RXR-MC80BGD Robot antiincendio e scouting a prova di esplosione

Introduzione di u produttu
RXR-MC80BGD, u robot di ricunniscenza di u focu a prova di esplosione hè un tipu di robot speciale.Aduprà a putenza di a bateria di lithium cum'è a fonte di energia è usa un telecomando wireless per cuntrullà remotamente u robot di spegnimentu di u focu.Pò esse usatu in diverse imprese petrochimiche di grande scala, tunnel, metro, etc., induve ci sò crescente di petroliu è gasu, perdite di gas velenosi è splusioni, tunnel, colaps di metro è altri disastri.Equipamentu speciale per u salvamentu in a scena di incendi chimichi periculosi o incendi di fumu densu.Stu pruduttu hà e funzioni di cumbattimentu di u focu, ricognizione audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, è ricunniscenza ambientale in e zone di disastru.

Caratteristiche di u produttu
1. ★Altu livellu a prova di splusioni
U tuttu hè Exd[ib] II BT4Gb
U gradu di prova di esplosione di a bateria hè Exd[ib] II CT6Gb
2.★Altu livellu di prutezzione
U livellu di prutezzione generale hè IP67
U livellu di prutezzione di u chassis hè IP67
3. ★ Diversi tipi di gasi tossichi è dannosi
Finu à 8 tipi di gasi, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Vitezza di guida rapida
Raggiunge 5.72Km / ora, Hè trè volte più altu ch'è u standard di l'industria
5. ★ Swing bracciu per aiutà à traversu ostaculi
Disegnu di struttura di bracciu oscillante frontale è posteriore, l'altezza di traversu di l'ostaculi verticale hè più grande o uguale à 600 mm
6.★ usu multifunzionale
Hà e funzioni di spegnimentu di u focu, ricunniscenza, attraversamentu di l'ostaculi, in particulare per a ricunniscenza di traversata stradale cumplessa
7. ★Access à a piattaforma di nuvola in rete di robot
L'infurmazioni di statutu in tempu reale cum'è a situazione, a putenza, l'audio, u video è l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gasu di u robot pò esse trasmesse à u nuvulu attraversu a rete 4G / 5G, è ponu esse veduti nantu à u PC back-end è i terminali mobili.

Indice tecnicu principale
3.1 Tutta a macchina:
1. Nome: Robot di ricunniscenza anti-incendiu a prova di esplosione
2. Mudellu: RXR-MC80BGD
3. Funzioni basiche: lotta di u focu, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;
4. Implementazione di i normi di l'industria di prutezzione di u focu: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione di normi a prova di splusioni: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", in line with GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Equipment Protected by Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Ambiente esplosivi Part 4: Equipamentu di prutezzione intrinsecamente sicuru Standard Naziunale
6. ★Tipu a prova di esplosione: macchina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, dispositivo di alimentazione di batteria di lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Livellu di prutezzione: U livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67.
8. Power: batterie elettrica, ternary lithium
9.★Taglia: ≤ lunghezza 1350mm * larghezza 920mm * altezza 1260mm
10. ★Diamitru di steering: ≤1586mm
11.★Pesu: ≤670kg
12.★ Forza di trazione: ≥3585N
13.★ Capacità d'approvvigionamentu d'acqua: fornitura d'acqua da trè cullettori d'acqua (3 porti di ingressu d'acqua DN80)
14. Distanza di rimorchiu: ≥80m (rimorchiu dui tubi di arricchimentu DN80)
15. ★Vitezza lineale massima: ≥1.59m/s, vitezza stepless di cuntrollu remoto
16. ★ quantità di deviazione dritta: ≤0.30%
17. Distanza di frenu: ≤0.16m
18.★ Capacità di scalata: ≥83,9% (o 40 °)
19.★ Altezza ostaculu verticale: 600mm
20. Angulu di stabilità Roll: ≥40 gradi
21.★Wade prufundità: ≥500mm
22. Tempu di marchja cuntinuu: 2h
23. Tempu di travagliu Reliability: attraversu 16 ore di test di stabilità è affidabilità cuntinuu
24. distanza di cuntrollu Remote: 1000m
25. distanza trasmissioni Video: 1000m
26. ★ Capacità di carica: pò rimorchi i veiculi di salvezza in a scena di salvezza;pò rimorcà ostaculi attraversu l'anellu di rimorchiu
27. ★ Funzione di monitoraghju di Panorama: ponu visualizà remotamente l'imaghjini di 360 gradi di u corpu di u robot
28. ★ Funzione di visualizazione di l'attitudine: rilevazione in tempu reale di l'angolo di pitch di u robot, l'angolo di rollu è l'angolo di azimuth, in modu chì l'operatore pò pruvà à capisce u statu di u robot, è rinvià u valore à u terminal di cuntrollu remoto per u prossimu cumandamentu currettu. funziunamentu
29. Funzione autònuma di evità di l'ostaculi: Quandu scontru ostaculi in 2 metri davanti, a vitezza hè dimezzata, è quandu scontru ostaculi in 1 metru, ferma automaticamente di avanzà.
