Robot di ricunniscenza di u focu RXR-C12BD a prova di esplosione

Descrizzione di u produttu
U robot di ricunniscenza di u focu RXR-C12BD hè un tipu di robot speciale.Utilizà a putenza di a bateria di lithium cum'è a fonte di energia è usa un cuntrollu remoto wireless per cuntrullà remotamente u robot di ricunniscenza di u focu.Pò esse usatu in diverse imprese petrochimiche à grande scala, tunnel, metro, etc., induve u numeru crescente di oliu, gas, perdite di gas velenosi è splusioni, tunnel, colaps di metro è altri disastri sò propensi à disastri.I robot d'estinzione di u focu ghjucanu un rolu pivotale in u salvamentu d'urgenza è rimpiazzanu principalmente i pompieri.Apparecchiatura speciale per l'indagine di siti di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu.Stu pruduttu hà e funzioni di ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, è ricunniscenza ambientale in e zone di disastru, chì hè di grande significatu per migliurà a sicurità di salvezza è riduce e vittime.

Scopu di l'applicazione
1.Fire rescue per grandi imprese petrolifere è chimiche.
2.Tunnels, metro è altri lochi chì sò faciuli di colapsà è avè bisognu di entre in salvezza è lotta di u focu.
3. Rescue in ambienti induve ci hè una fuga di gas inflammable o liquidu, è una splusione pò esse assai prubabile.
4.Rescue in ambienti cù fumu pisanti, gasi tossichi è dannosi, etc.
5.Rescue in un ambiente induve u focu vicinu hè necessariu è e persone sò propensu à e vittime dopu avè avvicinatu

Features
1.★ Altu livellu a prova di esplosione:
Robot interu : Exd[ib] II BT4Gb
Batteria : Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Altu livellu di prutezzione:
U livellu di prutezzione generale: IP67
Grau di prutezzione di u chassis: IP68
3.★ Diversi tipi di rilevazione di gas tossichi è dannosi Finu à 8 tipi di gasi, 2 tipi di parametri ambientali
4.★ Sistema di ricunniscenza multifunzionale Imaghjini termali infrarossi, luce visibile, visione notturna è altre cullizzioni di video è audio d'alta definizione;feedback in tempu reale nantu à l'ambiente in situ;feedback in tempu reale nantu à ottu gasi è temperatura è umidità.
5. ★Access à a piattaforma di nuvola in rete di robot L'infurmazioni di statutu in tempu reale di u locu di u robot, u putere, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, etc., ponu esse trasmessi à u nuvulu attraversu a reta 4G / 5G, è u fondu. PC è terminali mobile ponu esse vistu

