;
24. Cuntrollu di forza cumpleta: U robot quadrupede adotta a tecnulugia di cuntrollu di forza cumpleta, senza sensori nantu à a sola, è usa suole di gomma solida resistenti à l'usura è à u focu;
Panoramica:
U cane roboticu quadrupede hè un equipaggiamentu speciale chì combina a bionica è a tecnulugia intelligente, cuncipitu per scenarii cumplessi è à altu risicu. A so gamma di temperatura di funziunamentu copre da -20 ºC à 55 ºC, è hà prestazioni impermeabili è antipolvere IP67. Pò funziunà stabilmente in ambienti estremi cum'è fumu densu, alte temperature è gas tossichi.
Adattendu si à terreni cumplessi cum'è edifici crollati, scale, mucchi di macerie è spazii stretti, l'articuli di e gambe di u robot ponu aghjustà rapidamente l'anguli. Quandu si trova di fronte à un crollu di terra o à un cumpunente di l'edifiziu chì s'inclina da una parte, u robot pò mantene l'equilibriu aghjustendu a distribuzione di a forza di supportu di e gambe.
Caratteristiche:
Campu militare
Pò esse adupratu per missioni di ricunniscenza. U chassis di u robot quadrupede hà una bona manuvrabilità, pò spustassi in ambienti di campu di battaglia cumplessi, purtà equipaggiamenti di ricunniscenza per avvicinà si à e zone di destinazione per ottene informazioni, è ùn hè micca facilmente rilevatu da u nemicu.
Settore industriale
In certi ambienti periculosi (cum'è e zone di radiazione nucleare, e zone di inquinamentu chimicu, ecc.), u chassis di u robot quadrupede pò esse equipatu cù apparecchiature di rilevazione per u monitoraghju ambientale o l'ispezione di l'apparecchiature. Pò ghjunghje à lochi difficiuli da ghjunghje per l'omu, migliurendu l'efficienza di u travagliu mentre assicurendu a sicurezza di u persunale.
Esplorazione di a ricerca scientifica
In scenarii di esplorazione scientifica cum'è u salvamentu dopu à un terremotu è l'esplorazione di grotte, i chassis di robot quadrupedi ponu aiutà i circadori à furnisce strumenti di rilevazione in lochi designati, raccoglie dati o realizà travaglii di salvamentu. Per esempiu, a ricerca di sopravviventi in e ruine dopu à un terremotu, o a realizazione di esplorazioni geologiche in prufundità in e grotte.
Pò esse adupratu per missioni di ricunniscenza. U chassis di u robot quadrupede hà una bona manuvrabilità, pò spustassi in ambienti di campu di battaglia cumplessi, purtà equipaggiamenti di ricunniscenza per avvicinà si à e zone di destinazione per ottene informazioni, è ùn hè micca facilmente rilevatu da u nemicu.
Settore industriale
In certi ambienti periculosi (cum'è e zone di radiazione nucleare, e zone di inquinamentu chimicu, ecc.), u chassis di u robot quadrupede pò esse equipatu cù apparecchiature di rilevazione per u monitoraghju ambientale o l'ispezione di l'apparecchiature. Pò ghjunghje à lochi difficiuli da ghjunghje per l'omu, migliurendu l'efficienza di u travagliu mentre assicurendu a sicurezza di u persunale.
Esplorazione di a ricerca scientifica
In scenarii di esplorazione scientifica cum'è u salvamentu dopu à un terremotu è l'esplorazione di grotte, i chassis di robot quadrupedi ponu aiutà i circadori à furnisce strumenti di rilevazione in lochi designati, raccoglie dati o realizà travaglii di salvamentu. Per esempiu, a ricerca di sopravviventi in e ruine dopu à un terremotu, o a realizazione di esplorazioni geologiche in prufundità in e grotte.
Specificazione:
1. Nome: Chassis di robot à quattru zampe;
2. Modellu: TIGER-04;
3. U pesu di tutta a macchina (batteria) ùn deve micca superà i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza è 65 cm di altezza
5. Caricu utile: 20 kg Caricu massimu: 85 kg
6. Temperatura di travagliu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacità di a batteria: Aduttendu una batteria di litiu integrata plug-in d'altu rendimentu cù una capacità di 22,4 Ah è una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
8. Dimensione di u modulu di l'articulazione laterale è di l'anca ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensione di u modulu di l'articulazione di u ghjinochju ≤ 124 mm × 100 mm; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradu di libertà generale: 12; Gradu di libertà di una gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: l'autonomia massima senza carica hè di 15 km, l'autonomia massima cù una carica di 20 kg hè di 10 km; Autonomia cù carica à vuoto di 4 ore, autonomia cù carica di 20 kg di 2,5 ore.
