RXR-MC40BD Anti-incendio a prova di esplosione Schiuma di espansione media e robot scouting 80D-3

Rivista di u produttu
RXR-MC40BD, u robot di ricunniscenza di u focu a prova di esplosione hè un tipu di robot speciale.Aduprà a putenza di a bateria di lithium cum'è a fonte di energia è usa un telecomando wireless per cuntrullà remotamente u robot di spegnimentu di u focu.Pò esse usatu in diverse imprese petrochimiche di grande scala, tunnel, metro, etc., induve ci sò crescente di petroliu è gasu, perdite di gas velenosi è splusioni, tunnel, colaps di metro è altri disastri.Equipamentu speciale per u salvamentu in a scena di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu.

Gamma di applicazione
● Salvamentu di u focu per e grande cumpagnie di petroliu è chimichi
● Tunnels, metro è altri lochi chì sò faciuli di colapsà è chì anu bisognu à entre in salvata è a lotta di u focu
● Rescue in ambienti induve ci hè una fuga di gas inflammable o liquidu, è una splusione pò esse assai prubabile.
● Rescue in ambienti cù fumu pisanti, gasi tossichi è dannosi, etc.
● Rescue in un ambiente induve hè necessariu di spenghje u focu à una distanza vicinu è e persone sò propensi à ferite dopu avè avvicinatu.

Caratteristiche di u produttu
1. ★Altu livellu a prova di splusioni
U gradu di prova di esplosione di tutta a macchina hè Exd[ib] II BT4Gb
U gradu di prova di esplosione di a bateria hè Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Varius tipi di deteczione di gas tossica è dannosa
Finu à 8 tipi di gasi, 2 tipi di parametri ambientali
3. ★Usu multifunzionale
Ci hè u focu, ricunniscenza
4. ★Handheld integrata funziunamentu cuntrollu mezi
L'imaghjini, i dati, u gasu è altri dati di rilevazione di sensori sò integrati, ligeri è faciuli à uperà
5. ★Access à a piattaforma di nuvola in rete di robot
L'infurmazioni di statutu in tempu reale di u locu di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, etc., ponu esse trasmessi à u nuvulu attraversu a reta 4G / 5G, è u PC di fondo è i terminali mobili ponu esse vistu.