Specificazioni principali
4.1 U robot tutale:
1.Nome: Robot di ricunniscenza di u focu a prova di esplosione
2.Model: RXR-C12BD
Funzioni 3.Basic: ricognizione audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;
4.Implementazione di i normi di l'industria di prutezzione di u focu: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Requisiti Tecnici Generali"
5.Implementazione di normi a prova di splusioni: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", in line with GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Equipment Protected by Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Ambiente esplosivi Part 4: Equipamentu di prutezzione intrinsecamente sicuru Standard Naziunale
6.★Tipu a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb di u robot sanu (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza a prova di esplosione di a Minera di Carbone), putenza di bateria di lithium Dispositivu di furnimentu: Ex d IIC T6 Gb (Centru di Test di Ricerca di Scienza è Tecnulugia di Carbone di l'Istitutu Co., Ltd.)
7.Power: ilettricu, batterie lithium ternary
8.★Taglia: ≤Lunghezza 1408mm × Larghezza 932mm × Altezza 1178mm (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu) 9.★ Diametru di steering: ≤1762mm (questu paràmetru hè coherente cù a prova). rapportu di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
9.★Pesu: ≤680kg (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspezione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
10.★ Forza di trazione: ≥3900N (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
11.★Maximu vitezza di linea dritta: ≥1.7m/s, cuntrullata remotamente a velocità variabile continuamente (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
12.★ quantità di deviazione dritta: ≤0.42% (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
13.Distanza di frenu: ≤0.16m (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
14.★ Capacità di scalata: ≥77% (o 37,6 °) (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
15.Obstacle crossing altezza: ≥210mm,
Angulu di stabilità 16.Roll: 35 gradi stabile
17.★Wade prufundità: ≥500mm
18.Tempu di marchja cuntinuu: 2h
Tempu di travagliu 19.Reliability: attraversu 16 ore di prova di stabilità è affidabilità cuntinuu
20.Distanza di cuntrollu Remote: 1140m
distanza di trasmissione 21.Video: 1140m
22.★ Funzione di surviglianza di Panorama: U pan-tilt rotativu a prova di esplosione pò visualizà remotamente l'imaghjini horizontale à 360 gradi di u corpu di u robot, è ponu cullà l'imaghjini di 90 ° superiore è inferiore, chì copre un raghju di 100 metri.
23.★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angolo di pitch di u robot, l'angolo di rollu è l'angolo di azimuth, in modu chì l'operatore pò pruvà à capisce u statu di u robot è rinvià à u terminal di cuntrollu remoto per a prossima operazione di cumanda curretta. (Stu paràmetru hè in relazione cù a qualità di l'equipaggiu di u focu naziunale U rapportu d'ispezione di u centru di surviglianza è d'ispezione hè coerente)
24.Funzione d'evitazione d'ostaculi autònoma: quandu scontru ostaculi in 2 metri davanti, a vitezza hè dimezzata, è quandu scontru ostaculi in 1 metru, fermerà automaticamente di avanzà.
25.★Robot crawler: U robot crawler di u focu deve esse fattu di gomma ritardante di fiamma, antistatica è resistente à alta temperatura (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di a Supervisione è Inspeczione di Qualità di Produttu di Sicurezza Naziunale di Coal Mine à prova di esplosione. Centru);l'internu di u crawler hè un scheletru di metallu;hà un disignu di prutezzione anti-derailment crawler;
26. Terminale di cuntrollu: terminale di cuntrollu remota portatile cù stampa integrata è dati
4.2 Sistema di ricunniscenza di robot:
Cunfigurà strumenti di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarossi, camere termali infrarossi, pickups è altri equipaghji muntati in veiculi, ponu detectà remotamente gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, cundizioni ambientali in l'area di disastru, video è audio;cunfigurà una piattaforma di elevazione a prova di esplosione cù rilevazione ambientale Sensori è camere ponu misurà è analizà gasi combustibili tossici, audio è video, è l'ambiente à diverse altezze in situ (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u National Fire Equipment Quality Supervision è Centru d'ispezione);
1.★ Configurazione di u sistema di ricunniscenza: 2 telecamere infrarossi a prova di esplosione di vittura, 1 pan / tilt termale infrared omnidirezionale a prova di esplosione, 1 tester multiparametri, 1 detector di temperatura è umidità.
2.★L'altezza di elevazione di a piattaforma di elevazione a prova di esplosione: altezza iniziale: 1178mm, altezza dopu l'elevazione: 1970mm
3.★ Modulu di rilevazione di sensazione di gas è ambiente: equipatu di sistema di rilevazione rapidu di salvezza di emergenza wireless è rilevatore di temperatura è umidità, chì ponu detect:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: -25 ° C à 60 ° C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura infrared: i sensori di misurazione di a temperatura infrared sò equipati in l'internu è fora di a vittura per monitorizà a temperatura interna di u corpu di a vittura è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.3 Robot video è percezione audio: 1.★Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema video hè custituitu da 2 camere infrarossi fissi in alta definizione nantu à u corpu, un pan / tilt termale infrared omnidirezionale a prova di esplosione dual-view (una splusione- Camera di prova termale, una camera di luce visibile) 2. A camera nantu à u corpu pò furnisce imaghjini chjaru sottu 0.001LUX bassu illuminazione, è dinamica anti-shake;a camera deve esse capace di cullà in modu efficace è chjaramente e cundizioni di scena à l'illuminazione zero, è vede nantu à u screnu LCD di u terminal operatore 3. Pixels Camera: milioni d'imaghjini in alta definizione, risoluzione 1080P, angulu largu 60 ° 4. ★ Livellu di prutezzione di a camera: IP68 5. Requisiti tecnichi per a cullizzioni di sonu: cullizzioni remota di sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di pickup 5 metri, gamma di freccia 20Hz~20kHz, sensibilità ≥40dB 6. A prova di esplosione. Pan / tilt di l'imaghjini termali: risoluzione di l'imaghjini termali: 384 * 288;intervallu di misurazione di a temperatura: -20-550 ℃, raghju di osservazione di 100 metri;Ingrandimentu di luce visibile: 33 volte;horizontale: 0-360 °, verticale: -90 ~ 90 °;rilevazione è seguimentu di fonti di calore;termocamera infrarossa cù funzione anti-shake d'imaghjini;cù l'acquistu di l'imaghjini è a funzione di trasmissione in tempu reale;cù visualizazione Funzione di ricerca di fonte di u focu