11. Velocità massima: micca menu di 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di putenza: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di cumunicazione: cumprese almenu 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modu di prutezzione: Prutezzione di stop d'emergenza dolce è dura; Prutezzione di caduta bassa; Allarme di tensione; Allarme di surriscaldamentu, u robot quadrupede hè dotatu di un buttone di stop d'emergenza duru rossu à una chjave in u spinu; L'interfaccia di u joystick hè dotata di una prutezzione di stop d'emergenza dolce à una chjave; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
À una velocità di 1,2 m/s, a distanza di frenata ùn deve micca superà 0,4 m. (Furnisce un rapportu di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: Hà funzioni cum'è fà passi, camminà, corre, striscià, ecc. Quandu cade, pò cullà si indipindentamente, spustassi avanti è indietro, à manca è à diritta, è vultà in locu; L'altezza massima di i scalini hè di 25 cm, è l'angulu massimu di i scalini hè di 45 °; Pò camminà nantu à terreni cum'è cumuli di roccia sterili è cantieri;
18. Equipatu cù un cambiamentu multiplu di andatura: camminà, corre, mappatura laser su è giù per e scale, su è giù per e scale industriali, cù cambiamentu d'icona di i tipi di scale (altezza di a scala 25CM), camminà nantu à pendii è ruine (andatura pesante stabile), striscià. (Fornite foto reali di l'interfaccia di u controller, è u pruduttu vincitore deve esse pruvatu in situ)
19. Livellu di prutezzione di tutta a macchina: IP67 è furnisce un rapportu di prova di terze parti (misuratu da u robot quadrupede quandu hè acceso)
20. Camera grandangulare: qualità industriale 2 milioni di pixel;
21. Lidar: 4 lidar à statu solidu, distanza di rilevazione: ≥ 40 m, capace di percepisce u terrenu cum'è e scale; Assuciatu à un pacchettu di software di navigazione, si pò ottene un pusizionamentu di navigazione autonoma è una evitazione dinamica di l'ostaculi, chì permettenu a navigazione trasversale è a camminata in avanti è in daretu in spazii stretti è micca rotanti, è ancu a rilevazione di ostaculi davanti è daretu senza punti cechi per evità collisioni. Equipatu cù dui lidar à statu solidu Mid 360 è una camera grandangulare in fronte, pò esse adupratu per u sviluppu di SLAM è di mappatura di u terrenu; Supporta a mappatura di u terrenu 2.5D è a pianificazione di u puntu d'appoghju; Dui radar à statu solidu Mid 360 sò cunfigurati in daretu, FOV: Orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; Supporta a percezione à l'indietro di e scale è l'evità di l'ostaculi posteriori; Supporta a navigazione à l'indietro; (U pruduttu vincitore deve esse testatu in situ, è i disegni di cuncepimentu di u pruduttu è e foto attuali devenu esse furnite cum'è prova). Precisione di pusizionamentu di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Furnisce manuali di produttu dettagliati, manuali d'applicazione, manuali di sviluppu, ecc., furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu, è furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu. Sistema operativu Ubuntu universale, biblioteca matematica universale faciule d'utilizà, biblioteca di robot quadrupedi è sviluppà prugrammi. Supporta u sistema operativu ROS
23. Materiale: L'articuli è u corpu di u robot quadrupede sò tutti fatti di metallu, chì hà e caratteristiche di resistenza à l'usura è di pesu ligeru;
24. Cuntrollu di forza cumpleta: U robot quadrupede adotta a tecnulugia di cuntrollu di forza cumpleta, senza sensori nantu à a sola, è usa suole di gomma solida resistenti à l'usura è à u focu;
2. Modellu: TIGER-04;
3. U pesu di tutta a macchina (batteria) ùn deve micca superà i 60 kg;
4. Dimensioni (in piedi): ≤ 100 cm di lunghezza, 47 cm di larghezza è 65 cm di altezza
5. Caricu utile: 20 kg Caricu massimu: 85 kg
6. Temperatura di travagliu: - 20ºC ~ 55ºC
7. Capacità di a batteria: Aduttendu una batteria di litiu integrata plug-in d'altu rendimentu cù una capacità di 22,4 Ah è una tensione nominale di 72 V; Energia nominale ≥ 1600 Wh; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
8. Dimensione di u modulu di l'articulazione laterale è di l'anca ≤ 100 mm × 85 mm; Dimensione di u modulu di l'articulazione di u ghjinochju ≤ 124 mm × 100 mm; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
9. Gradu di libertà generale: 12; Gradu di libertà di una gamba: 3
10. Requisiti di autonomia: l'autonomia massima senza carica hè di 15 km, l'autonomia massima cù una carica di 20 kg hè di 10 km; Autonomia cù carica à vuoto di 4 ore, autonomia cù carica di 20 kg di 2,5 ore.
