RXR-MC120BD Robot di ricunniscenza antiincendiu a prova di esplosione

Descrizzione di u produttu
RXR-MC120BD U robot di ricunniscenza di u focu hè un tipu di robot speciale.Utilizà a putenza di a bateria di lithium cum'è a fonte di energia è usa un telecomando wireless per cuntrullà remotamente u robot d'estinzione di u focu è di u fumu.Pò esse usatu in diverse imprese petrochimiche à grande scala.I tunnelli è i metro sò in crescita.Oliu è gasu, perdite di gas velenosi è splusioni, tunnel, colaps di metro è altri disastri sò propensi à disastri.I robot d'estinzione di u focu è di u fumu ghjucanu un rolu pivotale in u salvamentu d'emergenza è sò principalmente usati cum'è sustituti.Equipamentu speciale per i pompieri per salvà in a scena di incendi chimichi periculosi o incendi densi di fumu.Stu pruduttu hà e funzioni di spegnimentu di u focu, scarico di fume, ricognizione audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è dannosi, è ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;

Scopu di l'applicazione
1.Fire rescue per grandi imprese petrolifere è chimiche 
2.Tunnels, metro è altri lochi chì sò faciuli di colapsà è avè bisognu à entre in salvata è a lotta di u focu 
3. Rescue in ambienti induve ci hè una fuga di gas inflammable o liquidu, è una splusione pò esse assai prubabile 
4.Rescue in ambienti cù fumu pisanti, gasi tossichi è dannosi, etc.
5.Rescue in un ambiente induve u focu vicinu hè necessariu è e persone sò propensu à e vittime dopu avè avvicinatu

Features
★ Altu livellu a prova di esplosione
U gradu generale a prova di esplosione hè Exd[ib] IIB T4Gb
U gradu di prova di esplosione di a bateria hè Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Forza Traction: ≥6000N
3.★ Diversi tipi di rilevazione di gas tossica è dannosa
Finu à 8 tipi di gasi, 2 tipi di parametri ambientali
4. ★Access à a piattaforma di nuvola in rete di robot
L'infurmazioni di u statutu in tempu reale di u locu di u robot, a putenza, l'audio, u video, l'infurmazioni di rilevazione di l'ambiente di gas, etc., ponu esse trasmessi à u nuvulu attraversu a rete 4G / 5G, è ponu esse vistu nantu à u PC back-end è i terminali mobili.
4 、 Specificazioni principali
4.1 U robot sanu:
1. Nome: Robot di ricunniscenza di u focu
2. Modellu: RXR-MC120BD
3. Funzioni basiche: lotta di u focu, ricunniscenza, ricunniscenza audio è video, ricunniscenza di gas tossichi è periculosi, ricunniscenza ambientale in e zone di disastru;
4. Implementazione di i normi di l'industria di prutezzione di u focu: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Implementazione di normi a prova di splusioni: GB3836.1 2010 "Explosive Environment Part 1: General Requirements for Equipment", in line with GB3836.1-2010 "Explosive Environment Part 2: Equipment Protected by Flameproof Enclosures", CB3836.4 2010 ” Ambiente esplosivi Part 4: Equipamentu di prutezzione intrinsecamente sicuru Standard Naziunale
6.★Tipu a prova di esplosione: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb di u robot sanu (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza a prova di esplosione di a Minera di Carbone), putenza di bateria di lithium Dispositivu di furnimentu: Ex d IIC T6 Gb (Centru di Test di Ricerca di Scienza è Tecnulugia di Carbone di l'Istitutu Co., Ltd.)
7. Power: batterie elettrica, ternary lithium
8. ★Size: lunghezza 1956mm × larghezza 1317mm × altezza 1488mm (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
9.★ Forza di trazione: ≥6200N (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
10. ★ Distanza di trascinamentu: ≥100m (trascinate dui tubi sustanziali DN80)
11. Velocità di marchja: 0 ~ 1.30m / s, cuntrullata remotamente a velocità variabile continuamente (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
12. Capacità di arrampicata: micca menu di 79% (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
13. U tempu di marchja cuntinuu: ≥2.5h
14. Endurance : 10h
15. Distanza di cuntrollu remota: 1km (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
16. distanza trasmissioni Video: 1100m
17.★ Capacità di superà l'ostaculi: 265mm (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
18.★Walding prufundità: 500mm (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu d'ispezione di u National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
19. Quantità di deviazione dritta: 0,04% (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'equipaggiu di u focu)
20. Pesu di a macchina: ≤869Kg
21. Distanza di frenu: <0.12m
22. Angulu di stabilità Roll: 43 ° stabile
23. Funzione autònuma di evità di l'ostaculi: Quandu scontru ostaculi in 2 metri davanti, a vitezza hè dimezzata, è quandu scontru ostaculi in 1 metru, ferma automaticamente di avanzà.
24.★ Funzione di rinfrescante spray automaticu: Hà un disignu di rinfrescante autospray di cortina d'acqua di trè strati, chì spruzza è rinfresce u corpu di u robot per furmà una cortina d'acqua chì copre u robot sanu, assicurendu chì a bateria, u mutore, u sistema di cuntrollu è a chjave. cumpunenti di u robot sò in funziunamentu nurmali in ambienti alta temperatura;l'utilizatori ponu persunalizà a temperatura di l'alarma (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
25. ★Generazione automatica di energia è funzione di suppressione di rinfurzà: U mutore principale di u robot adopra u frenu di generazione di energia, chì cunverte a forza di rinfurzà in energia elettrica in sprinklers;
26.★Robot crawler: U robot crawler di u focu deve esse fattu di gomma ignifuga, antistatica è resistente à alta temperatura (questu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection). Centru);l'internu di u crawler hè un scheletru di metallu;hà un disignu di prutezzione anti-derailment crawler;
27. Funzione di nudatura di cintura impermeabile (opcionale): attraversu a doppia struttura universale, pò esse rotata 360 gradi per impedisce chì u cinturione d'acqua noda.
28. Funzione di caduta automatica di a manguera (opcionale): l'operazione di cuntrollu remota realiza a caduta automatica di a manguera, assicurendu chì u robot pò vultà ligeramente dopu à compie u compitu.
29. Terminale di cuntrollu: terminale di cuntrollu remota portatile cù stampa integrata è dati
4.2 Sistema di spegnimentu di u focu di robot:
1. Tipu di agenti extinguishing: acqua o scuma
2. Materiale: pistola corpu-acciaio inossidabile, fucile testa-ligatura d'aluminiu dura ossidazione
3. Pressu di travagliu: 1.0~1.2Mpa
4. Metudu Spray: DC è atomization, continuously adjustable
5. Flussu d'acqua / scuma: 124,8 L / s d'acqua, 125,7 L / s di scuma
6.★ Gamma: 92.1m per l'acqua, 87.2m per a scuma (mostra in u rapportu di prova)
7. Angulu di rotazione: horizontale -90 ° ~ 90 °, verticale -38 ° ~ 90 ° (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di ispezzione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu)
8. Spray angle: ≥120 ° (stu paràmetru hè coherente cù u rapportu di prova di u National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ tippu di monitor di u focu: AKRON Amiron fire monitor