30.★Funzione di rinfrescante spray automaticu: Hà un disignu di rinfrescante auto-spray di cortina d'acqua di trè strati, chì spruzza è rinfresce u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre tuttu u robot, assicurendu chì a bateria, u mutore, u sistema di cuntrollu è a chjave. cumpunenti di u robot sò in funziunamentu nurmali in ambienti alta temperatura;L'utilizatore pò persunalizà a temperatura di l'alarma
31. Funzione di generazione d'energia automatica è di suppressione di rinfurzà: U mutore principalu di u robot adopra u frenu di generazione di energia, chì cunverta a forza di rinfurzà in energia elettrica in l'extinzione di u focu sprinkler;
32.★Robot crawler: U robot crawler di u focu deve esse fattu di gomma ritardante di fiamma, antistatica è resistente à alta temperatura;l'internu di u crawler hè un scheletru di metallu;hà un disignu di prutezzione anti-derailment crawler;
33. Funzione di nudatura di cintura impermeabile (opcionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse rotata 360 gradi per impediscenu a cintura di l'acqua di nodi.
34. Funzione di spegnimentu automaticu di a manguera (opcionale): l'operazione di cuntrollu remota rializeghja a manguera automatica off, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu avè finitu u compitu.
35. Terminale di cuntrollu: terminale di cuntrollu remota portatile cù stampa integrata è dati
3.2 Sistema di estinzione di u focu robot:
1. Monitor di u focu: monitoru di u focu domesticu anti-esplosione / monitor di u focu impurtatu
2. Tipu di agenti extinguishing: acqua o scuma
3. Material: corpu di cannone-acciaio inox, testa di cannone-ligatura d'aluminiu dura ossidazione
4. Pressione di travagliu (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Metudu Spray: DC è atomization, continuously adjustable
6. ★Water / flussu di scuma: 80L / s acqua, 75L / s scuma
7. Range (m): ≥85m, acqua;
8. ★ Angulu di rotazione: horizontale -45 ° ～ + 45 ° (U bracciu oscillante hè in un Angle di 70 ° cù a terra di pista), verticale -18 ° ~ 90 °
9. Angulu massimu spray: 120 °
10. Camera di seguitu: Camera di seguitu di cannone d'acqua, a risoluzione hè 1080P, u largu angulu hè 60 °
11. Funzione di seguimentu di l'occhi caldi infrared (opcional): Cù a funzione di seguimentu di l'occhi caldi infrared, pò detectà è seguità fonti di calore attraversu l'imaghjini termali infrared.
12. Tubu di scuma: U tubu di scuma pò esse rimpiazzatu.U metudu di rimpiazzamentu hè un plug rapidu.U monitoru di l'acqua di u focu pò spruverà acqua, schiuma è liquidu mistu per ottene parechje funzioni in un colpu è cambià trà i modi DC è spray.
