RXR-MC200BD Robot di ricunniscenza anti-incendiu a prova di esplosione

Descrizzione di u produttu
RXR-MC200BD U robot di ricunniscenza di l'extinzione di u focu a prova di esplosione hè un tipu di robot speciale.Aduprà a putenza di a bateria di lithium cum'è a fonte di energia è usa un telecomando wireless per cuntrullà remotamente u robot di spegnimentu di u focu.U robot hè principalmente cumpostu di un corpu di robot, un cannone d'acqua di grande flussu, un pan / tilt dual-vision infrared a prova di esplosione, ricognizione audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, è un terminale di telecomando portatile.Hè applicabile à u focu in i tunnel di autostrada (ferrovia);incendi in stazioni di metro è tunnel;u focu in e instalazioni sotterranee è i cantieri di trasportu;incendi in lochi grandi è spazii.Hè soprattuttu adattatu per incendi in depositi di petroliu petrochimicu è raffinerie;attaccu è coperta di mira periculosi di u focu;a lotta di u focu è a salvezza di incendi inaccessibili.Stu pruduttu hà e funzioni di cumbattimentu di u focu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, è ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;

Scopu di l'applicazione
● Imprese petrochimiche à grande scala, salvamentu di u focu di tunnel è metro
● Rescue in situ di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu
● Rescue in situ di oliu, gasu, fuga di gas velenosi è splusioni, tunnel, colapsu di u metro, etc.

Features
1. ★ Forte capacità di spegnimentu di u focu
U disignu di u cannone d'acqua di duckbill di grande flussu pò cambià una varietà di forme di spray d'acqua, u flussu di spray pò esse aghjustatu, è a gamma hè alta, chì ponu scuntrà u travagliu di u focu in spazii grandi.
2.★Altu livellu di prutezzione
U livellu di prutezzione generale hè IP67
U gradu di prutezzione di u chassis hè IP68
3.★ Diversi tipi di rilevazione di gas tossica è dannosa
Finu à 8 tipi di gasi, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★ Forte putenza
Forte capacità di rimorchio tubi, pò trascinà 6 80 tubi à u stessu tempu
5. ★Usu multifunzionale
Hà e funzioni di spegnimentu di u focu, ricunniscenza, trasportu, in particulare u trasportu di l'equipaggiu di salvezza è i materiali cum'è l'equipaggiu di tubu (cum'è: tubu, maschera di gas, apparatu di respirazione di l'aria di pressione positiva, vestiti di prutezzione di u focu, arnesi di salvezza è altri equipaghji)
6. ★Access à a piattaforma di nuvola in rete di robot
L'infurmazioni di u statutu in tempu reale di u locu di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, etc., ponu esse trasmessi à u nuvulu attraversu a rete 4G / 5G, è ponu esse vistu nantu à u PC back-end è i terminali mobili.