4.3 Sistema di ricunniscenza di robot:
Attraversu a cunfigurazione di metri di gas, moduli di monitoraghju ambientale, camere infrarossi, pickups è altri equipaghji muntati in veiculi, i gasi tossichi è dannosi in u situ di l'accidentu, e cundizioni ambientali in l'area di disastru, video è audio ponu esse monitorati remotamente;a piattaforma di elevazione a prova di esplosione hè dotata di sensori è camere di rilevazione ambientale per ottene Misura è analizà u gasu tossicu è combustible, l'audio è u video, è l'ambiente di diverse altezze in situ;
1.★ Configurazione di u sistema di ricunniscenza: 3 camere infrared a prova di esplosione muntate in veiculi, 1 tester multiparametri, 1 detector di temperatura è umidità
2. ★L'altezza di elevazione di a piattaforma di elevazione a prova di esplosione: altezza iniziale: l'altezza iniziale hè 1310mm, l'altezza dopu l'elevazione hè 2050mm
3. ★ Modulu di rilevazione di sensori di gas è di l'ambiente: equipatu di sistema di rilevazione rapidu di salvezza in emergenza wireless è rilevatore di temperatura è umidità, chì ponu detect: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Gamma di temperatura: -25 ° C à 60 ° C
Gamma di umidità: da 0% RH à 90% RH
4. Funzione di misurazione di a temperatura infrared: i sensori di misurazione di a temperatura infrared sò equipati in l'internu è fora di a vittura per monitorizà a temperatura interna di u corpu di a vittura è a temperatura di u campu (-50-350 ° C)
4.4 Robot video è percepzioni audio:
1. ★ Numeru è cunfigurazione di e camere: U sistema di video hè cumpostu di 3 camere infrarossi fissi d'alta definizione nantu à u fuselagiu per realizà a distanza di vista in a direzzione frontale è posteriore.
2. Camera Illumination: A camera nantu à u corpu pò furnisce imaghjini chjaru sottu 0.001LUX bassu illuminazione, cù dinamica anti-shake;a camera deve esse capace di catturà in modu efficace è chjaramente a scena à zero illuminazione è vede nantu à a pantalla LCD di u terminal operatore.
3. Camera pixels: milioni d'imaghjini in alta definizione, risoluzione 1080P, angulu largu 60 °
4. ★ Livellu di prutezzione Camera: IP68
5. Requisiti tecnichi per a cullizzioni di sonu: cullizzioni remota di sonu in situ, faciule da capisce a situazione di e persone intrappulate, distanza di pickup 5 metri, gamma di freccia 20Hz ~ 20kHz, sensibilità ≥40dB