Indice tecnicu principale
4.1 Tutta a macchina:
1. Nome: U focu a prova di esplosione Schiuma di espansione media è robot scouting
2. Modellu: RXR-MC40BD
3. Funzioni basiche: lotta di u focu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;
4. Implementazione di i normi di l'industria di prutezzione di u focu: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione di normi a prova di splusioni: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", in line with GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Equipment Protected by Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Ambiente esplosivi Part 4: Equipamentu di prutezzione intrinsecamente sicuru Standard Naziunale
6. Tippu a prova di esplosione: macchina intera: Exd[ib]IIBT4Gb, dispositivo di alimentazione di batteria di lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Power: batterie elettrica, ternary lithium
8. ★ Size: lunghezza 2154mm * larghezza 1252mm * altezza 1368mm
9. ★ Diamitru di steering:
10. ★Pesu: ≤806,5kg
11. ★ Forza Traction: ≥6400N
12. Drag distanza: ≥100m (trascinate dui tubi arricchiti DN80)
13. ★ Velocità lineale massima: ≥1.31m/s, vitezza stepless di cuntrollu remoto
14. ★ quantità di deviazione dritta: ≤0.7%
15. Distanza di frenu: ≤0.11m
16. ★ Capacità di scalata: ≥83,9% (o 40 °)
17. Altezza di passaghju di l'ostaculu: 275 mm,
18. Angulu di stabilità Roll: 40 gradi
19. ★Wade prufundità: 500mm
20. Tempu di marchja cuntinuu: 2h
21. Tempu di travagliu di affidabilità: attraversu 16 ore di prova di stabilità è affidabilità cuntinuu
22. distanza di cuntrollu Remote: 1510m
23. distanza trasmissioni Video: 1210m
24. ★ Capacità di carica: pò rimorcà i veiculi di salvezza in a scena di salvezza;pò trascinà ostaculi attraversu l'anellu di rimorchiu
25. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine (opcionale): rilevazione in tempu reale di l'angolo di pitch di u robot, l'angolo di rollu è l'angolo di azimuth, in modu chì l'operatore pò pruvà à capisce u statu di u robot, è rinvià u valore à u terminal di cuntrollu remoto per u prossimu funziunamentu cumanda currettu
26. Funzione autònuma di evità di l'ostaculi: Quandu scontru ostaculi in 2 metri davanti, a vitezza hè dimezzata, è quandu scontru ostaculi in 1 metru, ferma automaticamente di avanzà.
27. ★ Funzione di rinfrescante spray automaticu: hà un disignu di rinfrescante autospray di cortina d'acqua di trè strati, chì spruzza è rinfresce u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre u robot sanu, assicurendu chì a bateria, u mutore, u sistema di cuntrollu è a chjave. cumpunenti di u robot sò in funziunamentu nurmali in ambienti alta temperatura;L'utilizatore pò persunalizà a temperatura di l'alarma
28. ★Generazione di energia autumàticu è funzione di suppressione di rinfurzà: U mutore principale di u robot adopra u frenu di generazione di energia, chì cunverta a forza di rinfurzà in energia elettrica in l'extinzione di u focu sprinkler;
29. ★Robot crawler: u robot crawler di u focu deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à alta temperatura;l'internu di u crawler hè un scheletru di metallu;hà un disignu di prutezzione anti-derailment crawler;
30. Funzione di nudatura di cintura impermeabile (opcionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse rotata 360 gradi per impediscenu a cintura d'acqua di annodare.
31. Funzione di caduta automatica di a manguera (opcionale): l'operazione di cuntrollu remota realiza una cascata automatica di a manguera, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu à compie u compitu.
32. Terminale di cuntrollu: terminale di cuntrollu remota portatile cù stampa integrata è dati
4.2 Sistema di estinzione di u focu robot:
1. Monitor di u focu: Monitor di scuma di espansione media
2. Tipu di agenti extinguishing: scuma
3. Material: cannone corpu-acciaio inox
4. Pressione di travagliu (Mpa): 0.8~1.0
5. ★Spuma flussu: 42.7L / s scuma
6. Range (m): ≥40,2;
7. ★ Angulu di rotazione: horizontale -90 ° ~ 90 °, verticale -10 ° ~ 80 °
4.3 Sistema di ricunniscenza robotica:
Cunfigurà i misuratori di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarossi, camere termali infrarossi, pickups è altre equipaggiu muntatu in veiculi, a sorveglianza remota di gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in l'area di disastru, video è audio ponu esse. compiu;una piattaforma di elevazione a prova di esplosione dotata di rilevazione ambientale Sensori è camere ponu misurà è analizà gasi tossichi è combustibili, audio è video, è l'ambiente à diverse altezze in situ;
1. ★ Configurazione di u sistema di ricunniscenza: 3 telecamere infrared a prova di esplosione montate in veiculi, 1 tester multiparametri, 1 detector di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di elevazione di a piattaforma di elevazione a prova di esplosione: altezza iniziale: 1345mm, altezza dopu l'elevazione: 2150mm
3. ★ Modulu di rilevazione di sensazione di gas è di l'ambiente: equipatu di un sistema di rilevazione rapidu di salvezza d'emergenza wireless è un detector di temperatura è umidità, chì ponu detect:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: -25 ° C à 60 ° C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura infrared: i sensori di misurazione di a temperatura infrared sò equipati in l'internu è fora di a vittura per monitorizà a temperatura interna di u corpu di a vittura è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Percezione di u video robot:
1. ★ Numero di camere è cunfigurazione: U sistema di video hè cumpostu di 3camere infrared d'alta definizione fissa nantu à u corpu, chì ponu osservà a direzzione di fronte è di daretu.
2. A camera nantu à u corpu pò furnisce imaghjini chjaru sottu 0.001LUX illuminazione bassa, cù dinamica anti-shake;a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaramente a scena à zero illuminazione è vede nantu à a pantalla LCD di u terminal operatore.
3. Camera pixels: milioni d'imaghjini in alta definizione, risoluzione 1080P, wide-angle 60 °
4. ★ Livellu di prutezzione di Camera: IP68
5. Requisiti tecnichi per a cullizzioni di sonu: cullizzioni remota di sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di pickup 5 metri, gamma di freccia 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB
6. Infrared thermal imager (opcional): equipatu di un termale infrared per detectà è seguità a fonte di calore;l'imager termale infrared hà a funzione anti-shake d'imaghjini;hà a funzione di l'acquistu di l'imaghjini è a trasmissione in tempu reale;hà a funzione di ricerca di fonte di u focu visualizzata.È l'equipaggiu di prova deve esse a prova di esplosione, u certificatu originale hè dispunibule per l'ispezione
4.5 Parametri di cunfigurazione di a terminale remota:
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70mm (senza l'altezza di u rocker)
2. U pesu di a macchina sana: 6,5 kg
3. Display: micca menu di 10 inch schermu LCD d'alta luminosità, cambiamentu di signale video à 4 canali
4. piattaforma sistemu cuntrollu: sistema upirativu window7
5. Tempu di travagliu: 8h
6. Funzioni basi: U telecomando è u monitor sò integrati è portatili, cù una cinghia ergonomica;ponu esse guardati è cuntrullati à u stessu tempu, è l'ambienti intornu à a scena ponu esse presentati in modu stabile à u telecomandore, è a bateria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale Angulu di pendenza, statutu di l'angolo azimuth, alarme di cuncentrazione di gas tossicu è dannosu. infurmazione, etc., cuntrullà i muvimenti di u robot in avanti, in daretu è gira;cuntrullà u cannone acqua à fà su, falà, manca, dritta, currenti direttu, atomization, self-swing è altre azzioni.Hà a funzione anti-shake d'imaghjini;hà a funzione di cullizzioni è trasmissioni in tempu reale di l'imaghjini panoramiche di 360 gradi di u fronte, a parte posteriore è intornu à u robot.U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless cù segnali criptati.
7. ★ Funzione di registrazione video è riproduzione: u video pò esse arregistratu in ogni mumentu, u cuntenutu video arregistratu hè salvatu automaticamente, u video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di cuntrollu remoto, o u video pò esse copiatu in altri dispositi.
8. ★ Cù funzione di schermu di prughjezzione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di prughjezzione cum'è i proiettori attraversu l'interfaccia HDMI, chì hè cunvenutu per i cumandanti di l'operazione per discutiri è piglià decisioni inseme.
9. Funzione di cuntrollu di caminu: Attraversu un joystick industriale di trè assi, u robot pò avanzà, retrocede, turnà à manca è gira à diritta.
10. Funzione di cuntrollu di u monitor di u focu: attraversu un joystick industriale di trè assi, cuntrullà u monitor d'acqua per fà su, falà, manca, destra, DC, è azzioni di atomizazione.
11. Cuntrolla u switch ascensore di u sistema di ricunniscenza: rializatu da self-reset jog switch
12. Video switch: realizatu da self-reset jog switch
13. A funzione di cuntrullà u cinturione di rimorchiu automaticu: realizatu da u jog switch self-reset
14. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: attraversu l'interruttore di jog auto-reset, l'urdinatore ospite fa una risposta autobloccante per ottene
15. Strumenti ausiliarii: cinturione di spalla terminale di telecomando manuali, tripode mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1.GPS funzione (opcional): Posizionamentu GPS, pista pò esse dumandata
2.★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione di nuvola di robot (opcional): u nome di u robot, mudellu, fabricatore, locu GPS, putenza di bateria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pò esse cunnessu, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione di nuvola attraversu a rete 4G / 5G, è u statutu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u terminal PC / mobile.Hè cunvenutu per i cumandanti per piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiu per gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot
4.7 Altri:
★ Schema di trasportu d'urgenza (opcional) : trailer di trasportu speciale robot o veiculu di trasportu speciale robot