Specificazioni principali
4.1 U robot sanu:
1. Nome: Robot di ricunniscenza anti-incendiu a prova di esplosione
2. Modellu: RXR-MC200BD
3. Funzioni basiche: lotta di u focu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;
4. Implementazione di i normi di l'industria di prutezzione di u focu: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione di normi a prova di splusioni: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", in line with GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Equipment Protected by Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Ambiente esplosivi Part 4: Equipamentu di prutezzione intrinsecamente sicuru Standard Naziunale
6.★Tipu a prova di esplosione: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb di tuttu u robot (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza a prova di esplosione di a Minera di carbone)
7. ★Livellu di prutezzione: u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67 (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Testing Center di u China Coal Research Institute)
8. Power: ilettricu, batterie di lithium
9.★ Size: lunghezza 2800mm × larghezza 1730mm × altezza 1470mm
10. ★Diamitru di steering : vultendu in locu
11.★Pesu: 2800kg
12. ★Forza di trazione : 20000N
13. Distanza di trascinamentu: ≥100m (tirchendu dui tubi arricchiti DN80)
14.★ Flussu massimu: 200L/s (150L/s~200L/s regolazione di flussu)
15. ★Vitezza lineale massima: ≥1.6m/s, vitezza stepless di cuntrollu remoto
16. ★ quantità di deviazione dritta: ≤ 2%
17.★ Capacità di scalata: 84% (o 40 °)
18. Altezza di passaghju di l'ostaculu: 400 mm,
19. Angulu di stabilità Roll: ≥40 gradi
20. ★Wade depth: 600mm (immersione atmosferica in acqua per 1 ora senza acqua)
21. Tempu di marchja cuntinuu: 3h
22. Tempu di travagliu Reliability: attraversu 16 ore di test di stabilità è affidabilità cuntinuu
23. Distanza di cuntrollu Remote: 1110m
24. distanza trasmissioni Video: 1110m
25. ★ Capacità di carica: quadru autoportante, chì pò trasportà materiali di salvezza à u situ di disastru (cum'è: tubu, mascara di gas, respiratore di l'aria di pressione positiva, vestiti di prutezzione di u focu, arnesi di salvezza è altre equipaggiu);pò esse rimorchiata Purtendu un veiculu di salvezza in a scena di salvezza;pò tiri ostaculi attraversu l'anellu di rimorchiu
26. ★ Funzione di surviglianza panoramica: pò visualizà remotamente l'imaghjini di 360 gradi di u corpu di u robot (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
27. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angolo di pitch di u robot, l'angolo di rollu è l'angolo di azimuth, cusì chì l'operatore pò pruvà à capisce u statu di u robot, è rinvià u valore à u terminal di cuntrollu remoto per u prossimu cumandamentu currettu. operazione (stu paràmetru hè in relazione cù a qualità di l'equipaggiu naziunale di prutezzione di u focu U rapportu d'ispezione di u centru di surviglianza è d'ispezione hè coerente)
28. Funzione autònuma di evità di l'ostaculi: Quandu scontru ostaculi in 2 metri davanti, a vitezza hè dimezzata, è quandu scontru ostaculi in 1 metru, ferma automaticamente di avanzà.
29.★ Funzione di rinfrescante spray automaticu: Hà un disignu di rinfrescante autospray di cortina d'acqua di trè strati, chì spruzza è rinfresce u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a bateria, u mutore, u sistema di cuntrollu è a chjave. cumpunenti di u robot sò in funziunamentu nurmali in ambienti alta temperatura;l'utilizatori ponu persunalizà a temperatura di l'alarma (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
30. Funzione di generazione d'energia automatica è di suppressione di rinfurzà: U mutore principale di u robot adopra u frenu di generazione di energia, chì cunverta a forza di rinfurzà in energia elettrica in l'extinzione di u focu sprinkler;
31.★Robot crawler: U robot crawler di u focu deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à alta temperatura (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision è Centru d'ispezione);l'internu di u crawler hè un scheletru di metallu;hà un disignu di prutezzione anti-derailment crawler;
32. Funzione di nudatura di cintura impermeabile (opcionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse rotata 360 gradi per impedisce chì u cinturione d'acqua noda.
33. Funzione di spegnimentu automaticu di a manguera (opcionale): l'operazione di cuntrollu remota rializeghja a manguera automatica off, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè finitu u compitu.
34. Terminale di cuntrollu: terminale di cuntrollu remota portatile cù stampa integrata è dati