3.3 Sistema di ricunniscenza robotica:
Cunfigurà i misuratori di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarossi, camere termali infrarossi, pickups è altre equipaggiu muntatu in veiculi, a sorveglianza remota di gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in l'area di disastru, video è audio ponu esse. compiu;una piattaforma di elevazione a prova di esplosione dotata di rilevazione ambientale Sensori è camere ponu misurà è analizà gasi tossichi è combustibili, audio è video, è l'ambiente à diverse altezze in situ;
1. ★ Configurazione di u sistema di ricunniscenza: 6 camere infrared a prova di esplosione muntate in veiculi, 1 tester multiparametri, 1 detector di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di elevazione di a piattaforma di elevazione a prova di esplosione: altezza iniziale: 1065 mm, altezza dopu l'elevazione: 1870 mm
3. ★ Modulu di rilevazione di sensori di gas è di l'ambiente: equipatu di sistema di rilevazione rapidu di salvezza in emergenza wireless è rilevatore di temperatura è umidità, chì ponu detect: temperatura \ umidità \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Funzione di misurazione di a temperatura infrared: i sensori di misurazione di a temperatura infrared sò equipati in l'internu è fora di a vittura per monitorizà a temperatura interna di a carrozzeria è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
3.4 Percezione di u video robot:
1. ★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema di video hè cumpostu di 6 camere infrared d'alta definizione fissa nantu à u corpu per rializà l'osservazione di a direzzione di vista frontale è posteriore è 360 imagine panoramiche di u corpu di u robot;
2. Camera Illumination: A camera nantu à u corpu pò furnisce imaghjini chjaru sottu 0.001LUX bassu illuminazione, cù dinamica anti-shake;a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaramente a scena à zero illuminazione è vede nantu à a pantalla LCD di u terminal operatore.
3. ★ Funzione di monitoraghju di Panorama: ponu visualizà remotamente l'imaghjini di 360 gradi di u corpu di u robot
4. Pixel di càmera: milioni d'imaghjini in alta definizione, risoluzione 1080P, angulu largu 60 °
5. ★ Livellu di prutezzione Camera: IP67
6. Requisiti tecnichi per a cullizzioni di sonu: cullizzioni remota di sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di pickup 5 metri, gamma di freccia 20Hz~20kHz, sensibilità ≥40dB
7. Infrared thermal imager (opcional) : equipatu di infrared thermal imager per detect è traccia fonti di calore;l'imager termale infrared hà una funzione anti-shake d'imaghjini;hà l'acquistu di l'imaghjini è a funzione di trasmissione in tempu reale;hà una funzione visuale di ricerca di fonti di focu.È l'equipaggiu di prova deve esse a prova di esplosione, u certificatu originale hè dispunibule per l'ispezione
3.5 Parametri di cunfigurazione di u terminal remota:
1. Dimensioni: 410 * 310 * 70mm (senza l'altezza di u rocker)
2. U pesu di a macchina sana: 6,5 kg
3. Display: micca menu di 10 inch schermu LCD d'alta luminosità, cambiamentu di signale video à 4 canali
4. piattaforma sistemu cuntrollu: sistema upirativu window7
5. Tempu di travagliu: 8h
6. Funzioni basi: U telecomando è u monitor sò integrati è portatili, cù una cinghia ergonomica;ponu esse guardatu è cuntrullati à u stessu tempu, è l'ambienti intornu à a scena ponu esse presentati in modu stabile à l'operatori remoti, è a bateria è u robot ponu esse visualizati in tempu reale Angulu di pendenza, statutu di l'angolo azimuth, infurmazione d'allarme di cuncentrazione di gas tossica è dannosa. , etc., cuntrullà i muvimenti di u robot in avanti, in daretu è gira;cuntrullà u cannone acqua à fà su, falà, manca, dritta, currenti direttu, atomization, self-swing è altre azzioni.Hà a funzione anti-shake d'imaghjini;hà a funzione di cullizzioni è trasmissioni in tempu reale di l'imaghjini panoramiche di 360 gradi di u fronte, a parte posteriore è intornu à u robot.U metudu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless cù segnali criptati.