Pruduzzione Configurazione
1. Robot di ricunniscenza anti-incendiu a prova di esplosione × 1
2. Terminale di cuntrollu remoto Handheld × 1
3. Caricatore di carrozzeria (54.6V) × 1 set
4. Charger di cuntrollu remoto (19.6V) × 1 set
5. Antenna (trasmissioni digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione di stampa) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola di robot × 1 set (opcional)
8. Veiculu di trasportu d'urgenza robot × 1 (opcional)

Certificazione di u produttu
1.★ A certificazione di prutezzione di u focu di a macchina sana: tutta a macchina hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipementu di u focu, è e parti originali sò furnite per riferimentu.
2.★ Certificazione a prova di esplosione di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
3.★ Scatola di putenza a prova di esplosione per i robot di u focu: Exd ⅡC T6 Gb, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu a prova di esplosione è intrinsecamente sicura per i robot di u focu: Exd[ib]IIBT4Gb, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
5. Cannone d'acqua di robot antiincendiu per cuntrullà u mutore a prova di esplosione: ExdIIBT4GB, furnisce un certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
6. Motore principale a prova di esplosione per u robot di u focu: ExdIIBT4GB, u certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
7.★ Certificazione a prova di esplosione di u modulu di rilevazione di sensazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
8.★ Certificazione di prutezzione di u focu per u modulu di rilevazione di sensori di gas è di l'ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
9.★ Certificazione a prova di esplosione di piattaforma di elevazione a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu
10.★ Rapportu d'ispezione di u materiale di crawler per u robot di lotta di u focu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza à prova di Esplosione
11.★Passed l'ispezione da u Testing Center di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u nivellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67.E parti originali sò furnite per riferimentu
12.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di cut-off di l'acqua hà ottenutu a patente d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Proprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.

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