11. Velocità massima: micca menu di 4 m/s
12. Pendenza massima: 30 °
13. Interfaccia di putenza: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfaccia di cumunicazione: cumprese almenu 6 porte LAN, 4 porte USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), cumunicazione di rete wireless, ecc.
15. Modu di prutezzione: Prutezzione di stop d'emergenza dolce è dura; Prutezzione di caduta bassa; Allarme di tensione; Allarme di surriscaldamentu, u robot quadrupede hè dotatu di un buttone di stop d'emergenza duru rossu à una chjave in u spinu; L'interfaccia di u joystick hè dotata di una prutezzione di stop d'emergenza dolce à una chjave; (Sò richiesti materiali di prova pertinenti)
À una velocità di 1,2 m/s, a distanza di frenata ùn deve micca superà 0,4 m. (Furnisce un rapportu di prova CEPRI)
17. Funzione sportiva: Hà funzioni cum'è fà passi, camminà, corre, striscià, ecc. Quandu cade, pò cullà si indipindentamente, spustassi avanti è indietro, à manca è à diritta, è vultà in locu; L'altezza massima di i scalini hè di 25 cm, è l'angulu massimu di i scalini hè di 45 °; Pò camminà nantu à terreni cum'è cumuli di roccia sterili è cantieri;
18. Equipatu cù un cambiamentu multiplu di andatura: camminà, corre, mappatura laser su è giù per e scale, su è giù per e scale industriali, cù cambiamentu d'icona di i tipi di scale (altezza di a scala 25CM), camminà nantu à pendii è ruine (andatura pesante stabile), striscià. (Fornite foto reali di l'interfaccia di u controller, è u pruduttu vincitore deve esse pruvatu in situ)
19. Livellu di prutezzione di tutta a macchina: IP67 è furnisce un rapportu di prova di terze parti (misuratu da u robot quadrupede quandu hè acceso)
20. Camera grandangulare: qualità industriale 2 milioni di pixel;
21. Lidar: 4 lidar à statu solidu, distanza di rilevazione: ≥ 40 m, capace di percepisce u terrenu cum'è e scale; Assuciatu à un pacchettu di software di navigazione, si pò ottene un pusizionamentu di navigazione autonoma è una evitazione dinamica di l'ostaculi, chì permettenu a navigazione trasversale è a camminata in avanti è in daretu in spazii stretti è micca rotanti, è ancu a rilevazione di ostaculi davanti è daretu senza punti cechi per evità collisioni. Equipatu cù dui lidar à statu solidu Mid 360 è una camera grandangulare in fronte, pò esse adupratu per u sviluppu di SLAM è di mappatura di u terrenu; Supporta a mappatura di u terrenu 2.5D è a pianificazione di u puntu d'appoghju; Dui radar à statu solidu Mid 360 sò cunfigurati in daretu, FOV: Orizzontale ≥ 360 °, verticale ≥ 59 °; Supporta a percezione à l'indietro di e scale è l'evità di l'ostaculi posteriori; Supporta a navigazione à l'indietro; (U pruduttu vincitore deve esse testatu in situ, è i disegni di cuncepimentu di u pruduttu è e foto attuali devenu esse furnite cum'è prova). Precisione di pusizionamentu di navigazione ripetuta ≤ 5 cm.
22. Furnisce manuali di produttu dettagliati, manuali d'applicazione, manuali di sviluppu, ecc., furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu, è furnisce documenti è rutine di sviluppu secundariu. Sistema operativu Ubuntu universale, biblioteca matematica universale faciule d'utilizà, biblioteca di robot quadrupedi è sviluppà prugrammi. Supporta u sistema operativu ROS
23. Materiale: L'articuli è u corpu di u robot quadrupede sò tutti fatti di metallu, chì hà e caratteristiche di resistenza à l'usura è di pesu ligeru;
24. Cuntrollu di forza cumpleta: U robot quadrupede adotta a tecnulugia di cuntrollu di forza cumpleta, senza sensori nantu à a sola, è usa suole di gomma solida resistenti à l'usura è à u focu;
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