4.2 Sistema di spegnimentu di u focu di robot:
1. Monitor di u focu: monitor di u focu impurtatu
2. Tipu di agenti extinguishing: acqua o scuma
3. Materiale: pistola corpu-acciaio inossidabile, pistole testa-ligatura d'aluminiu dura ossidazione
4. Pressione di travagliu (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. Metudu Spray: spruzzo d'acqua flat duckbill, currente direttu, scuma di espansione bassu
6.★ Rate di flussu d'acqua / spuma: 200L / s (150L / s ~ 200L / s regulazione di flussu)
7. Range (m): ≥105m (acqua);≥ 100 m (schiuma)
8.★ Angulu di rotazione: horizontale -45 ° ~ 45 °, verticale 0 ° ~ 90 °
9. Angulu massimu di spray: spray flat, chì copre una zona larga di 45 metri
10. Tubu di scuma: U tubu di scuma pò esse rimpiazzatu.U metudu di rimpiazzamentu hè una cunnessione rapida filettata.U monitor di l'acqua di u focu pò spruverà acqua, schiuma è liquidu mistu, cusì pò esse usatu per parechje scopi, è ùn ci hè bisognu di cambià trà DC è duckbill flattening Eliminate u cilindru di schiuma.
4.3 Sistema di ricunniscenza di robot:
Configurando strumenti di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarossi, patrulla di luce visibile à 360 ° è sistemi di imaging termale infrarossu, pickups è altri equipaghji muntati in veiculi, ponu detectà remotamente gasi tossici è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in l'area di disastru. , video è audio;cunfigurà a prova di esplosione A piattaforma di elevazione hè dotata di sensori di rilevazione di l'ambiente è camere per realizà a misurazione è l'analisi di u gasu combustibile tossicu, l'audio è u video, è l'ambiente à diverse altezze in situ;
1. ★ Configurazione di u sistema di ricunniscenza: 5 telecamere infrared a prova di esplosione muntate in veiculi, patrulla di luce visibile à 360 ° è sistema di imaging termale infrared, 1 tester multiparametru, 1 detector di temperatura è umidità.
2. ★L'altezza di elevazione di a piattaforma di elevazione a prova di esplosione: altezza iniziale: 1370mm, altezza dopu à elevazione: 2170mm
3. ★ Modulu di rilevazione di sensori di gas è di l'ambiente: equipatu di sistema di rilevazione rapidu di salvezza in emergenza wireless è rilevatore di temperatura è umidità, chì ponu detect: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: -25 ° C à 60 ° C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4.Funzione di misurazione di a temperatura infrared: i sensori di misurazione di a temperatura infrared sò equipati in l'internu è fora di a vittura per monitorizà a temperatura interna di u corpu di a vittura è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Robot video è percepzioni audio:
1.★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema di video hè cumpostu di 5 camere infrared d'alta definizione fissa nantu à u corpu, chì rializeghja a distanza di vista in a direzzione frontale è 360 imagine panoramiche di u corpu di u robot;Hè ancu equipatu di una patrulla di luce visibile à 360 ° è di un sistema di imaging termale infrarossu per detectà a fonte di calore è traccia.
2. Illuminazione di a camera: A camera nantu à u corpu pò furnisce imaghjini chjaru sottu 0.001LUX illuminazione bassa, cù dinamica anti-shake;a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaramente a situazione di scena à zero illuminazione, è vede nantu à u screnu LCD di u terminal operatore.
3. ★ Funzione di monitoraghju di Panorama: ponu visualizà remotamente l'imaghjini di 360 gradi di u corpu di u robot
4. Camera pixels: milioni d'imaghjini in alta definizione, risoluzione 1080P, angulu largu 60 °
5. ★ Livellu di prutezzione Camera: IP68
6. Requisiti tecnichi per a cullizzioni di sonu: cullizzioni remota di sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di pickup 5 metri, gamma di freccia 20Hz~20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Pan / tilt termale a prova di esplosione: risoluzione termale: 384 * 288;
Gamma di misurazione di a temperatura: -20-550 ℃, raghju di osservazione di 100 metri;
Luce visibile multipla: 33 volte;
Horizontale: 0-360 °, verticale: -90 ~ 90 °;
Detectà è traccia fonti di calore;l'imager termale infrared hà una funzione anti-shake d'imaghjini;hà l'acquistu di l'imaghjini è a funzione di trasmissione in tempu reale;hà una funzione visuale di ricerca di fonti di focu