7. ★ Funzione di surviglianza panoramica: ponu visualizà l'imaghjini di 360 gradi di u corpu di u robot in tempu reale (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspezione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
8.★Funzione di registrazione video è riproduzione: u video pò esse arregistratu in ogni mumentu, u cuntenutu video arregistratu hè salvatu automaticamente, u video pò esse ghjucatu direttamente nantu à u terminal di cuntrollu remoto, o u video pò esse copiatu in altri dispositi.
9. ★ Cù funzione di schermu di prughjezzione: pò esse cunnessu à l'equipaggiu di prughjezzione cum'è i proiettori attraversu l'interfaccia HDMI, chì hè cunvenutu per i cumandanti di l'operazione per discutiri è piglià decisioni inseme.
10. Funzione di cuntrollu di caminu: Iè, 1 joystick industriale di trè assi, 1 joystick per rializà u funziunamentu flexible di u robot in avanti, in daretu, a manca è a diritta.
11. Funzione di cuntrollu di u monitoru di u focu: Iè, 1 joystick industriale di trè assi, un joystick pò cuntrullà u monitor di l'acqua per fà up, down, left, right, DC, and atomization actions.
12. Interruttore di lifting di u sistema di cuntrollu è di ricunniscenza: Iè, switch jog self-reset
13. Video switch: Iè, self-reset jog switch
14. Cuntrolla u funziunamentu automaticu cinturione di rimorchiu: Iè, self-reset jog switch
15. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, l'interruttore di jog auto-reset, l'urdinatore ospite fa una risposta autobloccante
16. Strumenti ausiliarii: cinturione di spalla terminale di telecomando manuali, tripode mobile
4.6 Funzionalità Internet:
1.GPS funzione (opcional): Posizionamentu GPS, pista pò esse dumandata
2.★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione di nuvola di robot (opcional): u nome di u robot, mudellu, fabricatore, locu GPS, putenza di bateria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pò esse cunnessu, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione di nuvola attraversu a rete 4G / 5G, è u statutu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u terminal PC / mobile.Hè cunvenutu per i cumandanti per piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiu per gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot
4.7 Altri:
★ Schema di trasportu d'urgenza (opcional) : trailer di trasportu speciale robot o veiculu di trasportu speciale robot

Pruduzzione Configurazione
1. Robot di ricunniscenza anti-incendiu a prova di esplosione × 1
2. Terminale di cuntrollu remoto Handheld × 1
3. Caricatore di carrozzeria (54.6V) × 1 set
4. Charger di cuntrollu remoto (19.6V) × 1 set
5. Antenna (trasmissioni digitale) × 2
6. Antenna (trasmissione di stampa) × 3
7. Piattaforma di gestione di nuvola di robot × 1 set (opcional)
8. Veiculu di trasportu d'urgenza robot × 1 (opcional)

Certificazione di u produttu
1. Certificazione anti-esplosione di tutta a macchina: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu anti-esplosione originale per riferimentu
2. Scatola di putenza a prova di esplosione per i robot di lotta di u focu: Exd ⅡC T6 Gb, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
3. Scatola di cuntrollu a prova di esplosione è intrinsecamente sicura per i robot di u focu: Exd[ib]IIBT4Gb, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
4. Cannone d'acqua di robot antiincendiu per cuntrullà u mutore a prova di esplosione: ExdIIBT4GB, furnisce un certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
5. Motore principale a prova di esplosione per u robot di u focu: ExdIIBT4GB, u certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
6. Certificazione a prova di esplosione di u modulu di rilevazione di sensazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
7. ★ Certificazione di prutezzione di u focu per u modulu di rilevazione di u gasu è di l'ambiente: hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu, è furnisce l'uriginale per riferimentu.
8. ★ Certificazione a prova di esplosione di piattaforma di elevazione a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
9.★ Rapportu d'ispezione di u materiale di crawler per u robot di u focu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza à prova di Esplosione
10.★Passed l'ispezione da u Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP65.
11.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di cut-off di l'acqua hà ottenutu a patente d'invenzione per mezu di l'Uffiziu Statale di Pruprietà Intellettuale, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.

Certificati è Rapporti