I. Riassuntu di u sistema |
U chassis di u robot di rota RLSDP 2.0 adopta l'alimentazione di a bateria di lithium cum'è a fonte di energia di u robot, usa un cuntrollu remoto wireless per cuntrullà u robot remotamente, è pò persunalizà u modu di funziunamentu cumplessu.U cuntrollu principale furnisce u portu seriale / bus CAN standard cum'è l'interfaccia di cumunicazione.L'intera macchina adotta una struttura di sospensione indipendente a doppia braccia incrociata frontale è posteriore Ackerman, cù capacità IP65 a prova di polvera è impermeabile, è pò operà in una varietà di ambienti cumplessi.À u listessu tempu, tutta a macchina adopra un disignu modulare, quattru sospensioni indipendenti, scatula di cuntrollu elettricu di manca è destra è a bateria pò esse rapidamente eliminata, mantene è rimpiazzata.Una varietà di l'equipaggiu pò esse equipatu per rimpiazzà e persone per un funziunamentu efficiente. |
II.Scopu di l'applicazione |
- Pò esse equipatu cù diversi strumenti è equipaghji, cum'è bracciu meccanicu, piattaforma di nuvola binoculare, lidar, camera d'alta definizione per u sviluppu secundariu
- Shitransfer per carichi sottu 120 kg
- Pò esse applicabile à parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti è altri lochi
|
| |
| |
III.caratteristiche di u produttu |
1. ★ Capacità di carica strutturale di steering Akerman: - Max.carica pesante di 120 kg
2. ★ IP65: - Adatta per ambienti climatichi cambianti
- ★ prestazioni di scalata:
- L'arrampicata in pendenza 35 °
- ★ Velocità mobile:
- A velocità massima di 2,0 m/s
- ★ cuncepimentu modulare:
- Quattru sospensioni indipendenti dispunibuli per un disassemblamentu rapidu
- A scatula di cuntrollu elettricu left and right pò esse smontata rapidamente
- A batteria hè rimovibile rapidamente
|
IV.Parametri tecnichi |
3.1 Robot cumpletu macchina: - .0Nome: RLSDP 2-rota-tippu chassis robot
- Funzione basica: piattaforma mobile
- ★ livellu di prutezzione: u livellu cumpletu di prutezzione di u robot hè IP65
- Alimentazione: batteria elettrica, lithium
- DC: 48 V
- ★ Dimensioni: ≤ lunghezza 1015 mm × W 740 mm × altezza 445 mm
- Meccanisimu di marchja: tippu di rota
- Specificazione pneumatici: 13 * 5-6
- Stile di pneumatici: off-road (strada sustituibile, erba)
- Ràghju minimu di a manu: ≥ 1,8 m
- Pesu: ≤ 73 kg
- ★ capacità di carica nominali: 120kg
- Velocità massima di a linea retta: ≥ 2,0 m/s
- Deviazione diretta: ≤ 5%
- Distanza di frenu: ≤ 0,3 m
- Altezza fora di u chassis: ≥ 100 mm
- ★ capacità di scalata: ≥ 70% (o 35 °) (pneu fora di strada)
- Altezza traversa verticale: ≥ 120 mm
- ★ profondità di vada: ≥ 220 mm
- ★ tempu di marchja: ≥ 2h
- Distanza di telecomando wireless: ≥ 100 m (apertu)
3.2 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remoto: - Dimensione generale: ≤ lunghezza 200 mm x larghezza 210 mm x altezza 110 mm (cù l'altezza di u rocker)
- Pesu di a macchina cumpleta: 0,7 kg
- Tensione di alimentazione (DC): 12V
- ★ Ore : 8h
- Funzione basica: pò cuntrullà u robot in avanti, in daretu, guida è altri movimenti;a trasmissione di dati adopta un signale criptatu per a trasmissione wireless
- Funzione di espansione: navigazione indipendente, posizionamentu in tempu reale, evità di ostaculi è prevenzione di collisione
- Funzione di cuntrollu di caminu: Iè, dui rockers realizanu un robot flessibile in avanti, in daretu, in rotazione à manca è à diritta
- Strumenta ausiliaria: corda appesa
|
V. Cunfigurazione di u produttu |
- Un robot di rota RLSDP 2.0
- Control remoto (cumpresa a batteria): 1 set
- Caricatore Carrozzeria (54.6V) 1 s
- Caricatore di telecomando (12V) 1 s
- Istruzzioni manuale
- Un certificatu
|