4.4 Paràmetri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remoto
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70mm (senza l'altezza di u rocker)
2. Peso tutale: 6,5 kg
3. Display: micca menu di 10 inch schermu LCD d'alta luminosità, cambiamentu di signale video à 4 canali
4. piattaforma sistemu cuntrollu: sistema upirativu window7
5. Tempu di travagliu: 8h
6. Funzioni basi: U telecomando è u monitor sò integrati è portatili, cù una cinghia ergonomica;ponu esse guardati è cuntrullati à u stessu tempu, è l'ambienti intornu à a scena ponu esse presentati in modu stabile à u telecomandore, è a bateria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale Angulu di pendenza, statutu di azimuth, infurmazione d'allarme di cuncentrazione di gas tossica è dannosa. , etc., cuntrullà i muvimenti di u robot in avanti, in daretu è gira;cuntrullà u pan / tilt di l'imaghjini termali a prova di esplosione per fà su, giù, sinistra, destra, zoom in and zoom out (focus) è altre azzioni.Hà a funzione anti-shake d'imaghjini;hà a funzione di trasmissioni in tempu reale di immagini di l'imaghjini frontali, posteriori è termali, è u metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless cù segnali criptati.7.★ Video arregistramentu è funzione di riproduzione: u video pò esse arregistratu in ogni mumentu, è u cuntenutu video arregistratu pò esse salvatu automaticamente.U video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di cuntrollu remoto, o u video pò esse copiatu in altri dispositi
8. ★ Cù funzione di schermu di prughjezzione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di prughjezzione cum'è i proiettori attraversu l'interfaccia HDMI, chì hè cunvenutu per i cumandanti di l'operazione per discutiri è piglià decisioni inseme.
9. Funzione di cuntrollu di caminu: Iè, un joystick industriale di trè assi, un joystick rende u funziunamentu flessibile di u robot in avanti, in daretu, a manca è a diritta.
10. Funzione di cuntrollu di pan / tilt termale a prova di esplosione: Iè, un joystick industriale di trè assi, un joystick pò cuntrullà l'imaghjini termali a prova di esplosione per fà su, giù, manca, destra, ingrandite è zoom out (focus) azzioni
11. Interruttore di lifting di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, switch jog self-reset
12. Video switch: Iè, self-reset jog switch
13. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, l'interruttore di jog auto-reset, l'urdinatore ospite fa una risposta autobloccante 14. Strumenti ausiliari: cinturione di spalla di terminale di telecomando manuale, tripode mobile
4.5 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamentu GPS, pista pò esse dumandata
2. ★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione di nuvola di robot (opcional): u nome di u robot, mudellu, fabricatore, locu GPS, putenza di bateria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pò esse cunnessu, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione di nuvola attraversu a rete 4G / 5G, è u statutu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u terminal PC / mobile.Hè cunvenutu per i cumandanti per piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiu per gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot
4.6 Altru: ★ Pianu di trasportu d'urgenza (opcional): rimorca di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot

Lista di imballaggio
Robot di ricunniscenza di u focu a prova di esplosione × 1
Terminale di telecomando manuale × 1
Caricatore di carrozzeria (54.6V) × 1 set
Caricatore di telecomando (19.6V) × 1 set
Antenna (trasmissione digitale) × 2
Antenna (trasmissione di stampa) × 3
Piattaforma di gestione di nuvola di robot × 1 set (opzionale)
Veiculu di trasportu d'emergenza robot × 1 (opcional)

Certificatu
1.★ L'intera certificazione di prutezzione di u focu di u robot:
u robot sanu hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu, è e parti originali sò furnite per riferimentu.
2.Certificazione a prova di esplosione di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu futuru
3. Scatola di putenza a prova di esplosione per i robot di u focu: Exd ⅡC T6 Gb, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu a prova di esplosione è intrinsecamente sicura per i robot di u focu: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu futuru
5. Motore principale a prova di esplosione per u robot di lotta di u focu: ExdIIBT4GB, u certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
6.★ Certificazione a prova di esplosione di u modulu di rilevazione di sensazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce un certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
7.★ Certificazione di prutezzione di u focu per u modulu di rilevazione di sensori di gas è di l'ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
8.★ Certificazione a prova di esplosione di piattaforma di elevazione a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu
9.★ Rapportu d'ispezione di u materiale di crawler per u robot di u focu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza à prova di Esplosione