Chassis robot à roues RLSDP 1.0
- Chassis robot à roues RLSDP 1.0
Panoramica
U chassis di robot di roti RLSDP 1.0 usa a putenza di a bateria di litiu cum'è a fonte di energia di u robot.Aduprà un cuntrollu remoto wireless per cuntrullà remotamente u robot, è pò persunalizà modi di funziunamentu cumplessu.U cuntrollu principale furnisce un portu seriale / bus CAN standard cum'è interfaccia di cumunicazione.L'intera macchina adotta una trazione indipendente à quattru roti, una direzzione differenziale à quattru roti è una struttura di sospensione indipendente à doppia bracciale di fronte è posteriore.Havi resistenza à a polvera è l'acqua IP65 è pò operà in una varietà di ambienti cumplessi.À u listessu tempu, tutta a macchina adopta un disignu modulare, quattru sospensioni indipendenti, scatuli di cuntrollu elettricu di manca è destra è e batterie ponu esse disassemblati rapidamente per mantenimentu è rimpiazzamentu.Pò esse equipatu cù una varietà di equipaggiu per rimpiazzà e persone per fà operazioni efficaci.
Scopu di l'applicazione
l Pò esse equipatu cù diversi strumenti è equipaghji, cum'è bracciu roboticu, pan / tilt binocular, lidar, camera d'alta definizione, etc. per u sviluppu secundariØ
l Pò trasportà oggetti pesanti sottu 50 kg per u trasferimentu di spedizione
l Applicabile à parchi industriali, autostrade, stazioni, aeroporti è altri posti
Funzioni
l 1. ★Struttura di sospensione indipendente à quattru roti motrici:
guida in situ è forte passability in cundizioni stradali cumplessi;carica massima 50 kg
l 2. ★IP65 antipolvere è impermeabile:adattatu per cambià l'ambienti climatichi
l 3. ★Eccellente prestazione di scalata: Piste di 35 gradi ponu esse cullà
l 4. ★Velocità di manuvra rapida: a vitezza massima pò ghjunghje sin'à 2,2 m/s
l 5. ★Disegnu modulare:quattru suspensioni indipendenti ponu esse eliminati rapidamente;i scatuli di cuntrollu elettricu di manca è di diritta ponu esse eliminati rapidamente;e batterie ponu esse eliminate rapidamente
Parametri tecnichi:
4.1 U robot sanu :
- Nome: RLSDP 1.0 Chassis Robot à Ruote
- Funzione basica: a piattaforma mobile pò purtà l'equipaggiu
- ★Livellu di prutezzione: IP65 per tuttu u robot
- Alimentazione: batteria elettrica, lithium
- Tensione di alimentazione (DC): 48V
- ★Taglia: ≤Lunghezza 1015mm * Larghezza 740mm * Altezza 425mm
- Mécanisme de marche : à roues
- Specificazioni pneumatici: 13 * 5-6
- Stile di pneumatici: pneumatici off-road (pneumatici di strada è pneumatici d'erba ponu esse rimpiazzati)
- Diamitru di vultà: rotazione in u locu
- Pesu: ≤ 80 kg
- ★ Capacità di carica nominale: 50 kg
- Velocità massima in linea retta: ≥ 2,0 m/s (vitezza infinitamente variabile)
- Quantità di deviazione diretta: ≤5%
- Distanza di frenu: ≤0.5m
- Altezza chassis: 105 mm
- ★ Capacità di scalata: ≥70% (o 35 °) (pneumatici cross-country)
- Altezza di l'ostaculu verticale: ≥120 mm
- ★ Profundità di wade: ≥220 mm
- ★Tempu di marchja cuntinuu: ≥2h
- Distanza di telecomando wireless: ≥ 100 m (cuntrollu di volu à l'aria aperta)
4.2 Parametri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remoto:
- Dimensioni: ≤ lunghezza 215 mm * larghezza 180 mm * altezza 110 mm (cumpresa l'altezza di u rocker)
- U pesu tutale di a macchina: 0,7 kg
- Tensione di alimentazione (DC): 3.7V-6V
- ★ Tempu di travagliu : 8h
- Funzione basica: pò cuntrullà u muvimentu di u robot cum'è avanti, retrocede è volta.U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless cù u signale criptatu
- Funzioni ampliate: navigazione autonoma, posizionamentu in tempu reale, evità di l'ostaculi è evità di collisione
- Funzione di cuntrollu di caminu: Iè, 1 joystick rende u funziunamentu flessibile di u robot in avanti, in daretu, gira à manca è gira à diritta
- Strumenta ausiliaria: cordone
cunfigurazione di u produttu:
- Chassis robot à roues RLSDP 1.0——– 1 set
- Control remoto (cumpresa a batteria) --- 1 set
- Caricatore di chassis di robot à roti (54,6 V) - 1
- Caricatore di telecomando (12V)————- 1