4.5 Paràmetri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remoto
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70mm (senza l'altezza di u rocker)
2. U pesu di a macchina sana: 6,5 kg
3. Display: micca menu di 10 inch schermu LCD d'alta luminosità, cambiamentu di signale video à 4 canali
4. piattaforma sistemu cuntrollu: sistema upirativu window7
5. Tempu di travagliu: 8h
6. Funzioni basi: U telecomando è u monitor sò integrati è portatili, cù una cinghia ergonomica;ponu esse guardati è cuntrullati à u stessu tempu, è l'ambienti intornu à a scena ponu esse presentati in modu stabile à u telecomandore, è a bateria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale Angulu di pendenza, statutu di l'angolo azimuth, alarme di cuncentrazione di gas tossicu è dannosu. infurmazione, etc., cuntrullà i muvimenti di u robot in avanti, in daretu è gira;cuntrullà u cannone acqua à fà su, falà, manca, dritta, currenti direttu, atomization, self-swing è altre azzioni.Hà a funzione di l'imaghjini anti-shake;hà a funzione di cullizzioni è trasmissioni in tempu reale di l'imaghjini panoramiche di 360 gradi di u fronte, a parte posteriore è intornu à u robot.U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless cù segnali criptati.
7. ★ Funzione di surviglianza di Panorama: pò vede l'imaghjini di 360 gradi di u corpu di u robot in tempu reale
8.★Funzione di registrazione video è riproduzione: u video pò esse arregistratu in ogni mumentu, u cuntenutu video arregistratu hè salvatu automaticamente, u video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di cuntrollu remoto, o u video pò esse copiatu in altri dispositi.
9. ★ Cù funzione di schermu di prughjezzione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di prughjezzione cum'è i proiettori attraversu l'interfaccia HDMI, chì hè cunvenutu per i cumandanti di l'operazione per discutiri è piglià decisioni inseme.
10. Funzione di cuntrollu di caminu: Iè, un joystick industriale di trè assi, un joystick rende u funziunamentu flessibile di u robot in avanti, in daretu, a manca è a diritta.
11. Funzione di cuntrollu di u monitoru di u focu: Iè, 1 joystick industriale di trè assi, un joystick pò cuntrullà u monitor di l'acqua per fà up, down, left, right, DC, and atomization actions.
12. Interruttore di lifting di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, switch jog self-reset
13. Video switch: Iè, self-reset jog switch
14. Cuntrolla u funziunamentu automaticu cinturione di rimorchiu: Iè, self-reset jog switch
15. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, l'interruttore di jog auto-reset, l'urdinatore ospite fa una risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliarii: cinturione di spalla terminale di telecomando manuali, tripode mobile

4.6 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamentu GPS, pista pò esse dumandata
2. ★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione di nuvola di robot (opcional): u nome di u robot, mudellu, fabricatore, locu GPS, putenza di bateria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pò esse cunnessu, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione di nuvola attraversu a rete 4G / 5G, è u statutu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u terminal PC / mobile.Hè cunvenutu per i cumandanti per piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiu per gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot
4.7 Altri:
★ Pianu di trasportu d'urgenza (opcional): rimorca di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot

Lista di imballaggio
1.1.Robot di ricunniscenza anti-incendiu a prova di esplosione × 1
2.2.Terminale di telecomando manuale × 1
3.3.Caricatore di carrozzeria (336V) × 1 set
4.4.Caricatore di telecomando (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6.Antenna (trasmissione di stampa) × 3
7.7.Piattaforma di gestione di nuvola di robot × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'urgenza robot × 1 (opcional)

Certificatu
1.1.Certificazione a prova di esplosione di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu
2.2.Cannone d'acqua di robot antiincendiu per cuntrullà u mutore a prova di esplosione: ExdIIBT4GB, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
3.3.★ Certificazione a prova di esplosione di u modulu di rilevazione di rilevazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, furnisce certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu
4.4.★ Certificazione di u focu per u modulu di rilevazione di u gasu è di l'ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu, è furnisce l'uriginale per riferimentu
5.5.★ Certificazione a prova di esplosione di piattaforma di elevazione a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu
6.6.★ Rapportu d'ispezione di u materiale di crawler per i robot di u focu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza a prova di Esplosione
7.7.★Passed l'ispezione da u Testing Center di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di a parte superiore di u robot hè IP67.E parti originali sò furnite per riferimentu
8.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di cut-off di l'acqua hà ottenutu a patente d'invenzione per mezu di l'Uffiziu Statale di Pruprietà Intellettuale, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.