4.5 Paràmetri di cunfigurazione di u terminal di cuntrollu remoto
1. Dimensioni: 406 * 330 * 174mm
2. U pesu di a macchina sana: 8,5 kg
3. Display: micca menu di 10 inch schermu LCD d'alta luminosità, 3 canali di cambiamentu di signale video
4. Tempu di travagliu: 8h
5. Funzioni di basa: u telecomando è u monitor sò integrati cun un disignu portatile di trè prove, cù una cinturina ergonomica;pò esse fighjatu è cuntrullatu à u stessu tempu, è l'ambienti intornu à a scena pò esse presentati stabilmente à u telecomandore, chì pò esse affissatu in tempu reale Batteria, infurmazione d'allarme di cuncentrazione di gas tossica è dannosa, etc., cuntrullà u muvimentu di u robot, cum'è avanti, in daretu, è vultendu;cù a funzione anti-shake di l'imaghjini, u modu di trasmissione di dati hè a trasmissione wireless cù segnali criptati.
6. Funzione di cuntrollu di caminu: Iè, un joystick industriale à dui assi, un joystick rende u funziunamentu flessibile di u robot in avanti, in daretu, turnu à manca è turnu à destra.
7. Cuntrolla u switch ascensore di u sistema di ricunniscenza: Iè, self-reset jog switch
8. Video switch: Iè, self-reset jog switch
9. Cuntrolla u funziunamentu automaticu cinturione di rimorchiu: Iè, self-reset jog switch
10. Funzione di cuntrollu di l'illuminazione: Iè, l'interruttore di jog self-reset, l'urdinatore ospite fa una risposta autobloccante
11. Strumenti ausiliarii: spalla remota, tripode mobile
4.6 Funzione Internet:
1. Funzione GPS: posizionamentu GPS, pista pò esse dumandata
2. ★ Pò esse cunnessu à a piattaforma di gestione di nuvola di robot (opcional): u nome di u robot, mudellu, fabricatore, locu GPS, putenza di bateria, video, temperatura, umidità, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 pò esse cunnessu, i dati H2 sò trasmessi à a piattaforma di gestione di nuvola attraversu a rete 4G / 5G, è u statutu di u robot pò esse verificatu in tempu reale attraversu u terminal PC / mobile.Hè cunvenutu per i cumandanti per piglià decisioni è i gestori di l'equipaggiu per gestisce tuttu u ciclu di vita di i robot

4.7 Altri:
★ Pianu di trasportu d'urgenza (opcional): rimorca di trasportu dedicatu à u robot o veiculu di trasportu dedicatu à u robot
5 、 cunfigurazione di u pruduttu
1.1.Robot di ricunniscenza di u focu × 1
2.2.Terminal di cuntrollu remoto × 1
3.3.Caricatore di carrozzeria (54.6V) × 1 set
4.4.Caricatore di telecomando (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (trasmissione digitale) × 2
6.6.Antenna (trasmissione di stampa) × 3
7.7.Piattaforma di gestione di nuvola di robot × 1 set (opzionale)
8. Veiculu di trasportu d'urgenza robot × 1 (opcional)
6, Certificatu
1. ★ A certificazione di prutezzione di u focu di u robot tutale: tuttu u robot hà passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu, è e parti originali sò furnite per riferimentu.
2. ★ L'intera certificazione a prova di esplosione di u robot: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce u certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
3. Scatola di putenza a prova di esplosione per i robot di u focu: Exd ⅡC T6 Gb, u certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
4. Scatola di cuntrollu a prova di esplosione è intrinsecamente sicura per i robot di u focu: Exd[ib]IIBT4Gb, furnisce un certificatu originale a prova di esplosione per riferimentu futuru
5. Cannone d'acqua di robot antiincendiu per cuntrullà u mutore a prova di esplosione: ExdIIBT4GB, furnisce un certificatu originale di prova di esplosione per riferimentu
6. Motore principale a prova di esplosione per u robot di u focu: ExdIIBT4GB, u certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
7. Certificazione a prova di esplosione di u modulu di rilevazione di sensazione di gas è ambiente: ExdibIICT5GB, certificatu originale di prova di esplosione hè furnitu per riferimentu
8. ★ Certificazione di u focu per u modulu di rilevazione di u gasu è di l'ambiente: Passatu l'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di l'Equipamentu di u focu, è furnia l'uriginale per riferimentu.
9. ★ Certificazione a prova di esplosione di a piattaforma di elevazione a prova di esplosione: ExdIIBT5GB, furnisce un certificatu antiesplosione originale per riferimentu
10. ★ Rapportu d'ispezione di u materiale di crawler per u robot di u focu: rapportu d'ispezione di u Centru Naziunale di Supervisione è Inspeczione di Qualità di Prudutti di Sicurezza à prova di esplosione di a Minera di carbone.
11.★Passed l'ispezione da u Testing Center di Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP68, è u livellu di prutezzione di u corpu di u robot hè IP67.E parti originali sò furnite per riferimentu
12.★ U dispusitivu di prutezzione automatica di cut-off di l'acqua hà ottenutu a patente d'invenzione per mezu di l'Uffiziu di a Proprietà Intellettuale di u Statu, è l'uriginale hè furnitu per riferimentu.